技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種考慮時(shí)序約束的異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配方法，涉及一種異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配方法，屬于飛行器任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)任務(wù)獲取飛行器類型，并根據(jù)飛行器類型提取飛行性能參數(shù)；建立考慮時(shí)序約束的異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配模型；利用考慮時(shí)序約束的遺傳算法求解考慮時(shí)序約束的異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配模型，能夠得到一種滿足任務(wù)時(shí)序約束和最大化效能的異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配方案。本發(fā)明提供一種能夠?yàn)楫悩?gòu)飛行器規(guī)劃出滿足任務(wù)時(shí)序約束和最大化效能分配方案的任務(wù)分配方法，能夠有效縮短執(zhí)行任務(wù)時(shí)間，提升任務(wù)效能。本發(fā)明適用于“察打評”作戰(zhàn)、廣域搜索與毀傷或防空壓制任務(wù)，具有廣泛的工程應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：劉莉;徐廣通;龍騰;王祝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.11.07