本發(fā)明屬于一種多諧振軟開關(guān)直流變換器參數(shù)設(shè)計(jì)方法，尤其是一種含有諧振零點(diǎn)直流變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。

背景技術(shù)：

諧振軟開關(guān)直流變換器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、較高變換效率、良好的emi特性和較寬的輸入輸出電壓調(diào)節(jié)范圍等優(yōu)勢(shì)，在電動(dòng)汽車充電、led驅(qū)動(dòng)、光伏發(fā)電等方面具有較為廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有的llc、lcl、lcc等結(jié)構(gòu)的諧振軟開關(guān)直流變換器雖然具有較為成熟的應(yīng)用技術(shù)和參數(shù)設(shè)計(jì)方法，但這些變換器受各自拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的本身限制，均存在一些問(wèn)題，例如對(duì)于時(shí)下研究最熱的llc諧振軟開關(guān)直流電路來(lái)講，變換器的電壓范圍和整體效率始終存在矛盾無(wú)法同時(shí)滿足需求。

因此，許多學(xué)者從多諧振元件的諧振軟開關(guān)直流變換器的角度出發(fā)，研究并開發(fā)出含有多種優(yōu)勢(shì)的諧振軟開關(guān)直流變換器，包括在較寬范圍內(nèi)維持較高效率、較低的電壓電流應(yīng)力、極寬的輸出電壓調(diào)節(jié)范圍等。其中，一類含有諧振零點(diǎn)的諧振軟開關(guān)直流變換器由于擁有一個(gè)與負(fù)載變化無(wú)關(guān)的諧振零點(diǎn)，即使得開關(guān)頻率在此零點(diǎn)時(shí)，變換器的直流輸出輸入電壓增益始終保持為零的點(diǎn)，使得變換器的輸出直流電壓在零至額定電壓范圍內(nèi)靈活調(diào)整，可以適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合，具有較高的研究、開發(fā)意義。

然而，雖然此類含有零點(diǎn)的多諧振元件諧振軟開關(guān)直流變換器具有多種好處，但此類變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法比較困難，當(dāng)前沒有普遍且有效的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。當(dāng)前對(duì)于含有多諧振元件的諧振軟開關(guān)變換器的設(shè)計(jì)方法可以總結(jié)為采用類似llc結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法、采用固定若干參數(shù)優(yōu)化剩下參數(shù)的設(shè)計(jì)方法、采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)降低設(shè)計(jì)難度的方法等，雖然這些設(shè)計(jì)方法具有一定的有效性，但均存在一些程度上利用諧振元件降階來(lái)簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程，并不具有對(duì)一般含有多諧振元件的諧振軟開關(guān)變換器的指導(dǎo)意義，同時(shí)不能說(shuō)明所優(yōu)化的參數(shù)即為變換器的最優(yōu)參數(shù)。

因此，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)含有諧振零點(diǎn)的多諧振元件諧振軟開關(guān)變換器進(jìn)行簡(jiǎn)單、可靠的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，本發(fā)明提出了一種具有設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單直觀、設(shè)計(jì)效果良好的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，該方法非常適用于含有諧振零點(diǎn)的多諧振元件諧振軟開關(guān)變換器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種含有諧振零點(diǎn)直流變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，該方法可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、直觀的對(duì)含有零點(diǎn)的諧振軟開關(guān)直流變換器電路參數(shù)進(jìn)行篩選與設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)結(jié)果具有良好的效果，變換器的性能符合參數(shù)設(shè)計(jì)目標(biāo)。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種含有諧振零點(diǎn)直流變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一，根據(jù)應(yīng)用需求確定諧振軟開關(guān)變換器的額定輸入電壓、額定輸出電壓以及額定開關(guān)管控制頻率；

第二，利用基波等效法對(duì)諧振軟開關(guān)變換器進(jìn)行建模，并計(jì)算變換器的直流電壓增益mgain、諧振點(diǎn)fr1和fr2以及諧振零點(diǎn)f0；

