技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于隨機(jī)抽樣一致性的對(duì)象運(yùn)動(dòng)特性重建方法，包括以下步驟：獲取連續(xù)的RGB?D數(shù)據(jù)幀，找出相鄰兩幀稀疏的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，計(jì)算出跨越所有幀的稀疏的運(yùn)動(dòng)軌跡；對(duì)于稀疏的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行時(shí)空上的聚類得到一系列的運(yùn)動(dòng)軌跡組合；計(jì)算每個(gè)軌跡組合與其它運(yùn)動(dòng)軌跡組合的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡；基于每組相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，通過隨機(jī)抽樣一致性算法來擬合運(yùn)動(dòng)特性；使用擬合出的運(yùn)動(dòng)特性來過濾對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)軌跡組合，將運(yùn)動(dòng)特性相似程度滿足一定閾值的軌跡進(jìn)行合并；進(jìn)而重建出整個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)象所有關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠高效且有效地從低質(zhì)量三維掃描數(shù)據(jù)中提取對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳寶權(quán);李昊;萬國偉;李宏華;安德雷沙夫;徐凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)深圳研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.10.20