技術(shù)編號：12887763
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配方法，尤其涉及一種考慮時(shí)序約束的異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配方法，屬于飛行器任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。背景技術(shù)面對日益復(fù)雜的現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境，戰(zhàn)場任務(wù)逐漸向多樣性和復(fù)雜性的方向發(fā)展。單架飛行器受其自身軟硬件條件限制，無法進(jìn)行大規(guī)模持續(xù)性的偵察打擊任務(wù)，且單架飛行器失效或被擊落將直接導(dǎo)致任務(wù)失敗。為應(yīng)對單架飛行器的局限性，通過異構(gòu)飛行器的協(xié)同合作，形成多源信息融合與資源互補(bǔ)的優(yōu)勢，提高飛行器系統(tǒng)的可靠性、容錯性以及作戰(zhàn)效能。其中異構(gòu)飛行器多任務(wù)協(xié)同分配是異構(gòu)飛行器協(xié)同作戰(zhàn)的保障和...
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