第三，確定需要優(yōu)化的諧振參數(shù)個(gè)數(shù)和各個(gè)參數(shù)可能的參數(shù)變化范圍，將各個(gè)參數(shù)分為獨(dú)立的參數(shù)組；利用matlab程序?qū)?shù)組進(jìn)行篩選，如果符合條件則保留并記錄，否則，被舍棄；

第四，從第三步所記錄的符合條件的參數(shù)組進(jìn)行進(jìn)一步參數(shù)優(yōu)化和篩選，綜合考慮變換器的導(dǎo)通損耗和開關(guān)管的關(guān)斷損耗確認(rèn)一組最優(yōu)的參數(shù)組；

第五，對(duì)第四步中參數(shù)組中的若干參數(shù)按照從各自的小參數(shù)范圍內(nèi)選值并確定下來(lái)，同時(shí)確定其余參數(shù)的參數(shù)優(yōu)化范圍；

第六，計(jì)算變換器各個(gè)電路諧振特征變量的表達(dá)公式，通過(guò)所述表達(dá)公式繪制三維圖形，再結(jié)合所述三維圖形中進(jìn)一步縮小參數(shù)的合理取值范圍；

第七，將各個(gè)電路諧振特征變量按照各自對(duì)電路性能影響的重要程度劃分優(yōu)先級(jí)，使得優(yōu)先級(jí)高的電路諧振特征變量所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)電路參數(shù)范圍被優(yōu)先滿足，同時(shí)，根據(jù)各最優(yōu)電路諧振特征變量的優(yōu)先級(jí)對(duì)電路參數(shù)進(jìn)行選擇，并最終確認(rèn)選值；

第八，利用仿真模型驗(yàn)證多設(shè)計(jì)的參數(shù)能否實(shí)現(xiàn)滿足變換器的設(shè)計(jì)目標(biāo)，如果滿足條件，則設(shè)計(jì)過(guò)程結(jié)束；否則，返回第五步，重新選擇變換器參數(shù)再一次完成上述步驟。

所述第四步中利用matlab程序?qū)?shù)組進(jìn)行篩選過(guò)程為：

第一，確定各個(gè)參數(shù)的參數(shù)設(shè)計(jì)范圍；

第二，將各變換器參數(shù)分組，使得每個(gè)參數(shù)分組均包含所有種類的變換器參數(shù)，且每個(gè)種類的變換器參數(shù)僅有一個(gè)值。

第三，判斷是否所有參數(shù)分組均完成后續(xù)優(yōu)化，如果否則繼續(xù)優(yōu)化，如果是則此matlab程序結(jié)束；

第四，計(jì)算每個(gè)參數(shù)分組所對(duì)應(yīng)的直流電壓增益mgain、諧振點(diǎn)fr1和fr2、諧振零點(diǎn)f0表達(dá)式的值；

第五，后續(xù)的優(yōu)化過(guò)程主要是判斷本組參數(shù)分組是否滿足變換器的各項(xiàng)約束，如果不滿足則此參數(shù)分組被舍棄且程序立刻重新進(jìn)入第二步，若滿足記錄器記錄該組符合條件的參數(shù)分組，程序進(jìn)入第二步。

所述諧振軟開關(guān)變換器額定輸入電壓選定為400v，額定輸出電壓選定為52v，額定開關(guān)管控制頻率選定為100khz。

有益效果

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

1.所述參數(shù)設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)，非常適用于含有諧振零點(diǎn)的多諧振元件諧振軟開關(guān)變換器；

2.所述參數(shù)設(shè)計(jì)方法效果良好，使得需要參數(shù)設(shè)計(jì)的變換器能夠符合變換器的設(shè)計(jì)要求；

3.所述參數(shù)設(shè)計(jì)方法靈活可調(diào)，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景列出不同的變換器約束條件，使得需要參數(shù)設(shè)計(jì)的變換器具有多種特性。

