本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(vr，virtualreality)領(lǐng)域的日益繁榮，虛擬游戲開始出現(xiàn)，在虛擬游戲提供的沉浸式交互體驗(yàn)中，精確的空間定位追蹤技術(shù)顯得尤為關(guān)鍵。目前使用的定位技術(shù)，無論是雙目識(shí)別還是激光定位，都是在用戶面對(duì)攝像機(jī)或者信號(hào)發(fā)射基站的180度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位；如果用戶想轉(zhuǎn)身向后，例如虛擬游戲中用戶身后有個(gè)桌子，用戶想轉(zhuǎn)身拿身后桌子上的東西，此時(shí)，用戶的頭戴式顯示設(shè)備(以下簡稱頭顯)定位器和手柄定位器，不能被攝像機(jī)識(shí)別或者不能接受到信號(hào)發(fā)射基站發(fā)射的定位信號(hào)，導(dǎo)致頭顯定位器和手柄定位器無法進(jìn)行定位。因此，對(duì)于這類定位方式，無法實(shí)現(xiàn)用戶轉(zhuǎn)身對(duì)身后場景進(jìn)行操作，從而影響了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下是對(duì)本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向控制方法、裝置及系統(tǒng)，解決了針對(duì)特定定位方式下用戶轉(zhuǎn)身后無法進(jìn)行定位的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向控制方法，用于調(diào)整目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息，上述方法包括：

在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，根據(jù)所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及所述轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，調(diào)整所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息。

在示例性實(shí)施方式中，所述目標(biāo)物體上可以設(shè)置有至少兩個(gè)定位設(shè)備；

所述根據(jù)所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及所述轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，可以包括：

根據(jù)所述至少兩個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及所述轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，所述至少兩個(gè)定位設(shè)備在所述虛擬場景中的坐標(biāo)。

在示例性實(shí)施方式中，所述調(diào)整所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息之后，上述方法還可以包括：

當(dāng)所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中移動(dòng)到現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)所述至少兩個(gè)定位設(shè)備在所述現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)、在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)所述至少兩個(gè)定位設(shè)備中的至少一個(gè)在所述現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及所述轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體處于所述現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)在所述虛擬場景中所述至少兩個(gè)定位設(shè)備的坐標(biāo)。

在示例性實(shí)施方式中，所述定位設(shè)備的數(shù)目可以為三個(gè)，其中一個(gè)定位設(shè)備可以安裝在頭戴式顯示設(shè)備上，其余兩個(gè)定位設(shè)備可以分別安裝在兩個(gè)手柄上。

在示例性實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)向角度可以為180度。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種轉(zhuǎn)向控制裝置，用于調(diào)整目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息；所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括：

接收模塊，用于接收轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令；

位置調(diào)整模塊，用于在所述接收模塊接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，根據(jù)所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及所述轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置；

顯示控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，調(diào)整所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息。

在示例性實(shí)施方式中，所述目標(biāo)物體上可以設(shè)置有至少兩個(gè)定位設(shè)備；

所述位置調(diào)整模塊可以用于根據(jù)所述至少兩個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及所述轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，所述至少兩個(gè)定位設(shè)備在所述虛擬場景中的坐標(biāo)。

在示例性實(shí)施方式中，所述位置調(diào)整模塊還可以用于當(dāng)所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中移動(dòng)到現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)所述至少兩個(gè)定位設(shè)備在所述現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)、在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)所述至少兩個(gè)定位設(shè)備中的至少一個(gè)在所述現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及所述轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體處于所述現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)在所述虛擬場景中所述至少兩個(gè)定位設(shè)備的坐標(biāo)。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向控制裝置以及設(shè)置在目標(biāo)物體上的至少兩個(gè)定位設(shè)備；

所述至少兩個(gè)定位設(shè)備用于確定所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置；

所述轉(zhuǎn)向控制裝置用于在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，根據(jù)所述目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及所述轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置；根據(jù)所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，調(diào)整所述目標(biāo)物體在所述虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息。

在示例性實(shí)施方式中，所述定位設(shè)備可以用于通過接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)，確定在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種終端，包括：存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有轉(zhuǎn)向控制程序，在所述轉(zhuǎn)向控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向控制方法的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種機(jī)器可讀介質(zhì)，存儲(chǔ)有轉(zhuǎn)向控制程序，在所述轉(zhuǎn)向控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向控制方法的步驟。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)物體(比如用戶)需要在虛擬場景中進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中無需轉(zhuǎn)向，僅控制在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向，比如可以使得目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色可以面向之前背對(duì)的場景，避免由于在現(xiàn)實(shí)場景中進(jìn)行轉(zhuǎn)向?qū)е聼o法進(jìn)行定位的問題，從而提高了用戶體驗(yàn)。

