本發(fā)明屬于體感技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在隨著vr(virtualreality虛擬現(xiàn)實(shí))，ar(augmentedreality增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))技術(shù)越來(lái)越成熟，體感技術(shù)已經(jīng)慢慢滲透到了我們?nèi)粘５纳钪?。幾乎所有的傳統(tǒng)鼠標(biāo)需要一個(gè)相對(duì)光滑的平面，所以不得不需要鼠標(biāo)墊；對(duì)無(wú)線鼠標(biāo)而言，靈敏度沒有有線鼠標(biāo)高，延遲較大，需要定期更換電池，適應(yīng)性沒有有線鼠標(biāo)好，價(jià)格相對(duì)普通有線鼠標(biāo)高；稍微高端一點(diǎn)的藍(lán)牙鼠標(biāo)對(duì)硬件配置要求高，樣式少，還有目標(biāo)用戶限制。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：目前的鼠標(biāo)存在需要鼠標(biāo)墊，操作受到物理硬件的限制，長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生“鼠標(biāo)手”等問題，操作方式單一，針對(duì)一些特定場(chǎng)所操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法，所述手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法包括：

步驟一、兩個(gè)傳感器建立空間直角坐標(biāo)系，坐標(biāo)的原點(diǎn)是兩個(gè)傳感器的中心，坐標(biāo)的x軸平行于傳感器，y軸指向傳感器正上方，z軸垂直于x和y軸；

步驟二、傳感器根據(jù)每幀和前幀檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析判定，生成運(yùn)動(dòng)信息。

進(jìn)一步，所述傳感器以幀的形式發(fā)送檢測(cè)到關(guān)于手的空間信息。

進(jìn)一步，所述傳感器采用雙攝像頭。

進(jìn)一步，手掌放置在傳感器上方，手指和z軸平行；從掌跟到指尖的方向定義為手的方向，記為方向向量。

進(jìn)一步，以手掌方向向量為參考，設(shè)置偏移程度閾值：當(dāng)手完全偏移向左時(shí)x軸矢量大小記為-1，手完全偏移向右時(shí)x軸矢量大小記為1；當(dāng)手指向上與y軸平行時(shí)矢量大小記為1，手指向下與y軸平行時(shí)矢量大小記為-1。

進(jìn)一步，當(dāng)手向左偏移時(shí)，方向向量在x軸方向上的矢量大小小于-0.5，此時(shí)判定為左，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出向左的指令；當(dāng)手向右時(shí)，方向向量在x軸方向上的矢量大小大于0.45，此時(shí)判定為右，通過計(jì)算機(jī)向小車發(fā)出向右指令；當(dāng)手向前時(shí)，方向向量在y軸方向上的矢量大小小于0.3，此時(shí)判定為前，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出向前指令；當(dāng)手向上時(shí)，方向向量在y軸方向上的矢量大小大于0.7，此時(shí)判定為后，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出向后運(yùn)動(dòng)的指令。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用所述手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的鼠標(biāo)，所述鼠標(biāo)點(diǎn)擊時(shí)，手做出點(diǎn)擊的動(dòng)作，計(jì)算機(jī)會(huì)檢測(cè)方向矢量的大小變化，如果沒有大幅度的數(shù)值變化，則會(huì)判定為有效點(diǎn)擊，運(yùn)行點(diǎn)擊命令，如果有大幅度的數(shù)值變化，則會(huì)判定為移動(dòng)，運(yùn)行移動(dòng)命令；滾動(dòng)是依靠順時(shí)針/逆時(shí)針的畫圈的半徑大小來(lái)判定是否執(zhí)行向前滾動(dòng)/向后滾動(dòng)；當(dāng)手畫出一個(gè)圈時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)檢測(cè)空間中圓的半徑是否大于設(shè)定的閾值40，若是則執(zhí)行滾動(dòng)命令。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用所述手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的多媒體教學(xué)系統(tǒng)，所述手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的向左、向右的指令應(yīng)用于教學(xué)演示ppt的向前翻頁(yè)、向后翻頁(yè)，以及音樂播放器切歌時(shí)的前一首、后一首指令。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用所述手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的wifi智能小車，所述手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的向左、向右、向前、向后的控制指令應(yīng)用于wifi智能小車向左、向右、向前、向后運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：基于計(jì)算機(jī)視覺，利用攝像頭采集手部運(yùn)動(dòng)信息，將采集的信息傳送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別和判定，進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)的指令操作；集成了圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，手在空間的位置信息進(jìn)行處理、識(shí)別、判定，進(jìn)而對(duì)光標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)和點(diǎn)擊操作。