附圖說(shuō)明

圖1為所述一種適用于含零點(diǎn)諧振軟開關(guān)直流變換器參數(shù)設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)流程圖；

圖2為matlab程序的程序流程圖；

圖3為cltcl諧振軟開關(guān)變換器電路圖；

圖4為cltcl諧振軟開關(guān)變換器的直流電壓增益曲線；

圖5為適用于cltcl諧振軟開關(guān)變換器的matlab程序流程圖；

圖6為cltcl諧振軟開關(guān)變換器在額定條件下的實(shí)驗(yàn)波形；

圖7為cltcl諧振軟開關(guān)變換器的直流電壓增益曲線的計(jì)算結(jié)果、仿真結(jié)果和實(shí)現(xiàn)結(jié)

果的對(duì)比圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種含有諧振零點(diǎn)直流變換器的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，包括如下步驟：

第一101，根據(jù)應(yīng)用需求確定變換器應(yīng)該具有的額定輸入電壓、額定輸出電壓以及額定開關(guān)管控制頻率。

第二102，利用基波等效法對(duì)諧振軟開關(guān)變換器進(jìn)行建模，并計(jì)算變換器的直流電壓增益mgain、諧振點(diǎn)fr1和fr2以及諧振零點(diǎn)f0；

第三103，確定需要優(yōu)化的諧振參數(shù)個(gè)數(shù)和各個(gè)參數(shù)可能的參數(shù)變化范圍，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)使得該變化范圍設(shè)置得非常較寬，涵蓋每一個(gè)參數(shù)可能的取值范圍，進(jìn)一步將各個(gè)參數(shù)分為獨(dú)立的參數(shù)組，每一組都與其他組保持不同，然后用matlab程序?qū)@些參數(shù)組進(jìn)行篩選，符合條件的留下并記錄，不符合條件的則被放棄；

本例中，諧振參數(shù)個(gè)數(shù)為8個(gè)，包括cltcl電路中的電感l(wèi)1、l2，電容c1、c2，變壓器t1、t2的勵(lì)磁電感l(wèi)m1、lm2和變壓器t1、t2的匝比n1、n2。各參數(shù)的范圍均較寬，各個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)的范圍為10μh至200μh、10μh至100μh、5nf至60nf、1nf至20nf、100μh至1200μh、100μh至1200μh、2至8、2至8。

第四104，從第三步所記錄的符合條件的參數(shù)組進(jìn)行進(jìn)一步參數(shù)優(yōu)化和篩選，綜合考慮變換器的導(dǎo)通損耗和開關(guān)管的關(guān)斷損耗確認(rèn)一組最優(yōu)的參數(shù)組。該最優(yōu)參數(shù)組通過(guò)折中給出，可以同時(shí)保持導(dǎo)通損耗和開關(guān)管的關(guān)斷損耗較小。此時(shí)該參數(shù)組內(nèi)的各個(gè)參數(shù)僅能在小范圍內(nèi)變化，參數(shù)可選的范圍大大縮?。?/p>

第五105，因?yàn)閰?shù)的范圍在第四步中已經(jīng)被確定于一個(gè)很小的范圍內(nèi)，為了簡(jiǎn)化優(yōu)化過(guò)程，將若干參數(shù)從各自的小參數(shù)范圍內(nèi)選值并確定下來(lái)，同時(shí)確定其余參數(shù)的參數(shù)優(yōu)化范圍；

第六106，根據(jù)電路模型計(jì)算變換器輸入阻抗角、電壓增益、電容電壓應(yīng)力等各個(gè)電路諧振特征變量的表達(dá)公式，并利用這些公式繪制三維圖形，從圖形中進(jìn)一步縮小參數(shù)的合理取值范圍，使得對(duì)于每一個(gè)單獨(dú)的電路諧振特征變量，都有使得該電路諧振特征變量的最優(yōu)參數(shù)取值范圍；

