技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種用于車載魚眼相機的圖像處理方法和裝置，應(yīng)用于車輛和服務(wù)器。所述車載魚眼相機安裝在所述車輛的頂部，所述車載魚眼相機的鏡頭朝向垂直于所述車輛的頂蓋且向上的方向。應(yīng)用于車輛的方法包括：獲取所述魚眼相機采集的魚眼圖像；從所述魚眼圖像中篩選出所述車輛四周的環(huán)境圖像；將所述環(huán)境圖像投影到平面模型中，得到平面圖像；在檢測到所述平面圖像中有車輛時，根據(jù)所述平面圖像確定所述車輛與所述平面圖像中的車輛的距離。這樣，能夠在使用一個魚眼相機來監(jiān)測車輛四周環(huán)境的情況下，較快地確定周圍車輛的距離，用該方法確定的車距作為輔助駕駛的依據(jù)時，能夠增加車輛行駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張建國;彭海娟;路錦文;張紹勇;陳效華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京汽車集團(tuán)有限公司;北京汽車研究總院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.07.28