本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限制。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向控制方法的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)的位置轉(zhuǎn)換示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)角色在轉(zhuǎn)向后的位置移動(dòng)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向控制裝置的示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的實(shí)施例僅用于說明和解釋本申請(qǐng)，并不用于限定本申請(qǐng)。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向控制方法，用于調(diào)整目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息。如圖1所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制方法包括：

s101、在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，根據(jù)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照該轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置；

s102、根據(jù)目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照該轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，調(diào)整對(duì)應(yīng)角色在虛擬場景中所面對(duì)的場景信息。

本實(shí)施例中，目標(biāo)物體可以為人，比如，虛擬游戲的操控者。在示例性實(shí)施方式中，目標(biāo)物體通過在現(xiàn)實(shí)場景中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得看到的虛擬場景中的場景信息發(fā)生變化；或者，在虛擬場景中存在目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的角色，目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)應(yīng)角色在虛擬場景中的運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)，用戶在現(xiàn)實(shí)場景中的位置無需轉(zhuǎn)向，僅需調(diào)整用戶對(duì)應(yīng)在虛擬場景中的角色的位置，以實(shí)現(xiàn)用戶在虛擬場景中對(duì)應(yīng)的角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使得用戶通過對(duì)應(yīng)角色在虛擬場景中看到的場景進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

在本實(shí)施例中，目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置可以通過定位設(shè)備進(jìn)行定位確定。定位設(shè)備可以采用雙目定位方式或激光定位方式，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。

其中，目標(biāo)物體上可以設(shè)置有至少兩個(gè)定位設(shè)備。至少兩個(gè)定位設(shè)備在目標(biāo)物體上的設(shè)置位置不同。比如，以目標(biāo)物體為虛擬游戲的操控者為例，兩個(gè)定位設(shè)備可以分別為手柄定位儀，兩個(gè)手柄定位儀可以分別由虛擬游戲操控者的左右兩個(gè)手握持；或者，兩個(gè)定位設(shè)備可以分別為手柄定位儀和頭顯定位儀，手柄定位儀可以由虛擬游戲操控者的一個(gè)手握持，頭顯定位儀可以戴在虛擬游戲操控者的頭上。然而，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。

在示例性實(shí)施方式中，定位設(shè)備的數(shù)目可以為三個(gè)，其中一個(gè)定位設(shè)備可以安裝在頭戴式顯示設(shè)備上，其余兩個(gè)定位設(shè)備可以分別安裝在兩個(gè)手柄上。如此，用戶可以通過握持兩個(gè)手柄，頭戴頭顯實(shí)現(xiàn)自身在現(xiàn)實(shí)場景中的定位。

其中，定位設(shè)備可以通過接收信號(hào)發(fā)射器(比如，信號(hào)發(fā)射基站)發(fā)射的定位信號(hào)確定在現(xiàn)實(shí)場景中的位置。比如，在現(xiàn)實(shí)場景中可以確定預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系。在一示例中，以信號(hào)發(fā)射器為長方體為例，預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)可以為信號(hào)發(fā)射器的重心、第一坐標(biāo)軸(例如稱為x軸)可以垂直于信號(hào)發(fā)射器的側(cè)面板，第二坐標(biāo)軸(例如稱為z軸)可以垂直于信號(hào)發(fā)射器的前面板，且指向前面板前側(cè)的方向?yàn)榈诙鴺?biāo)軸的正方向，第一坐標(biāo)軸的正方向和第二坐標(biāo)軸的正方向滿足右手定則，第三坐標(biāo)軸(例如稱為y軸)垂直于第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸所確定平面。其中，關(guān)于預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系的設(shè)置方式存在多種，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)場景的實(shí)際情況以及所采用的定位方式確定預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系。

