技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于物體定位方法領(lǐng)域，并公開了一種基于顏色識別和輪廓提取的物體動態(tài)定位方法，包括以下步驟：1）物體標(biāo)記：給每個需要識別的物體表面分別貼上一個標(biāo)簽；2）獲取數(shù)據(jù)：實時采集所有標(biāo)簽的圖像并傳至計算機；3）顏色識別：將獲得的圖像由RGB空間轉(zhuǎn)為HSV空間，分別提取各單一顏色區(qū)間的像素圖案；4）輪廓提?。哼M(jìn)行輪廓提取，保留面積在篩選范圍內(nèi)的輪廓；5）物體定位：對所篩選出的輪廓進(jìn)行擬合獲得最小的擬合外圍，獲得物體的中心點坐標(biāo)，進(jìn)而獲得物體的位置。本發(fā)明事先對待識別物體進(jìn)行特定顏色和形狀標(biāo)記，減小識別難度；將RGB空間轉(zhuǎn)換為HSV空間，設(shè)置具體的顏色區(qū)間，能實現(xiàn)對顏色的精準(zhǔn)區(qū)分和對物體的準(zhǔn)確定位。

技術(shù)研發(fā)人員：胡濤;張俐;丁林山;王鄭亞;邵修;金聰;徐陽陽;劉熠;杜謙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.09.22