本發(fā)明提出的基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法能夠擺脫物理鼠標(biāo)、鼠標(biāo)墊等限制，通過手勢(shì)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電腦及相關(guān)外部設(shè)備的控制，能夠有效避免“鼠標(biāo)手”癥狀的發(fā)生，而且操作方式更加具有趣味性，方便性。本發(fā)明能夠應(yīng)用于教學(xué)演示ppt，歌曲切換，進(jìn)行一些娛樂游戲，操控wifi智能小車，具有操作性新穎，功能多樣化的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法流程圖；

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提出的基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法能夠擺脫物理鼠標(biāo)、鼠標(biāo)墊等限制，通過手勢(shì)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電腦及相關(guān)外部設(shè)備的控制，能夠有效避免“鼠標(biāo)手”癥狀的發(fā)生，而且操作方式更加具有趣味性，方便性。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法包括：

s101：雙攝像頭傳感器配合中間紅外led燈建立空間笛卡爾坐標(biāo)系，坐標(biāo)的原點(diǎn)是兩個(gè)傳感器的中心，坐標(biāo)的x軸平行于傳感器，y軸指向傳感器正上方，z軸垂直于x和y軸，獲取空間中手的坐標(biāo)信息，將信息進(jìn)行3d建模，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中；

s102：計(jì)算機(jī)將傳感器輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過判定后轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)指令，光標(biāo)做出對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法的具體包括以下步驟：

步驟一、用usb連接線連接傳感器和計(jì)算機(jī)，手掌放置在傳感器上方，手指和z軸平行，將從掌跟到指尖的方向定義為手的方向，記為方向向量。

步驟二、以手掌的方向向量為參考，設(shè)置偏移程度閾值：當(dāng)手完全偏移向左時(shí)x軸矢量大小記為-1，手完全偏移向右時(shí)x軸矢量大小記為1；當(dāng)手指向上與y軸平行時(shí)矢量大小記為1，手指向下與y軸平行時(shí)矢量大小記為-1。

步驟三、將計(jì)算機(jī)連接到小車的wifi信號(hào)，當(dāng)手向左偏移時(shí)，方向向量在x軸方向上的矢量大小小于-0.5，此時(shí)判定為左，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出向左的指令，小車就會(huì)向左轉(zhuǎn)；當(dāng)手向右時(shí)，方向向量在x軸方向上的矢量大小大于0.45，此時(shí)判定為右，通過計(jì)算機(jī)向小車發(fā)出向右指令，小車就會(huì)向右轉(zhuǎn)；當(dāng)手向前時(shí)，方向向量在y軸方向上的矢量大小小于0.3，此時(shí)判定為前，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出向前指令，小車就會(huì)向前進(jìn)；當(dāng)手向上時(shí)，方向向量在y軸方向上的矢量大小大于0.7，此時(shí)判定為后，通過計(jì)算機(jī)發(fā)出向后運(yùn)動(dòng)的指令，小車就會(huì)向后退。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于紅外線傳感器的體感鼠標(biāo)的手部運(yùn)動(dòng)信息處理方法除了控制小車運(yùn)動(dòng)之外，體感鼠標(biāo)還能夠正常運(yùn)行傳統(tǒng)鼠標(biāo)的點(diǎn)擊、滾動(dòng)等普通操作。點(diǎn)擊時(shí)，手做出點(diǎn)擊的動(dòng)作，計(jì)算機(jī)會(huì)檢測(cè)方向矢量的大小變化，如果沒有大幅度的數(shù)值變化，則會(huì)判定為有效點(diǎn)擊，運(yùn)行點(diǎn)擊命令，如果有大幅度的數(shù)值變化，則會(huì)判定為移動(dòng)，運(yùn)行移動(dòng)命令。滾動(dòng)是依靠順時(shí)針/逆時(shí)針的畫圈的半徑大小來(lái)判定是否執(zhí)行向前滾動(dòng)/向后滾動(dòng)。當(dāng)手畫出一個(gè)圈時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)檢測(cè)空間中圓的半徑是否大于設(shè)定的閾值40，若是則執(zhí)行滾動(dòng)命令。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。