在上述示例中，信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)可以包括：第一激光平面信號(hào)、第二激光平面信號(hào)以及超聲波信號(hào)。其中，第一激光平面信號(hào)以及第二激光平面信號(hào)旋轉(zhuǎn)發(fā)射，且兩者的旋轉(zhuǎn)軸可以相互垂直。信號(hào)發(fā)射器可以在每個(gè)信號(hào)周期內(nèi)發(fā)射同步信號(hào)、超聲波信號(hào)、第一激光平面信號(hào)以及第二激光平面信號(hào)。定位設(shè)備可以根據(jù)接收到這些信號(hào)的時(shí)間得到收到同步信號(hào)的時(shí)刻、收到激光平面信號(hào)的時(shí)刻以及收到超聲波信號(hào)的時(shí)刻，采用相應(yīng)的算法可以計(jì)算得到定位設(shè)備在預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

其中，s101可以包括：

根據(jù)至少兩個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，至少兩個(gè)定位設(shè)備在虛擬場景中的坐標(biāo)。

在本實(shí)施例中，目標(biāo)物體所在的現(xiàn)實(shí)場景中的預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系(以下稱為第一坐標(biāo)系)與虛擬場景中的空間坐標(biāo)系(以下稱為第二坐標(biāo)系)可以一致或不同。在第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系不同一致時(shí)，兩者之間可以存在轉(zhuǎn)換關(guān)系。即第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)通過該轉(zhuǎn)換關(guān)系可以得到在第二坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。

在第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系一致時(shí)，根據(jù)定位設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)即可以確定在虛擬場景中的位置，即在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

在第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系之間存在轉(zhuǎn)換關(guān)系時(shí)，根據(jù)定位設(shè)備在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)以及上述轉(zhuǎn)換關(guān)系，可以得到定位設(shè)備在虛擬場景中的位置，即在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

以兩個(gè)定位設(shè)備d1、d2為例，將接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)定位設(shè)備d1在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)作為置換原點(diǎn)；根據(jù)置換原點(diǎn)以及轉(zhuǎn)向角度，確定若目標(biāo)物體在第一坐標(biāo)系中進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，兩個(gè)定位設(shè)備d1、d2在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；在第一坐標(biāo)系與虛擬場景中的第二坐標(biāo)系一致時(shí)，確定定位設(shè)備d1、d2在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)即為目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向后兩個(gè)定位設(shè)備d1、d2的坐標(biāo)。例如，轉(zhuǎn)向角度為180度時(shí)，在轉(zhuǎn)向后，由于定位設(shè)備d1的坐標(biāo)為置換原點(diǎn)，則定位設(shè)備d1的坐標(biāo)不變，定位設(shè)備d2的坐標(biāo)變?yōu)橐远ㄎ辉O(shè)備d1的坐標(biāo)為置換原點(diǎn)經(jīng)過180度轉(zhuǎn)向后的位置。在第一坐標(biāo)系與虛擬場景中的第二坐標(biāo)系不一致時(shí)，可以先根據(jù)定位設(shè)備d1、d2在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，計(jì)算假設(shè)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的坐標(biāo)，再將該坐標(biāo)根據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系映射得到虛擬場景中定位設(shè)備d1、d2的坐標(biāo)；或者，可以先根據(jù)定位設(shè)備d1、d2在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算定位設(shè)備d1、d2在虛擬場景中第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，然后，在第二坐標(biāo)系下對(duì)定位設(shè)備d1、d2的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，得到轉(zhuǎn)向后的坐標(biāo)。然而，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。

在示例性實(shí)施方式中，s102之后，本實(shí)施例的方法還可以包括：當(dāng)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中移動(dòng)到現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)至少兩個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)、在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)至少兩個(gè)定位設(shè)備中的至少一個(gè)在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)在虛擬場景中至少兩個(gè)定位設(shè)備的坐標(biāo)。

其中，當(dāng)目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向之后，由于現(xiàn)實(shí)場景中目標(biāo)物體沒有轉(zhuǎn)向，因此實(shí)際是虛擬場景中的場景進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，使得可以看到目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)角色轉(zhuǎn)向后的場景。

其中，當(dāng)目標(biāo)物體在虛擬場景對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，目標(biāo)物體進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，若第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系一致，則可以根據(jù)目標(biāo)物體移動(dòng)之后定位設(shè)備在第一坐標(biāo)系的坐標(biāo)以及起始的置換原點(diǎn)，確定目標(biāo)物體轉(zhuǎn)向后定位設(shè)備在第二坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。

