本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種雙攝像頭圖像處理方法及終端。
背景技術(shù)：
：：目前，在移動終端兩側(cè)通常具備前置攝像頭與后置攝像頭兩個攝像頭，拍攝時由前置攝像頭或者后置攝像頭單獨進行拍攝。由于單顆攝像頭的cmos感光元件尺寸有限，單顆攝像頭拍攝出的照片存在噪點多、拍攝不清晰等問題，隨著移動終端照相功能的普及，單個攝像頭獨立進行拍攝已難以滿足使用者的需求。為了改進單攝像頭的拍攝效果，包括雙攝像頭手機等在內(nèi)的雙攝像頭移動終端在日常生活中受到了越來越廣泛的應(yīng)用，雙攝像頭移動終端中的主攝像頭與副攝像頭位于終端的同一側(cè)，對同一場景分別拍攝照片。通過雙攝像頭進進行拍攝可以利用拍攝得到的兩張圖像綜合得到更為清晰，圖像效果更好的圖像。目前利用雙攝像頭中兩個攝像頭的光圈大小不同可以實現(xiàn)背景虛化等功能，但是，目前對雙攝像頭拍攝得到的圖像進行處理的應(yīng)用難以滿足需求。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種雙攝像頭圖像處理方法及終端，旨在解決圖像拍攝中背景替換與特效添加的問題。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種雙攝像頭圖像處理方法，所述方法包括：第一攝像頭與第二攝像頭同時進行拍攝，分別獲取第一圖像與第二圖像；根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像獲取拍攝場景的深度圖；根據(jù)所述拍攝場景的深度圖獲取所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值；將所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取所述第一圖像中的待處理區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理。上述方案中，所述根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像獲取拍攝場景的深度圖，包括：對所述第一圖像與所述第二圖像進行三維重建，獲取三維模型；根據(jù)所述三維模型獲取所述拍攝場景的深度圖；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是具有視差的兩張圖像。上述方案中，所述將所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取所述第一圖像中的待處理區(qū)域，包括：當所述子區(qū)域的深度值大于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第一待處理區(qū)域；當所述子區(qū)域的深度值小于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第二待處理區(qū)域。上述方案中，在所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理之前，所述方法還包括：接收圖像處理指令；當所述圖像處理指令用于指示圖像替換時，確定所述圖像處理策略為第一圖像處理策略；當所述圖像處理指令用于指示圖像添加時，確定所述圖像處理策略為第二圖像處理策略。上述方案中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理，包括：當執(zhí)行所述第一圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的背景圖像對所述第一待處理區(qū)域進行圖像替換；當執(zhí)行所述第二圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的特效圖像對所述第二待處理區(qū)域進行圖像添加。第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種雙攝像頭圖像處理終端，所述終端包括：第一攝像頭，用于拍攝第一圖像；第二攝像頭，用于拍攝第二圖像；存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的雙攝像頭圖像處理程序，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像獲取拍攝場景的深度圖；根據(jù)所述拍攝場景的深度圖獲取所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值；將所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取所述第一圖像中的待處理區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理。上述方案中，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：對所述第一圖像與所述第二圖像進行三維重建，獲取三維模型；根據(jù)所述三維模型獲取所述拍攝場景的深度圖；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是具有視差的兩張圖像。