第七107，設(shè)置電路諧振特征變量的優(yōu)先級(jí)并最終確認(rèn)電路參數(shù)。由于第六步中各個(gè)電路諧振特征變量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)電路參數(shù)范圍可能會(huì)與另一個(gè)電路諧振特征變量對(duì)應(yīng)的最優(yōu)電路參數(shù)范圍相互沖突，對(duì)各個(gè)電路諧振特征變量按照對(duì)變換器的重要程度劃分優(yōu)先級(jí)，使得優(yōu)先級(jí)高的電路諧振特征變量所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)電路參數(shù)范圍被優(yōu)先滿足。根據(jù)各最優(yōu)電路諧振特征變量的優(yōu)先級(jí)對(duì)電路參數(shù)進(jìn)行選擇，并最終確認(rèn)選值；

第八108，利用仿真模型驗(yàn)證多設(shè)計(jì)的電路參數(shù)能否實(shí)現(xiàn)滿足變換器的設(shè)計(jì)目標(biāo)，如果可以則設(shè)計(jì)過(guò)程結(jié)束，如果不能滿足，則設(shè)計(jì)流程跳至第五步，重新選擇變換器參數(shù)再一次完成上述步驟。

此外，上述過(guò)程第三步提出的matlab的具體操作流程也簡(jiǎn)單敘述一下，如圖2所示：

第一201，確定各個(gè)參數(shù)的參數(shù)設(shè)計(jì)范圍；

第二202，判斷所有參數(shù)組是否符合約束條件；即將各變換器參數(shù)分組，使得每個(gè)參數(shù)分組均包含所有種類的變換器參數(shù)，且每個(gè)種類的變換器參數(shù)僅有一個(gè)值。每個(gè)參數(shù)分組均不同于其他參數(shù)分組，因此可以作為matlab程序篩選的基本單元；

第三203，判斷是否所有參數(shù)分組均完成后續(xù)優(yōu)化，如果否則繼續(xù)優(yōu)化，如果是，則此matlab程序結(jié)束；

第四204，計(jì)算每個(gè)參數(shù)分組所對(duì)應(yīng)的直流電壓增益mgain、諧振點(diǎn)fr1和fr2、諧振零點(diǎn)f0表達(dá)式的值；

第五(205，206)，后續(xù)的優(yōu)化過(guò)程主要是判斷本組參數(shù)分組是否滿足變換器的各項(xiàng)約束，如果不滿足則此參數(shù)分組被舍棄且程序立刻重新進(jìn)入第三步，若滿足記錄器記錄該組符合條件的參數(shù)分組，程序進(jìn)入第三步。

以一種含有諧振零點(diǎn)的cltcl電路為例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明提出的參數(shù)設(shè)計(jì)方法的具體實(shí)施過(guò)程。電路圖的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示，圖中變換器由一個(gè)半橋逆變電路、一個(gè)諧振電路和一個(gè)二極管全橋整流電路組成。其中，諧振電路包含兩個(gè)變壓器、兩個(gè)諧振電感和兩個(gè)諧振電容等多個(gè)諧振元件，cltcl諧振軟開關(guān)電路屬于多諧振元件諧振軟開關(guān)直流變換器。vbus表示輸入直流電壓源，s1和s2是逆變電路的功率開關(guān)管，電容c1和c2是兩個(gè)諧振電容，電感l(wèi)1和l2是兩個(gè)諧振電感，變壓器t1和t2是兩個(gè)高頻變壓器，二極管d1、d2、d3和d4是整流器二極管，電容co是輸出側(cè)穩(wěn)壓電容，電阻ro是負(fù)載電阻。

根據(jù)圖1的設(shè)計(jì)步驟，我們首先確定所述cltcl變換器的額定參數(shù)，額定輸入電壓選定為400v，額定輸出電壓選定為52v，額定開關(guān)管控制頻率選定為100khz。

