本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法及裝置。

背景技術：

近年來，為了更好的對脫氧核糖核酸、核糖核酸、多肽、蛋白質以及其他生物成分的高通量快速檢測，生物芯片技術被廣泛應用起來。生物芯片技術是以根據分子間特異性地相互作用的原理，將生命科學領域中不連續(xù)的分析過程集成于硅芯片或玻璃芯片表面的微型生物化學分析系統。其中，在獲取生物芯片熒光圖像過程中，對圖像進行拍攝的掃描儀器難免會存在一定的掃描偏差，造成攝取的圖像傾斜，影響圖像的處理。

目前，在使用自動校正算法進行圖像校正時，對圖像不同角度的投影來獲取圖像傾斜角度，但是，由于生物芯片的高度并行性和多樣性，需要在短時間內獲取大量的生物信息，現有的獲取圖像傾斜角度的方法是通過計算投影角度或功率譜估計，巨大的計算量導致圖像傾斜角度的確認效率較低，從而影響圖像校正的速度。

技術實現要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法及裝置，主要目的是解決現有的獲取圖像傾斜角度的方法是通過計算投影角度或功率譜估計，巨大的計算量導致圖像傾斜角度的確認效率較低，從而影響圖像校正的速度的問題。

借由上述技術方案，本發(fā)明提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法，包括：

獲取生物芯片的熒光圖像；

根據預處理方法處理所述熒光圖像，所述預處理方法用于將不完整的熒光圖像填充為完整的熒光圖像；

計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值，根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點，所述圓度值為衡量樣點對應的形狀是否為標準圓的數值；

根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度。

借由上述技術方案，本發(fā)明提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置，包括：

獲取單元，用于獲取生物芯片的熒光圖像；

處理單元，用于根據預處理方法處理所述熒光圖像，所述預處理方法用于將不完整的熒光圖像填充為完整的熒光圖像；

篩選單元，用于計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值，根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點，所述圓度值為衡量樣點對應的形狀是否為標準圓的數值；

確定單元，用于根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度。

本發(fā)明實施例提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法及裝置，與現有通過獲取圖像傾斜角度的方法是通過計算投影角度或功率譜估計相比，本發(fā)明實施例通過預處理不完整的熒光圖像，得到填充完整的熒光圖像，并計算熒光圖像中所有樣點的圓度值，按照圓度判斷準備篩選出符合圓度條件的樣點，根據篩選后的樣點確定熒光圖像的傾斜角度，實現在短時間內可以確定大量的熒光圖像的傾斜角度，減少計算所消耗的時間，從而提高確定傾斜角度的效率，增加校正的效率。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了發(fā)明實施例提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法的流程圖；

圖2示出了發(fā)明實施例提供的另一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法的流程圖；

圖3示出了發(fā)明實施例提供的一種生物芯片熒光圖像的示意圖；

圖4示出了發(fā)明實施例提供的另一種生物芯片熒光圖像的示意圖；

圖5示出了發(fā)明實施例提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置的方框圖；

圖6示出了發(fā)明實施例提供的另一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置的方框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

本發(fā)明實施例提供一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法，如圖1所示，所述方法包括：

101、獲取生物芯片的熒光圖像。

其中，所述生物芯片的熒光圖像為以紫外線為光源，用以照射被檢生物樣本，使樣點發(fā)出熒光，所形成的圖像。

需要說明的是，生物芯片是指在微小的基片上集成了成千上萬個樣點，而每個樣點對應一個基因或生物信息，通過對生物芯片使用電荷耦合器ccd相機進行拍攝，將獲得的圖像結合數字圖像處理軟件進行信息的提取，得到生物芯片的熒光圖像。

102、根據預處理方法處理所述熒光圖像。

其中，所述預處理方法用于將不完整的熒光圖像填充為完整的熒光圖像，所述完整包括樣點的輪廓是否完整、圖像中的區(qū)域是否可用所述預處理方法可以為對圖像灰度進行處理，以及可以對圖像中的樣點輪廓不完整進行填充，例如，可以利用編寫的程序進行灰度變換及二值化處理，當熒光圖像中的樣點輪廓或內部出現殘缺，則通過形態(tài)學運算中的閉運算填充樣點的孔洞，是熒光圖像的樣點更加平滑、完整。

103、計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值。

其中，由于生物芯片的熒光圖像中包括成千上萬的樣點，且樣點是按照行列進行排列的，在計算樣點的圓度值時，可以按照樣點排列的各個行中樣點輪廓進行計算圓度值，也可以對所有的樣點輪廓并行計算圓度值，本發(fā)明實施例不做具體限定。