上述方案中，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：當所述子區(qū)域的深度值大于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第一待處理區(qū)域；當所述子區(qū)域的深度值小于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第二待處理區(qū)域。上述方案中，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)以下步驟：接收圖像處理指令；當所述圖像處理指令用于指示圖像替換時，利用預(yù)設(shè)的背景圖像對所述第一待處理區(qū)域進行圖像替換；當所述圖像處理指令用于指示圖像添加時，利用預(yù)設(shè)的特效圖像對所述第二待處理區(qū)域進行圖像添加。第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有雙攝像頭圖像處理程序，所述雙攝像頭圖像處理程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面中任一項所述的雙攝像頭圖像處理方法的步驟。本發(fā)明實施例所提供的一種雙攝像頭圖像處理方法及終端，利用第一攝像頭與第二攝像頭拍攝的圖像得到拍攝場景的深度圖，根據(jù)拍攝場景的深度圖實現(xiàn)對拍攝圖像的背景替換或者是特效添加。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的一種移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法流程示意圖一；圖4為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法流程示意圖二；圖5為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法流程示意圖三；圖6為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法界面圖一；圖7為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法流程示意圖四；圖8為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法界面圖二；圖9為本發(fā)明實施例一提供的一種雙攝像頭圖像處理方法界面圖三；圖10為本發(fā)明實施例二提供的一種雙攝像頭圖像處理方法具體實現(xiàn)流程示意圖；圖11為本發(fā)明實施例二提供的雙攝像頭對第一圖像進行背景替換的流程圖；圖12為本發(fā)明實施例三提供的一種雙攝像頭圖像處理終端結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計步器等移動終端，以及諸如數(shù)字tv、臺式計算機等固定終端。后續(xù)描述中將以移動終端為例進行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請參閱圖1，其為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對移動終端的限定，移動終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對移動終端的各個部件進行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時雙工長期演進)等。wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，移動終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動終端100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動終端100移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是移動終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個移動終端的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端進行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動終端100還可以包括給各個部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動終端100還可以包括藍牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實施例，下面對本發(fā)明的移動終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行描述。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進式umts陸地無線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進式分組核心網(wǎng))203和運營商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動性管理實體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費功能實體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計費控制策略決策點，它為策略與計費執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計費控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿咏K端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。