第二步，經(jīng)過(guò)基波等效法對(duì)電路進(jìn)行建模，計(jì)算變換器的直流電壓增益mgain、諧振點(diǎn)fr1和fr2、諧振零點(diǎn)f0表達(dá)式，并根據(jù)這些表達(dá)式繪制變換器的直流電壓增益曲線如圖4所示。電路在第一諧振點(diǎn)fr1附近取得電壓增益的最大值，并隨著電路的控制開關(guān)頻率fs的增加快速下降至零，因此具有輸出電壓從零至額定電壓的可調(diào)節(jié)范圍；進(jìn)一步隨著開關(guān)頻率的繼續(xù)上升，變換器在第二諧振點(diǎn)fr2附近達(dá)到電壓增益的最大值，電壓增益隨著頻率的繼續(xù)增加而緩慢下降，此時(shí)所述cltcl變換器可以應(yīng)用在需要恒電壓輸出的場(chǎng)景。本發(fā)明所述參數(shù)設(shè)計(jì)方法主要針對(duì)cltcl變換器的fr1至f0頻段進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)目的是使得所述cltcl變換器的功率開關(guān)器件在此頻段內(nèi)可以具有較低開關(guān)損耗，同時(shí)，使得所述變換器具有極寬的輸出電壓范圍，輸出電壓在額定值至零可調(diào)。

第三步，首先確定需要優(yōu)化的參數(shù)的個(gè)數(shù)，如圖3可知，本例中需要對(duì)變壓器t1的匝比n1和勵(lì)磁電感l(wèi)m1，變壓器t2的匝比n2和勵(lì)磁電感l(wèi)m2，電容c1和c2的容值，電感l(wèi)1和l2的感值進(jìn)行設(shè)計(jì)。接下來(lái)，將每個(gè)參數(shù)范圍設(shè)置得較寬，涵蓋每一個(gè)參數(shù)可能的取值范圍。將各個(gè)參數(shù)劃分為獨(dú)立的參數(shù)組，每個(gè)參數(shù)組都包含所有的八個(gè)參數(shù)，而且每個(gè)參數(shù)組均與其他參數(shù)組不同。接著，利用matlab程序?qū)@些參數(shù)進(jìn)行篩選，符合條件的留下并記錄，不符合條件的則被放棄。

針對(duì)所述cltcl變換器的matlab程序流程圖如圖5所示。圖5與圖2所表示的流程圖類似，將圖2中的變換器約束條件更詳細(xì)的給出：

約束條件一：參數(shù)分組必須使電路滿足fr1<f0<fr2使得所述cltcl變換器直流電壓增益曲線與圖4吻合；

約束條件二：參數(shù)分組必須使電路滿足98khz<fr1<102khz，因?yàn)橹C振軟開關(guān)直流變換器的額定工作頻率一般略高于變換器的諧振點(diǎn)，本例中額定開關(guān)頻率為100khz，因此fr1應(yīng)當(dāng)接近于100khz；

約束條件三：參數(shù)分組必須使電路的諧振零點(diǎn)滿足f0<180khz以使得fr1至f0頻段較為狹窄，變換器可以在較窄的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)變換器的輸出電壓，使得輸出電壓可以在額定輸出電壓和零之間靈活調(diào)整；

約束條件四：參數(shù)分組必須使電路在fr1至f0頻段內(nèi)具有單調(diào)遞減的特性以方便控制器的設(shè)計(jì)；

約束條件五：參數(shù)分組必須使電路的直流電壓增益mgain滿足額定條件下輸入、輸出電壓的比例關(guān)系，本例中應(yīng)當(dāng)使在fr1處的增益mgain(fr1)滿足0.132<mgain(fr1)<0.133；