需要說明的是，本實施例中的圓度為一種衡量形狀是否符合標準圓的幾何概念，標準圓為固定半徑以固定原點旋轉360度形成的圓，圓的周長平滑無棱角，利用圓度的數值來尋找出最類似圓的2個樣點之間是否出現傾斜，以便確定熒光圖像的傾斜角度。

例如，圓度的數值范圍為0至1，1表示圖像最接近標準圓，1至0方向的數值表示越來越不接近標準圓。

104、根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點。

其中，所述圓度值為衡量樣點對應的形狀是否為標準圓的數值，所述預設的圓度判斷準則為預先設定的用于判斷各個行中樣點圓度值是否符合圓度條件，所述的圓度條件可以設定為選取超過預定圓度閾值的樣點，具體的數值可以由技術人員預先進行程序編寫而設定，本發(fā)明實施例不做具體限定。例如，可以設定圓度條件為圓度閾值設定為0.8，則根據預設的圓度判斷準則，一行中的兩個樣點的圓度值是否大于等于圓度閾值0.8。

105、根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度。

其中，篩選后的樣點一般為兩個，這樣才可以根據兩個樣點之間的斜率求得熒光圖像的傾斜角度，從而對熒光圖像進行校正。

本發(fā)明實施例提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法，與現有通過獲取圖像傾斜角度的方法是通過計算投影角度或功率譜估計相比，本發(fā)明實施例通過預處理不完整的熒光圖像，得到填充完整的熒光圖像，并計算熒光圖像中所有樣點的圓度值，按照圓度判斷準備篩選出符合圓度條件的樣點，根據篩選后的樣點確定熒光圖像的傾斜角度，實現在短時間內可以確定大量的熒光圖像的傾斜角度，減少計算所消耗的時間，從而提高確定傾斜角度的效率，增加校正的效率。

本發(fā)明實施例還提供了另一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法，如圖2所示，所述方法包括：

201、獲取生物芯片的熒光圖像。

本步驟與圖1所示的步驟101方法相同，在此不再贅述。

202、通過用于處理圖像灰度的程序，處理所述熒光圖像。

其中，所述灰度為使用黑色調來表示物體，即用黑色為基準色，以不同的飽和度的黑色來顯示圖像，這樣可以將圖像中的各種顏色轉化為單色調的圖像，避免了圖像輪廓的失真。所述用于處理圖像灰度的程序包括灰度變換程序及二值化程序，所述二值化程序為將熒光圖像轉變?yōu)榈咨珵楹谏?，樣點為白色的圖像，所述灰度變換程序及二值化程序可以利用計算機軟件進行編寫，計算機軟件可以為matlab，本發(fā)明實施例不做具體限定。通過灰度處理熒光圖像，進一步地提高熒光圖像傾斜角度的準確性。

例如，首先利用灰度變化程序將帶有顏色的熒光圖像轉變?yōu)閱紊{的圖像，再利用二值化程序黑白化熒光圖像，得到以黑色為底，白色樣點的熒光圖像。

203、當處理過灰度的熒光圖像中存在不完整樣點時，通過閉運算方式填充所述熒光圖像。

對于本發(fā)明實施例中填充的熒光圖像，以便得到完整的熒光圖像，所述熒光圖像中存在不完整樣點為在灰度處理及二值化處理后的熒光圖像中會出現圖像樣點輪廓不平滑、樣點存在孔洞的情況，例如，在進行二值化處理后，熒光圖像的底色為黑色，樣點為白色，而其中會有一些白色不規(guī)則區(qū)域，并不是樣點，將這樣的區(qū)域當成樣點會降低傾斜角度的確定，所以需要通過閉運算將白色區(qū)域填充為黑色。為了減少噪聲、得到輪廓平滑的樣點、排除無用白色區(qū)域，按照形態(tài)學運算中的閉運算填充熒光圖像。

需要說明的是，閉運算為數學形態(tài)學中的一種，是利用將圖像先膨脹再腐蝕，從而可以去掉樣點輪廓的孔洞，它具有填充物體內細小空洞，連接鄰近物體和平滑邊界的作用。