實施例一參見圖3，其示出了本發(fā)明實施例提供的一種雙攝像頭圖像處理方法，所述方法包括：s101、第一攝像頭與第二攝像頭同時進行拍攝，分別獲取第一圖像與第二圖像。s102、根據(jù)第一圖像與第二圖像獲取拍攝場景的深度圖?？蛇x地，參見圖4，s102具體包括s1021和s1022：s1021、對第一圖像與第二圖像進行三維重建，獲取三維模型；s1022、根據(jù)三維模型獲取拍攝場景的深度圖；其中，第一圖像與第二圖像是具有視差的兩張圖像。需要說明的是，終端的兩個攝像頭同時進行拍攝，可以獲取同一拍攝場景下的兩張圖像。由于第一攝像頭與第二攝像頭間存在一定的距離，當?shù)谝粩z像頭與第二攝像頭對同一拍攝場景同時進行拍攝時，拍攝獲取的第一圖像與第二圖像就存在視差。根據(jù)存在視差的第一圖像和第二圖像，利用三維重建技術(shù)就可以得到拍攝場景的深度圖。通過深度圖可以區(qū)分拍攝場景中各物體的前后順序。場景深度就是焦點前后的清晰范圍，場景深度越大，整個圖像從遠景到近景就會越清晰；場景深度越淺，拍攝主體越清晰但是前景和背景就會越虛化，從而更突出主體。影響場景深度的因素主要是焦距、光圈和拍攝距離。焦距越長，光圈越大，拍攝距離越近，則場景深度越淺；反之，焦距越短，光圈越小，拍攝距離越遠，則場景深度越大。還需要說明的是，對第一圖像與第二圖像進行三維重建的過程為：第一圖像與第二圖像為拍著場景中三維物體的二維圖像。通過第一攝像頭與第二攝像頭標定來建立有效的成像模型，求解出第一攝像頭與第二攝像頭的內(nèi)外參數(shù)，這樣就可以結(jié)合圖像的匹配結(jié)果得到空間中的三維點坐標，從而達到進行三維重建的目的。對第一圖像與第二圖像進行特征提取，提取的特征主要包括特征點、特征線和特征區(qū)域。根據(jù)所提取的特征來建立圖像對之間的一種對應(yīng)關(guān)系，也就是將同一物理空間點在第一圖像與第二圖像這兩幅不同圖像中的成像點進行一一對應(yīng)起來，這樣就完成了立體匹配過程。通過上述過程獲取比較精確的匹配結(jié)果，結(jié)合攝像機標定的內(nèi)外參數(shù)，就可以恢復(fù)出三維場景信息。s103、根據(jù)拍攝場景的深度圖獲取第一圖像中每個子區(qū)域的深度值。需要說明的是，拍攝場景的深度圖對應(yīng)拍攝場景的深度值信息，拍攝場景中的不同物體對應(yīng)不同的深度值信息。利用拍攝場景的深度圖獲取第一圖像的場景中不同物體的深度值，不同的深度值對應(yīng)著物體在第一圖像場景中的前后順序。通過深度值可以確定第一圖像的前景物體與背景物體，以及前景物體與背景物體中間的場景。還需要說明的是，將第一圖像劃分成n個子區(qū)域后，所得到的每一個子區(qū)域是相互獨立且彼此之間沒有交集的，并且n個子區(qū)域剛好組合成為第一圖像。對于圖像子區(qū)域的劃分粒度，可以根據(jù)技術(shù)方案實際應(yīng)用的需要進行選擇，比如，最小的子區(qū)域劃分粒度可以為像素點，此外，還可以以固定區(qū)域大小的像素塊作為劃分粒度，在本實施例中，可以用像素點作為劃分粒度為例進行說明，因此，第一圖像劃分得到的子區(qū)域為各像素點。s104、將第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取第一圖像中的待處理區(qū)域。參見圖5，s104具體包括s1041和s1042：s1041、當子區(qū)域的深度值大于預(yù)設(shè)的深度值時，確定子區(qū)域為第一待處理區(qū)域；s1042、當子區(qū)域的深度值小于預(yù)設(shè)的深度值時，確定子區(qū)域為第二待處理區(qū)域。具體地，預(yù)設(shè)的深度值為用戶設(shè)定的深度值，將第一圖像中的每一個子區(qū)域的深度值逐一與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，通過比較結(jié)果可以將第一圖像中的所有子區(qū)域分為兩大類，一類為大于預(yù)設(shè)的深度值的子區(qū)域，這一類子區(qū)域為第一待處理區(qū)域；另一類為小于預(yù)設(shè)的深度值的子區(qū)域，這一類子區(qū)域為第二待處理區(qū)域?？蛇x地，將第一圖像的子區(qū)域劃分到像素點，即每一個像素點為第一圖像的一個子區(qū)域，將第一圖像的每一個像素點深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較可以更精確的對第一圖像的所有區(qū)域的深度值進行劃分，獲得更好的待處理區(qū)域劃分效果。在劃分出第一待處理區(qū)域與第二待處理之后，需要對第一圖像的不同待處理區(qū)域進行不同的處理，因此，在對第一圖像進行處理之前要先確定圖像處理策略。具體地，在根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理之前，所述方法還包括：接收圖像處理指令；當圖像處理指令用于指示圖像替換時，確定圖像處理策略為第一圖像處理策略；當圖像處理指令用于指示圖像添加時，確定圖像處理策略為第二圖像處理策略。