約束條件六：考慮到實(shí)際工程原因，變壓器的勵(lì)磁電感一般具有3％～5％的漏感，因此需要使得電感l(wèi)1和l2分別大于lm1和lm2的5％。

第四步，從符合條件的參數(shù)組進(jìn)行進(jìn)一步參數(shù)優(yōu)化和篩選，綜合考慮變換器的導(dǎo)通損耗和開關(guān)管的關(guān)斷損耗確認(rèn)一組最優(yōu)的參數(shù)組，此時(shí)該參數(shù)組內(nèi)的各個(gè)參數(shù)僅能在小范圍內(nèi)變化，參數(shù)可選的范圍大大縮小。

第五步，因?yàn)閰?shù)的范圍在第五步中已經(jīng)被確定于一個(gè)很小的范圍內(nèi)，為了簡(jiǎn)化優(yōu)化過(guò)程，將若干參數(shù)從各自的小參數(shù)范圍內(nèi)選值并確定下來(lái)，同時(shí)確定其余參數(shù)的參數(shù)優(yōu)化范圍。

第六步，根據(jù)電路模型計(jì)算變換器輸入阻抗角、電壓增益、電容電壓應(yīng)力等各個(gè)電路參量的表達(dá)公式，并利用這些公式繪制三維圖形，從圖形中進(jìn)一步縮小參數(shù)的合理取值范圍，使得對(duì)于每一個(gè)單獨(dú)的電路參量，都有使得該參量的最優(yōu)參數(shù)取值范圍。

第七步，由于上一步各個(gè)單獨(dú)電路參量的參數(shù)優(yōu)化范圍可能會(huì)與另一個(gè)參量的參數(shù)優(yōu)化范圍相沖突，為了解決此問(wèn)題，將各個(gè)電路參量按照各自對(duì)電路性能影響的重要程度，劃分優(yōu)先級(jí)，使得參數(shù)設(shè)計(jì)必須首先滿足優(yōu)先級(jí)較高的電路參量，在此基礎(chǔ)上，使得電路參數(shù)盡量向低優(yōu)先級(jí)電路參量的最優(yōu)參數(shù)范圍靠近，最終根據(jù)各個(gè)優(yōu)先級(jí)確定各個(gè)參數(shù)的最終選值。

第八步，利用仿真模型驗(yàn)證多設(shè)計(jì)的參數(shù)能否實(shí)現(xiàn)滿足變換器的設(shè)計(jì)目標(biāo)，如果可以則設(shè)計(jì)過(guò)程結(jié)束，如果不能滿足，則設(shè)計(jì)流程跳至第四步，重新選擇變換器參數(shù)再一次完成上述步驟。

進(jìn)一步對(duì)經(jīng)上述參數(shù)設(shè)計(jì)后的cltcl諧振軟開關(guān)直流變換器進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，其額定條件下的實(shí)驗(yàn)波形如圖6所示。圖6中的波形依次表示開關(guān)管s1的電壓波形vs1、電流波形is1，二極管d1的波形vd1、電流波形id1。在開關(guān)管s1的開關(guān)過(guò)程中，其電壓和電流的重疊部分很小，因此開關(guān)損耗很小，實(shí)現(xiàn)了零電壓開通和準(zhǔn)零電流關(guān)斷。在二極管d1的開關(guān)過(guò)程中，其電壓和電流的重疊部分很小，因此開關(guān)損耗很小，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)零電流開通和零電流關(guān)斷。變換器的總體開關(guān)損耗被降至最低，與本例中的設(shè)計(jì)目標(biāo)相同。

cltcl諧振軟開關(guān)變換器的直流電壓增益曲線的計(jì)算結(jié)果、仿真結(jié)果和實(shí)現(xiàn)結(jié)果的對(duì)比圖如圖7所示?？芍N曲線能夠較為良好的對(duì)應(yīng)，說(shuō)明本發(fā)明所述參數(shù)設(shè)計(jì)方法具有良好的設(shè)計(jì)效果。

上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)范圍的情況下，還可以做出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之列。