一般地，為了確保二值化處理后的熒光圖像中白色區(qū)域不被作為樣點計算圓度值，會對所有的灰度處理過的熒光圖像運用閉運算進行填充。

204、計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值。

本步驟與圖1所示的步驟103方法相同，在此不再贅述。

205、按照所述熒光圖像中樣點排列的行形式，通過預設的圓度判斷準則判斷所述樣點的圓度值是否符合圓度條件。

其中，所述按照所述熒光圖像中樣點排列的行形式是按照行的形式一行行進行判斷，所述預設的圓度判斷標準為預先設定的用于判斷各個行中樣點圓度值是否符合圓度條件，所述圓度條件的設定是根據圓度值越接近1時，圖形的形狀越接近標準圓的原理進行設定的，一般地，可以將圓度條件的值設置為0.8或0.9。通過以行形式進行判斷圓度值是否符合圓度條件，實現當其中的一行滿足圓度條件時，即可以根據滿足圓度條件的樣點確定出傾斜角度，避免重復判斷其他行，減少資源浪費。

對于本發(fā)明實施例，若當前行中通過預設的圓度判斷準則判斷所述樣點的圓度值沒有符合圓度條件，則繼續(xù)判斷下一行，直至最后一行。

對于本發(fā)明實施例，步驟205具體可以為：逐行判斷所述熒光圖像的各個樣點圓度值是否大于或等于預設圓度閾值。

其中，所述各個樣點圓度值為根據樣點輪廓進行計算的圓度值，所述預設圓度閾值為預設的接近1的圓度值，可以為0.8或0.9，越接近1，說明樣點的輪廓越接近標準圓。通過判斷樣點圓度值是否大于或等于預設的圓度值，從而找到最接近標準圓的樣點。

進一步地，步驟205之后的步驟可以包括：若當前行中多個樣點圓度值大于或等于預設圓度閾值，則提取當前行中圓度值最大的樣點及圓度值次大的樣點為符合圓度條件的樣點，并結束判斷過程；若當前行中僅存在一個圓度值大于或等于預設圓度閾值的樣點，則對當前行的下一行進行繼續(xù)判斷；若各行中均不存在圓度值最大的樣點及圓度值次大的樣點的圓度值同時大于或等于預設圓度閾值，則選取全部行中圓度值最大的樣點所在行中的圓度值最大的樣點及所述行中圓度值次大的樣點作為符合圓度條件的樣點。

其中，所述圓度值最大的樣點及所述圓度值次大的樣點是通過對樣點的圓度值進行排序得到的，對樣點圓度值的排序包括以行為單位的排列，還包括對全部行中的樣點圓度值進行排列，所述當前行為熒光圖像中所有樣點行中任意一行，且為正在判斷樣點圓度值的行，所述多個樣點圓度值大于或等于預設圓度閾值為2個或2個以上圓度值大于或等于預設圓度閾值的樣點，具體需要提取哪個樣點是根據當前行中大于或等于預設圓度閾值的樣點個數決定的。

需要說明的是，所述結束判斷過程是指當前行中存在2個或2個以上樣點圓度值大于或等于預設圓度閾值的，不再繼續(xù)向下一行進行判斷，無論待判斷的行中是否還出現大于或等于預設圓度閾值的樣點，若每一行中都沒有樣點圓度值大于或等于預設圓度閾值，則將所有行中的樣點圓度值進行排序，找到最大值與次大值的樣點。

通過判斷每行中樣點圓度值是否大于或等于預設閾值，來選擇不同方式進行確定符合圓度條件的樣點，從而準確找到可以確定傾斜角度的樣點。

206、若符合圓度條件，則提取符合圓度條件樣點的質心坐標。

其中，所述樣點的質心坐標為以樣點輪廓圓的中點，且提取符合圓度條件的樣點為2個，以便根據2個樣點的質心坐標求得斜率。

207、根據符合圓度條件樣點的質心坐標計算參照斜率。

其中，根據兩點之間可以得到唯一的直線，這條直線存在唯一的斜率，計算兩個樣點質心坐標之間的參照斜率，按照數學運算中計算斜率的方式計算兩個質心坐標之間的斜率。

例如，符合圓度條件的兩個樣點在第二行中，則提取這兩個樣點輪廓圓對應的質心坐標，并根據兩點的質心坐標計算得到一個直線斜率，將這個斜率作為參照斜率。通過計算參照斜率，進一步地準確求得以樣點為參照的斜率。

208、將所述參照斜率確定為所述熒光圖像的傾斜角度，并進行校正。

其中，所述熒光圖像的傾斜角度的參照坐標零點可以根據待校正的方向進行設定，一般地，可以以水平方向為零度，直接將參照斜率的度數作為熒光圖像的傾斜角度，所述校正可以為機械結合手動校正，也可以為利用自動校正算法進行校正，本發(fā)明實施例不做具體限定，通過將參照斜率作為傾斜角度，并進行校正，實現生物芯片在出現傾斜時的快速校正，提高對生物芯片進行獲取時的效率。