舉例來說，參見圖6，用戶預(yù)先選定了對圖像處理的方式，圖像處理的方式分為兩種，一種為背景替換，另一種為添加特效。用戶可以在圖6所示的界面中選擇對圖像進行背景替換或者進行特效添加，或者是同時進行背景替換和特效添加。通過背景替換，用戶可以在拍攝時將圖像的背景替換成任意背景。通過添加特效，用戶可以在拍攝時在圖像的前景或者前景與背景中添加任意的特效圖案。s105、根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理。參見圖7，s105具體包括s1051和s1052：s1051、當執(zhí)行第一圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的背景圖像對第一待處理區(qū)域進行圖像替換。需要說明的是，圖像替換可以使用戶在拍照的同時將拍攝場景的背景進行實時的替換。這樣的拍攝方法使得用戶可以將拍攝背景換成任何指定的背景，不用再通過后期的摳圖等處理來進行背景替換。預(yù)設(shè)的背景圖像為用戶選定的用作背景替換的圖像，參見圖8，圖8示出了用戶選擇預(yù)設(shè)的背景圖像的操作界面。在背景替換模式下，用戶在給定的圖片中選擇作為替換的背景圖像，界面給出了背景深度值的取值范圍d1-d2，用戶輸入一個在d1與d2之間的深度值d。第一圖像處理策略是針對第一待處理區(qū)域進行的，若第一圖像的子區(qū)域為像素點，那么在逐像素的對比過程中，第一待處理區(qū)域為第一圖像中的深度值大于深度值d的像素點。在界面中用戶可以在給定的用于背景替換的圖片中選擇合適的圖片作為預(yù)設(shè)的背景圖像，也可以通過本地圖庫或者互聯(lián)網(wǎng)等途徑選擇合適的圖片作為預(yù)設(shè)的背景圖像。s1052、當執(zhí)行第二圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的特效圖像對第二待處理區(qū)域進行圖像添加。需要說明的是，在前景物體和背景之間加上一些指定的元素為第一圖像增加額外的效果，使得第一圖像中處在前景物體和背景之間的中間場景能夠有更多的元素，拍攝出的照片更加生動，獲得帶有特效的第一圖像。加入的指定元素可以為靜態(tài)的或者動態(tài)的圖形元素，通過這些靜態(tài)的或者動態(tài)的圖形元素可以使第一圖像呈現(xiàn)出不同的風(fēng)格，讓最終的成像更加多元。預(yù)設(shè)的特效圖像為用戶選定的用作特效添加的圖像，參見圖9，圖9示出了用戶選擇預(yù)設(shè)的特效圖像的操作界面。在特效添加模式下，用戶在給定的特效圖片中選擇添加的特效圖像，通過特效圖像可以呈現(xiàn)出下雨、下雪或者花開等特效。界面給出了前景物體與背景之間深度值的取值范圍d3-d4，用戶輸入一個在d3與d4之間的深度值d。第二圖像處理策略是針對第二待處理區(qū)域進行的，若第一圖像的子區(qū)域為像素點，那么在逐像素的對比過程中，第二待處理區(qū)域為第一圖像中的深度值小于深度值d的像素點。在界面中用戶可以在給定的用于特效添加的圖片中選擇合適的圖片作為預(yù)設(shè)的特效圖像，也可以通過本地圖庫或者互聯(lián)網(wǎng)等途徑選擇合適的圖片作為預(yù)設(shè)的特效圖像。根據(jù)上述的圖像拍攝方法還可以進行視頻錄制，在視頻錄制的過程中進行背景替換或者特效添加，錄制出生動的，帶有特效的視頻。在視頻錄制時還可以利用定位功能顯示拍攝視頻的當前位置所在地，在背景替換或特效添加時還可以配上與背景和特效對應(yīng)的音樂等聲效。本發(fā)明實施例所提供的一種雙攝像頭圖像處理方法，利用第一攝像頭與第二攝像頭拍攝的圖像得到拍攝場景的深度圖，根據(jù)拍攝場景的深度圖實現(xiàn)對拍攝圖像的背景替換或者是特效添加。實施例二參見圖10，其示出了本發(fā)明實施例提供的雙攝像頭圖像處理方法的具體實現(xiàn)流程，該流程包括：s201、第一攝像頭與第二攝像頭同時進行拍攝，獲取具有視差的第一圖像與第二圖像?？梢岳斫獾?，終端上兩個攝像頭同時對同一場景進行拍攝，可以獲得兩張具有視差的圖像。s202、對第一圖像與第二圖像進行三維重建，獲取拍攝場景的深度圖。具體地，利用兩張具有視差的第一圖像與第二圖像進行三維重建，可以得到拍攝場景的深度圖。從深度圖可以知道拍攝場景中所有物體的前后順序以及圖像中每一個像素點的深度值。s203、根據(jù)拍攝場景的深度圖獲取第一圖像中每個子區(qū)域的深度值。需要說明的是，根據(jù)場景的深度圖就可以得到第一圖像的深度值信息，第一圖像的深度值信息表明了第一圖像的拍攝場景中所有被拍攝物體在場景中的前后順序等，可以區(qū)分出第一圖像中的前景物體與背景，以及前景物體與背景之間的部分。若要對第一圖像進行可選地處理，可以對第一圖像中每個像素點進行處理，將第一圖像中的每個像素點作為第一圖像的子區(qū)域。s204、將第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，若第一圖像中的子區(qū)域深度值大于預(yù)設(shè)的深度值，執(zhí)行s205；若第一圖像中的子區(qū)域深度值小于預(yù)設(shè)的深度值，執(zhí)行s206。s205、確定所述子區(qū)域為第一待處理區(qū)域?？梢岳斫獾?，當?shù)谝粓D像中的子區(qū)域深度值大于預(yù)設(shè)的深度值時，第一圖像中這一部分的子區(qū)域被劃分為第一待處理區(qū)域。s206、確定所述子區(qū)域為第二待處理區(qū)域?？