技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的虛擬保險(xiǎn)杠控制方法和系統(tǒng)通過(guò)獲取前方道路信息圖像，并識(shí)別出車道目標(biāo)；判斷車道目標(biāo)中是否有障礙物；若是，則計(jì)算當(dāng)前車輛與障礙物之間的距離、障礙物的移動(dòng)速度及障礙物的加速度；根據(jù)當(dāng)前車輛與障礙物之間的距離、障礙物的移動(dòng)速度及障礙物的加速度計(jì)算出當(dāng)前車輛與障礙物之間的預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間；當(dāng)預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間小于第一時(shí)間閾值時(shí)，則發(fā)出預(yù)警信號(hào)；當(dāng)預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間大于第一時(shí)間閾值，且小于第二時(shí)間閾值時(shí)，則重復(fù)上述步驟，直至發(fā)出預(yù)警信號(hào)。因此，上述方法和系統(tǒng)僅通過(guò)對(duì)前方道路信息圖像進(jìn)行處理，就能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬保險(xiǎn)杠的功能，無(wú)需另外安裝測(cè)距傳感器，降低了虛擬保險(xiǎn)杠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國(guó)清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.10.17