若第一坐標(biāo)系和第二坐標(biāo)系不一致，則可以先根據(jù)定位設(shè)備在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及置換原點(diǎn)，計(jì)算假設(shè)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景進(jìn)行轉(zhuǎn)向后定位設(shè)備在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，再將該坐標(biāo)根據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系映射得到虛擬場景中定位設(shè)備在第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；或者，可以先根據(jù)定位設(shè)備在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算在虛擬場景中定位設(shè)備在第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，然后，將在虛擬場景的第二坐標(biāo)系下定位設(shè)備的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，得到轉(zhuǎn)向后的坐標(biāo)。然而，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。

本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制方法可以應(yīng)用于頭顯，或者，應(yīng)用于獨(dú)立于頭顯和手柄的控制設(shè)備。然而，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。

在示例性實(shí)施方式中，手柄上可以設(shè)置轉(zhuǎn)向觸發(fā)按鍵，或者頭顯上可以設(shè)置轉(zhuǎn)向觸發(fā)按鍵，在出現(xiàn)需要用戶轉(zhuǎn)身的場景時(shí)，用戶可以按下轉(zhuǎn)向觸發(fā)按鍵。比如，手柄上的轉(zhuǎn)向觸發(fā)按鍵被按下時(shí)，手柄可以向頭顯或控制設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令。

在示例性實(shí)施方式中，根據(jù)轉(zhuǎn)向角度的不同，手柄上或頭顯上可以對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)向觸發(fā)按鍵，或者，手柄上或頭顯上可以設(shè)置組合按鍵以便用戶設(shè)置轉(zhuǎn)向角度。

在示例性實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向角度可以為180度，然而，本申請(qǐng)對(duì)此并不限定。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置需要采用本申請(qǐng)方案處理的轉(zhuǎn)向角度，比如，轉(zhuǎn)向角度可以大于180度。

需要說明的是，本實(shí)施例中，以轉(zhuǎn)向角度為180度為例，虛擬場景當(dāng)目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行180度轉(zhuǎn)向之后，在虛擬場景中，目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景除了位置轉(zhuǎn)變，姿態(tài)也發(fā)生180度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

下面通過一個(gè)示例對(duì)本申請(qǐng)的方案進(jìn)行說明。

在本示例中，以目標(biāo)物體為用戶，定位設(shè)備的數(shù)目為三個(gè)，其中一個(gè)安裝在頭顯，另外兩個(gè)安裝在手柄為例進(jìn)行說明。在現(xiàn)實(shí)場景中，設(shè)置有一個(gè)信號(hào)發(fā)射基站，該信號(hào)發(fā)射基站限定現(xiàn)實(shí)空間的x、y、z軸，建立一個(gè)空間坐標(biāo)系(對(duì)應(yīng)上述的第一坐標(biāo)系)。定位設(shè)備通過接收信號(hào)發(fā)射基站發(fā)射的定位信號(hào)確定在該空間坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。在本示例中，以第一坐標(biāo)系和虛擬場景內(nèi)的第二坐標(biāo)系一致為例進(jìn)行說明。在虛擬場景中，目標(biāo)物體(用戶)對(duì)應(yīng)的角色為人類，安裝在頭顯上的定位設(shè)備對(duì)應(yīng)于人類頭部的位置，安裝在手柄上的定位設(shè)備對(duì)應(yīng)于人類手部的位置。

在本示例中，當(dāng)出現(xiàn)需要轉(zhuǎn)身的場景時(shí)，用戶可以按下觸發(fā)裝置，該觸發(fā)裝置可以是手柄上的按鍵或者頭顯上的按鍵等。

在本示例中，以頭顯執(zhí)行本申請(qǐng)的方案為例進(jìn)行說明。在觸發(fā)裝置被按下之后，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令給頭顯。

在頭顯收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令后開始進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換。如圖2所示，頭顯的原位置為t0，兩個(gè)手柄的原位置為a0和b0，其中，設(shè)置t0為新坐標(biāo)系的置換原點(diǎn)，轉(zhuǎn)向角度為180度時(shí)，用戶在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色(人類)進(jìn)行轉(zhuǎn)向之后，在虛擬場景中，人類的頭部位置變?yōu)閠0’，兩個(gè)手部的位置分別變?yōu)閍0’和b0’。

如圖2所示，t0點(diǎn)坐標(biāo)為(x0、y0、z0)、a0點(diǎn)坐標(biāo)為(xa0、ya0、za0)、b0點(diǎn)坐標(biāo)為(xb0、yb0、zb0)。a0’點(diǎn)坐標(biāo)為(xa0’、ya0’、za0’)，b0’點(diǎn)坐標(biāo)為(xb0’、yb0’、zb0’)。