梢岳斫獾兀?shù)谝粓D像中的子區(qū)域深度值小于預(yù)設(shè)的深度值時，第一圖像中這一部分的子區(qū)域被劃分為第二待處理區(qū)域。s207、接收圖像處理指令。具體地，終端接收用戶對第一圖像進行處理的指令，若對第一圖像進行處理的指令為背景替換，則將用戶選定的背景圖像作為預(yù)設(shè)的背景圖像；若對第一圖像進行處理的指令為增加特效，則將用戶選定的特效圖像作為預(yù)設(shè)的特效圖像；若對第一圖像進行處理的指令為背景替換與增加特效，則將用戶選定的背景圖像與選定的特效圖像作為預(yù)設(shè)的背景圖像與預(yù)設(shè)的特效圖像。s208、判斷圖像處理指令的類型，當圖像處理指令用于指示圖像替換時，確定圖像處理策略為第一圖像處理策略，執(zhí)行s209；當圖像處理指令用于指示圖像添加時，確定圖像處理策略為第二圖像處理策略，執(zhí)行s210。s209、利用預(yù)設(shè)的背景圖像對第一待處理區(qū)域進行圖像替換?？梢岳斫獾?，當執(zhí)行第一圖像處理策略時，對第一圖像的背景進行替換。若第一圖像的子區(qū)域為像素點，那么第一圖像中深度值大于預(yù)設(shè)的深度值的像素點即為被替換的像素點。s210、利用預(yù)設(shè)的特效圖像對第二待處理區(qū)域進行圖像添加?？梢岳斫獾兀攬?zhí)行第二圖像處理策略時，在第一圖像中添加預(yù)設(shè)的特效。若第一圖像的子區(qū)域為像素點，那么添加特效的位置為第一圖像中深度值小于預(yù)設(shè)的深度值的像素點。舉例來說，參見圖11，圖11示出了利用雙攝像頭對第一圖像進行背景替換的流程圖。由圖11可知，由第一攝像頭拍攝獲取第一圖像，由第一攝像頭與第二攝像頭拍攝的圖像共同獲取拍攝場景的深度圖。根據(jù)預(yù)設(shè)的背景圖像與深度圖對第一圖像進行背景替換，獲得替換背景后的第一圖像。本發(fā)明實施例所提供的一種雙攝像頭圖像處理方法，利用第一攝像頭與第二攝像頭拍攝的圖像得到拍攝場景的深度圖，根據(jù)拍攝場景的深度圖實現(xiàn)對拍攝圖像的背景替換或者是特效添加。實施例三參見圖12，其示出了本發(fā)明實施例提供一種雙攝像頭圖像處理終端12的結(jié)構(gòu)示意圖，所述終端12可以包括：第一攝像頭1201，用于拍攝第一圖像；第二攝像頭1202，用于拍攝第二圖像；存儲器1203、處理器1204及存儲在所述存儲器1203上并可在所述處理器1204上運行的雙攝像頭圖像處理程序，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器1204執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像獲取拍攝場景的深度圖；根據(jù)所述拍攝場景的深度圖獲取所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值；將所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取所述第一圖像中的待處理區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理?？梢岳斫?，本發(fā)明實施例中的存儲器1203可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器1203旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。而處理器1204可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器1204中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器1204可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器1203，處理器1204讀取存儲器1203中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟?？梢岳斫獾氖牵疚拿枋龅倪@些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)?？蛇x地，作為另一個實施例，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器1204執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：對所述第一圖像與所述第二圖像進行三維重建，獲取三維模型；根據(jù)所述三維模型獲取所述拍攝場景的深度圖；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是具有視差的兩張圖像?？蛇x地，作為另一個實施例，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器1204執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：當所述子區(qū)域的深度值大于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第一待處理區(qū)域；當所述子區(qū)域的深度值小于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第二待處理區(qū)域?？