技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視頻圖像處理的船舶走錨識(shí)別方法,該方法包括以下步驟:1)基于采集的船舶錨泊視頻圖像數(shù)據(jù),檢測(cè)出錨泊船舶作為目標(biāo)船舶,消除船舶倒影得到目標(biāo)船舶的外接矩形框;2)在目標(biāo)船舶的外接矩形框下得到船舶中心位置,采用融合卡爾曼濾波估計(jì)初始位置的MeanShift跟蹤算法對(duì)船舶中心位置進(jìn)行跟蹤;3)采集大量正常錨泊船舶中心位置作為初始訓(xùn)練集,利用增量更新DBSCAN聚類算法對(duì)訓(xùn)練集進(jìn)行正常船舶錨泊模型訓(xùn)練,得到正常船舶錨泊模型;4)在正常船舶錨泊模型下通過(guò)對(duì)待測(cè)船舶中心位置數(shù)據(jù)進(jìn)行試聚類,實(shí)現(xiàn)船舶走錨的識(shí)別。本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)算法采提高了對(duì)船舶的實(shí)時(shí)跟蹤能力,并能減少船舶錨泊數(shù)據(jù)的采集時(shí)間,船舶走錨識(shí)別效果好。
技術(shù)研發(fā)人員:陳先橋;李歡;楊英;施輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.15
技術(shù)公布日:2017.10.24