對于本發(fā)明實施例，具體的應用場景可以如下所示，但不限于此，包括：利用ccd相機拍攝得到生物芯片的熒光圖像，通過灰度變換程序及二值化程序處理熒光圖像，得到如圖3所示的熒光圖像，為了確?；叶忍幚砗蟮臒晒鈭D像的完整性，對灰度處理過的熒光圖像利用閉運算方式進行填充，得到樣點輪廓平滑、完整的熒光圖像，計算所有樣點的圓度值，逐行判斷樣點的圓度值是否大于或等于預設的圓度閾值0.8，若第一行中2個樣點的圓度值分別為0.8、0.9，則將這兩個樣點確定為符合圓度條件的樣點，結束判斷其他行圓度值的判斷，提取這兩個樣點的質心坐標，并計算出參照斜率，將參照斜率作為熒光圖像清晰的斜率，并進行校正，如圖4所示。

本發(fā)明實施例提供的另一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定方法，本發(fā)明實施例通過對獲取到的熒光圖像進行灰度及二值化處理，然后利用閉運算方式填充熒光圖像的樣點輪廓，通過計算樣點的圓度值，逐行判斷樣點的圓度值是否大于或等于預設的圓度閾值，若一行中有2個大于或等于預設閾值則將這兩個確定為待計算斜率的樣點，并結束判斷，若每行中存在一個或沒有大于或等于預設圓度閾值的樣點，則通過排序對比得到最大與次大圓度閾值的樣點，根據2個樣點得到斜率，最終進行校正，避免傾斜角度的粗略計算導致校正精度較差，實現在自動快速地確定大量的熒光圖像的傾斜角度，減少計算所消耗的時間，從而提高確定傾斜角度的效率，增加校正的效率。

進一步地，作為圖1所示方法的具體實現，本發(fā)明實施例提供一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置，如圖5所示，所述裝置可以包括：獲取單元31、處理單元32、篩選單元33、確定單元34。

獲取單元31，用于獲取生物芯片的熒光圖像；所述獲取單元31為一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置執(zhí)行獲取生物芯片的熒光圖像的功能模塊。

處理單元32，用于根據預處理方法處理所述熒光圖像，所述預處理方法用于將不完整的熒光圖像填充為完整的熒光圖像；所述處理單元32為一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置執(zhí)行根據預處理方法處理所述熒光圖像的功能模塊。

篩選單元33，用于計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值，根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點，所述圓度值為衡量樣點對應的形狀是否為標準圓的數值；所述篩選單元33為一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置執(zhí)行計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值，根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點的功能模塊。

確定單元34，用于根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度；所述確定單元34為一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置執(zhí)行根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度的功能模塊。

該裝置實施例與前述方法實施例對應，為便于閱讀，本裝置實施例不再對前述方法實施例中的細節(jié)內容進行逐一贅述，但應當明確，本實施例中的裝置能夠對應實現前述方法實施例中的全部內容。

本發(fā)明實施例提供的一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置，與現有通過獲取圖像傾斜角度的方法是通過計算投影角度或功率譜估計相比，本發(fā)明實施例通過預處理不完整的熒光圖像，得到填充完整的熒光圖像，并計算熒光圖像中所有樣點的圓度值，按照圓度判斷準備篩選出符合圓度條件的樣點，根據篩選后的樣點確定熒光圖像的傾斜角度，實現在短時間內可以確定大量的熒光圖像的傾斜角度，減少計算所消耗的時間，從而提高確定傾斜角度的效率，增加校正的效率。

進一步地，作為圖2所示方法的具體實現，本發(fā)明實施例提供另一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置，如圖6所示，所述裝置可以包括：獲取單元41、處理單元42、篩選單元43、確定單元44。

獲取單元41，用于獲取生物芯片的熒光圖像；

處理單元42，用于根據預處理方法處理所述熒光圖像，所述預處理方法用于將不完整的熒光圖像填充為完整的熒光圖像；

篩選單元43，用于計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值，根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點，所述圓度值為衡量樣點對應的形狀是否為標準圓的數值；