蛇x地，作為另一個實施例，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器1204執(zhí)行時還可以實現(xiàn)以下步驟：接收圖像處理指令；當所述圖像處理指令用于指示圖像替換時，確定所述圖像處理策略為第一圖像處理策略；當所述圖像處理指令用于指示圖像添加時，確定所述圖像處理策略為第二圖像處理策略?？蛇x地，作為另一個實施例，所述雙攝像頭圖像處理程序被所述處理器1204執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：當執(zhí)行所述第一圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的背景圖像對所述第一待處理區(qū)域進行圖像替換；當執(zhí)行所述第二圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的特效圖像對所述第二待處理區(qū)域進行圖像添加。另外，在本實施例中的各功能模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的單元如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并非作為獨立的產(chǎn)品進行銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中，基于這樣的理解，本實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或processor(處理器)執(zhí)行本實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，readonlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。具體來講，本實施例中的一種雙攝像頭圖像處理方法對應(yīng)的計算機程序指令可以被存儲在光盤，硬盤，u盤等存儲介質(zhì)上，當存儲介質(zhì)中的與一種雙攝像頭圖像處理方法對應(yīng)的計算機程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時，包括如下步驟：第一攝像頭與第二攝像頭同時進行拍攝，分別獲取第一圖像與第二圖像；根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像獲取拍攝場景的深度圖；根據(jù)所述拍攝場景的深度圖獲取所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值；將所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取所述第一圖像中的待處理區(qū)域；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理?？蛇x的，存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：根據(jù)所述第一圖像與所述第二圖像獲取拍攝場景的深度圖，包括：對所述第一圖像與所述第二圖像進行三維重建，獲取三維模型；根據(jù)所述三維模型獲取所述拍攝場景的深度圖；其中，所述第一圖像與所述第二圖像是具有視差的兩張圖像。可選地，存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：將所述第一圖像中每個子區(qū)域的深度值與預(yù)設(shè)的深度值進行比較，獲取所述第一圖像中的待處理區(qū)域，包括：當所述子區(qū)域的深度值大于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第一待處理區(qū)域；當所述子區(qū)域的深度值小于所述預(yù)設(shè)的深度值時，確定所述子區(qū)域為第二待處理區(qū)域?？蛇x地，存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：在所述根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理之前，所述方法還包括：接收圖像處理指令；當所述圖像處理指令用于指示圖像替換時，確定所述圖像處理策略為第一圖像處理策略；當所述圖像處理指令用于指示圖像添加時，確定所述圖像處理策略為第二圖像處理策略?？蛇x地，存儲介質(zhì)中存儲的與步驟：根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像處理策略對所述第一圖像中的待處理區(qū)域進行處理，包括：當執(zhí)行所述第一圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的背景圖像對所述第一待處理區(qū)域進行圖像替換；當執(zhí)行所述第二圖像處理策略時，利用預(yù)設(shè)的特效圖像對所述第二待處理區(qū)域進行圖像添加。本發(fā)明實施例所提供的一種雙攝像頭圖像處理終端，利用第一攝像頭與第二攝像頭拍攝的圖像得到拍攝場景的深度圖，根據(jù)拍攝場景的深度圖實現(xiàn)對拍攝圖像的背景替換或者是特效添加。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所描述的方法。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
：，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁12當前第1頁12