在轉(zhuǎn)向角度為180度時(shí)，經(jīng)過計(jì)算可知：

xa0’＝2x0-xa0，ya0’＝y(tǒng)a0，za0’＝2z0-za0；

xb0’＝2x0-xb0，yb0’＝y(tǒng)b0，zb0’＝2z0-zb0；

t’＝(x0、y0、z0)。

同時(shí)，用戶在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色(人類)的手部的姿勢也發(fā)生180度旋轉(zhuǎn)。

在本示例中，當(dāng)用戶對(duì)應(yīng)角色在虛擬場景進(jìn)行轉(zhuǎn)向之后，用戶在現(xiàn)實(shí)場景中移動(dòng)，例如頭顯以及手柄在現(xiàn)實(shí)場景中從圖2所示的位置t0、a0和b0移動(dòng)到如圖3所示的位置t1、a1和b1，則現(xiàn)實(shí)場景中兩個(gè)手柄的坐標(biāo)分別為a1(xa1、ya1、za1)、b1(xb1、yb1、zb1)，頭顯的坐標(biāo)為t1(xt1、yt1、zt1)。對(duì)應(yīng)在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色手部的坐標(biāo)分別為a1’(xa1’、ya1’、za1’)、b1’(xb1’、yb1’、zb1’)，頭部的坐標(biāo)為t1’(xt1’、yt1’、zt1’)。

在轉(zhuǎn)向角度為180度時(shí)，經(jīng)過計(jì)算可知：

xa1’＝2x0-xa1，ya1’＝y(tǒng)a1，za1’＝2z0-za1；

xb1’＝2x0-xb1，yb1’＝y(tǒng)b1，zb1’＝2z0-zb1；

xt1’＝2x0-xt1，yt1’＝y(tǒng)t1，zt1’＝2z0-zt1。

綜上所述，本實(shí)施例通過在虛擬場景中實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)應(yīng)角色轉(zhuǎn)向，而無需在現(xiàn)實(shí)場景中進(jìn)行用戶轉(zhuǎn)向，避免了由于現(xiàn)實(shí)場景中用戶轉(zhuǎn)向?qū)е聼o法進(jìn)行定位的問題，從而提高了用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向控制裝置，用于調(diào)整目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息；如圖4所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置包括：

接收模塊401，用于接收轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令；

位置調(diào)整模塊402，用于在接收模塊401接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，根據(jù)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置；

顯示控制模塊403，用于根據(jù)目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)角色在虛擬場景中按照轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，調(diào)整目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)角色在虛擬場景中所面對(duì)的場景信息。

其中，目標(biāo)物體上可以設(shè)置有至少兩個(gè)定位設(shè)備；

位置調(diào)整模塊402可以用于根據(jù)至少兩個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，至少兩個(gè)定位設(shè)備在虛擬場景中的坐標(biāo)。

其中，位置調(diào)整模塊402還可以用于當(dāng)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中移動(dòng)到現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)至少兩個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)、在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)至少兩個(gè)定位設(shè)備中的至少一個(gè)在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)在虛擬場景中至少兩個(gè)定位設(shè)備的坐標(biāo)。

在示例性實(shí)施方式中，定位設(shè)備的數(shù)目可以為三個(gè)，其中一個(gè)定位設(shè)備可以安裝在頭戴式顯示設(shè)備上，其余兩個(gè)定位設(shè)備可以分別安裝在兩個(gè)手柄上。

位置調(diào)整模塊402可以用于根據(jù)三個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后，三個(gè)定位設(shè)備在虛擬場景中的坐標(biāo)。位置調(diào)整模塊402還可以用于當(dāng)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中移動(dòng)到現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)三個(gè)定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)、在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令時(shí)位于頭戴式顯示設(shè)備上的定位設(shè)備在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)以及轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體處于現(xiàn)實(shí)目標(biāo)位置時(shí)在虛擬場景中三個(gè)定位設(shè)備的坐標(biāo)。

在示例性實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向角度可以為180度。

此外，關(guān)于本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向控制裝置的相關(guān)處理過程可以參照實(shí)施例一的轉(zhuǎn)向控制方法的描述，故于此不再贅述。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向控制裝置以及設(shè)置在目標(biāo)物體上的至少兩個(gè)定位設(shè)備。