確定單元44，用于根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度。

具體地，為了確保二值化處理后的熒光圖像中白色區(qū)域不被作為樣點計算圓度值，所述處理單元42包括：

處理模塊4201，用于通過用于處理圖像灰度的程序，處理所述熒光圖像；

填充模塊4202，用于當處理過灰度的熒光圖像中存在不完整樣點時，通過閉運算方式填充所述熒光圖像。

具體地，為了進一步地避免重復判斷其他行，減少資源浪費，所述篩選單元43包括：

第一判斷模塊4301，用于按照所述熒光圖像中樣點排列的行形式，通過預設的圓度判斷準則判斷所述樣點的圓度值是否符合圓度條件；

第一提取模塊4302，用于若符合圓度條件，則提取符合圓度條件樣點的質心坐標。

具體地，為了找到最接近標準圓的樣點，所述篩選單元43還包括：第二提取模塊4303，第二判斷模塊4304，選取模塊4305，

所述第一判斷模塊4301，具體用于逐行判斷所述熒光圖像的各個樣點圓度值是否大于或等于預設圓度閾值；

所述第二提取模塊4303，用于若當前行中多個樣點圓度值大于或等于預設圓度閾值，則提取當前行中圓度值最大的樣點及圓度值次大的樣點為符合圓度條件的樣點，并結束判斷過程，所述圓度值最大的樣點及所述圓度值次大的樣點是通過對樣點的圓度值進行排序得到的；

所述第二判斷模塊4304，用于若當前行中僅存在一個圓度值大于或等于預設圓度閾值的樣點，則對當前行的下一行進行繼續(xù)判斷；

所述選取模塊4305，用于若各行中均不存在圓度值最大的樣點及圓度值次大的樣點的圓度值同時大于或等于預設圓度閾值，則選取全部行中圓度值最大的樣點所在行中的圓度值最大的樣點及所述行中圓度值次大的樣點作為符合圓度條件的樣點。

具體地，為了計算參照斜率，進一步地準確求得以樣點為參照的斜率，所述確定單元44包括：

計算模塊4401，用于根據符合圓度條件樣點的質心坐標計算參照斜率；

確定模塊4402，用于將所述參照斜率確定為所述熒光圖像的傾斜角度，并進行校正。

該裝置實施例與前述方法實施例對應，為便于閱讀，本裝置實施例不再對前述方法實施例中的細節(jié)內容進行逐一贅述，但應當明確，本實施例中的裝置能夠對應實現前述方法實施例中的全部內容。

本發(fā)明實施例提供的另一種生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置，本發(fā)明實施例通過對獲取到的熒光圖像進行灰度及二值化處理，然后利用閉運算方式填充熒光圖像的樣點輪廓，通過計算樣點的圓度值，逐行判斷樣點的圓度值是否大于或等于預設的圓度閾值，若一行中有2個大于或等于預設閾值則將這兩個確定為待計算斜率的樣點，并結束判斷，若每行中存在一個或沒有大于或等于預設圓度閾值的樣點，則通過排序對比得到最大與次大圓度閾值的樣點，根據2個樣點得到斜率，最終進行校正，避免傾斜角度的粗略計算導致校正精度較差，實現在自動快速地確定大量的熒光圖像的傾斜角度，減少計算所消耗的時間，從而提高確定傾斜角度的效率，增加校正的效率。

所述生物芯片熒光圖像傾斜角度的確定裝置包括處理器和存儲器，上述獲取單元、處理單元、篩選單元和確定單元等均作為程序單元存儲在存儲器中，由處理器執(zhí)行存儲在存儲器中的上述程序單元來實現相應的功能。

處理器中包含內核，由內核去存儲器中調取相應的程序單元。內核可以設置一個或以上，通過調整內核參數來解決現有的獲取圖像傾斜角度的方法是通過計算投影角度或功率譜估計，巨大的計算量導致圖像傾斜角度的確認效率較低，從而影響圖像校正的速度的問題。

存儲器可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)，存儲器包括至少一個存儲芯片。

本申請還提供了一種計算機程序產品，當在數據處理設備上執(zhí)行時，適于執(zhí)行初始化有如下方法步驟的程序代碼：獲取生物芯片的熒光圖像；根據預處理方法處理所述熒光圖像，所述預處理方法用于將不完整的熒光圖像填充為完整的熒光圖像；計算所述熒光圖像中各個樣點的圓度值，根據預設的圓度判斷準則篩選出符合圓度條件的樣點，所述圓度值為衡量樣點對應的形狀是否為標準圓的數值；根據篩選后的樣點確定所述熒光圖像的傾斜角度。

本領域內的技術人員應明白，本申請的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。

本申請是參照根據本申請實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(cpu)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。

存儲器可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(ram)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(rom)或閃存(flashram)。存儲器是計算機可讀介質的示例。

計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數據結構、程序的模塊或其他數據。計算機的存儲介質的例子包括，但不限于相變內存(pram)、靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dram)、其他類型的隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光盤只讀存儲器(cd-rom)、數字多功能光盤(dvd)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調制的數據信號和載波。

以上僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內。