技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種具有力反饋的機(jī)械式可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，屬于智能穿戴設(shè)備，包括用于用戶穿戴的智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于通過智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)獲取穿戴對象肢體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳遞給外部設(shè)備的控制單元，所述控制單元還用于根據(jù)從外部設(shè)備獲取的反饋數(shù)據(jù)控制智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的反饋力矩輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該系統(tǒng)按照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，精確捕獲人體上半身運(yùn)動(dòng)，采用控制單元實(shí)時(shí)獲取穿戴對象肢體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞給外部設(shè)備，并將從外部設(shè)備獲取反饋數(shù)據(jù)控制各關(guān)節(jié)的反饋力矩輸出，這樣在檢測穿戴對象運(yùn)動(dòng)參數(shù)的同時(shí)能向穿戴對象反饋力矩，根據(jù)不同使用要求，可調(diào)節(jié)為助力模式，阻力反饋模式或者阻尼模式。

技術(shù)研發(fā)人員：孫澤波;單明明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市矩陣動(dòng)力科技開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.07.14