其中，至少兩個(gè)定位設(shè)備用于確定目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置；

轉(zhuǎn)向控制裝置用于在接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，根據(jù)目標(biāo)物體在現(xiàn)實(shí)場景中的位置以及轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令所指示的轉(zhuǎn)向角度，確定目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照所述轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置；根據(jù)目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色按照轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的位置，調(diào)整目標(biāo)物體在虛擬場景中對(duì)應(yīng)角色所面對(duì)的場景信息。

其中，定位設(shè)備可以用于通過接收信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的定位信號(hào)，確定在現(xiàn)實(shí)場景中的坐標(biāo)。

下面參照?qǐng)D5通過一個(gè)示例對(duì)本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。

如圖5所示，定位設(shè)備可以包括兩個(gè)手柄定位儀502a、502b以及一個(gè)頭顯定位儀503。定位設(shè)備通過接收信號(hào)發(fā)射器501發(fā)射的定位信號(hào)，確定在現(xiàn)實(shí)場景中第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

其中，信號(hào)發(fā)射器501可以周期性發(fā)射同步信號(hào)、激光平面信號(hào)以及超聲波信號(hào)；手柄定位儀502a、502b和頭顯定位儀503可以分別通過接收同步信號(hào)、激光平面信號(hào)以及超聲波信號(hào)，計(jì)算得到各自在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；手柄定位儀502a、502b和頭顯定位儀503在計(jì)算得到自己在第一坐標(biāo)系下的坐標(biāo)后，會(huì)將坐標(biāo)信息發(fā)送給控制設(shè)備504(比如，智能手機(jī)或頭顯)?？刂圃O(shè)備504可以將手柄定位儀502a、502b和頭顯定位儀503的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化為控制設(shè)備504上的顯示圖像的相對(duì)位置。在手柄定位儀502a、502b或者頭顯定位儀503上的轉(zhuǎn)向觸發(fā)按鍵被觸發(fā)時(shí)，會(huì)發(fā)送轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令給控制設(shè)備504，控制設(shè)備504接收到轉(zhuǎn)向觸發(fā)指令之后，通過內(nèi)部設(shè)置的轉(zhuǎn)向控制裝置5040進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理，使得控制設(shè)備504上的顯示圖像為用戶在虛擬場景對(duì)應(yīng)角色進(jìn)行轉(zhuǎn)向后的圖像。

此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種終端(比如，定位設(shè)備、智能手機(jī)或頭顯)，包括：存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有轉(zhuǎn)向控制程序，在所述轉(zhuǎn)向控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向控制方法。

此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種機(jī)器可讀介質(zhì)，存儲(chǔ)有轉(zhuǎn)向控制程序，所述轉(zhuǎn)向控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)向控制方法。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，上文中所公開方法中的全部或某些步驟、系統(tǒng)、裝置中的功能模塊/單元可以被實(shí)施為軟件、固件、硬件及其適當(dāng)?shù)慕M合。在硬件實(shí)施方式中，在以上描述中提及的功能模塊/單元之間的劃分不一定對(duì)應(yīng)于物理組件的劃分；例如，一個(gè)物理組件可以具有多個(gè)功能，或者一個(gè)功能或步驟可以由若干物理組件合作執(zhí)行。某些組件或所有組件可以被實(shí)施為由處理器，如數(shù)字信號(hào)處理器或微處理器執(zhí)行的軟件，或者被實(shí)施為硬件，或者被實(shí)施為集成電路，如專用集成電路。這樣的軟件可以分布在機(jī)器可讀介質(zhì)(比如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))上，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)(或非暫時(shí)性介質(zhì))和通信介質(zhì)(或暫時(shí)性介質(zhì))。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的，術(shù)語計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括在用于存儲(chǔ)信息(諸如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù))的任何方法或技術(shù)中實(shí)施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于ram、rom、eeprom、閃存或其他存儲(chǔ)器技術(shù)、cd-rom、數(shù)字多功能盤(dvd)或其他光盤存儲(chǔ)、磁盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)裝置、或者可以用于存儲(chǔ)期望的信息并且可以被計(jì)算機(jī)訪問的任何其他的介質(zhì)。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的是，通信介質(zhì)通常包含計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或者諸如載波或其他傳輸機(jī)制之類的調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)中的其他數(shù)據(jù)，并且可包括任何信息遞送介質(zhì)。

以上顯示和描述了本申請(qǐng)的基本原理和主要特征和本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本申請(qǐng)的原理，在不脫離本申請(qǐng)精神和范圍的前提下，本申請(qǐng)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本申請(qǐng)范圍內(nèi)。