一種管理系統(tǒng)及管理方法，特別是一種倉庫管理系統(tǒng)及管理方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)物流軟件產(chǎn)品模式：中國的物流軟件服務(wù)商正在面臨的一個(gè)轉(zhuǎn)型，從產(chǎn)品轉(zhuǎn)向賣服務(wù)；作為發(fā)展中國家的物流，需求的差異化、客戶的個(gè)性化導(dǎo)致中國物流軟件企業(yè)根本無法自己的產(chǎn)品，即使產(chǎn)品化的國外物流軟件企業(yè)，到中國來都搞成了個(gè)性化。隨著需求單位業(yè)務(wù)的持續(xù)發(fā)展以及云服務(wù)的推動(dòng)，從產(chǎn)品轉(zhuǎn)向賣服務(wù)轉(zhuǎn)型成為必然?，F(xiàn)有技術(shù)還未能夠解決為電商倉庫創(chuàng)造“貨找人”的智能環(huán)境，讓電商客戶擁有在“雙十一等物流大戰(zhàn)”中立于不敗之地的資本。“智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)”是由一系列的移動(dòng)機(jī)器人、可移動(dòng)貨架、補(bǔ)貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，以人工智能算法的軟件系統(tǒng)為核心，來完成包括上架，揀選，補(bǔ)貨、退貨，盤點(diǎn)等流程的完整訂單智能履行系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)及管理方法，將電商倉庫管理系統(tǒng)平臺(tái)和人工智能結(jié)合，用戶通過本系統(tǒng)，能有效地對(duì)倉庫流程和空間進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)批次管理、快速出入庫和動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)；快速幫助企業(yè)的物流管理人員對(duì)庫存物品的入庫、出庫、移動(dòng)、盤點(diǎn)、配料等操作進(jìn)行全面的控制和管理。有效的利用倉庫存儲(chǔ)空間，提高貨物響應(yīng)速度，降低企業(yè)庫存成本，提升企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭力。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：
基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，包括：設(shè)置有掃描碼的貨架，通過掃描碼識(shí)別商品并搬運(yùn)商品的移動(dòng)機(jī)器人，接收電商訂貨信息并將貨物擺放貨架的位置信息傳輸給移動(dòng)機(jī)器人并安裝有wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，暫時(shí)存放移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)來的商品的撿貨墻，掃描撿貨墻上的貨物信息并將出貨信息儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)的掃描儀。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人組成有：移動(dòng)機(jī)器人本體，帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，連接于上述驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)充電電源，機(jī)器人控制器，連接于驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)器人控制器的停車定位裝置，連接于機(jī)器人控制器和計(jì)算機(jī)的通信裝置，連接于移動(dòng)機(jī)器人本體的頂升旋轉(zhuǎn)裝置。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，停車定位裝置組成有：陀螺儀和編碼器。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，通信裝置為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，頂升旋轉(zhuǎn)裝置組成有：電機(jī)，連接于電機(jī)的升降絲桿，連接于電機(jī)與升降絲桿。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，自動(dòng)充電電源組成有：固定于移動(dòng)機(jī)器人本體的鋰電池，連接于鋰電池并安裝于控制器內(nèi)的自動(dòng)充電系統(tǒng)，固定于貨架周邊的自動(dòng)充電樁。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，還包括：連接于掃描儀和計(jì)算機(jī)的打印機(jī)。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，撿貨墻上設(shè)置有信號(hào)燈以及控制信號(hào)燈開閉的按鈕。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，還包括：周轉(zhuǎn)箱。
前述的基于智能機(jī)器人的倉庫管理方法，包括如下步驟：
步驟一，基礎(chǔ)資料建立，對(duì)每一個(gè)貨位可存放的商品進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，同時(shí)對(duì)每一類商品可以放置的貨位也作預(yù)先設(shè)定，將商品與貨架位置進(jìn)行雙向關(guān)聯(lián)；
步驟二，商品收貨，通過電商平臺(tái)接受客戶訂單信息，生成商品條碼和sku庫存量單位，補(bǔ)充wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫信息。
步驟三，商品入庫，掃描儀掃描商品條碼，wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)查找商品對(duì)應(yīng)的貨架位置，并將這些貨位中空閑的貨位列表顯示出來，用戶可從中選擇一個(gè)貨位存放該商品，將這個(gè)貨位的位置信息無線傳輸給移動(dòng)機(jī)器人，由移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上架，并更新庫存信息；
步驟四，庫存管理，移動(dòng)、調(diào)整、凍結(jié)庫存信息，生成報(bào)表管理，整合庫存信息；
步驟五，訂單加工，接收客戶信息以及更新貨物狀態(tài)；
步驟六，商品出庫；
a，導(dǎo)入出庫商品資料，wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)查找出存放該商品的貨位，并能根據(jù)商品在庫庫齡分析，按庫齡時(shí)間長短進(jìn)行排序，操作員通過計(jì)算機(jī)選中庫齡時(shí)間最長的商品，計(jì)算機(jī)將貨位的位置信息發(fā)到位置信息無線傳輸給移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人將商品運(yùn)輸?shù)綋熵泬ξ恢茫?/p>
b，操作員掃描商品條碼并將出貨信息錄入wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，更新庫存信息，再將商品放入撿貨墻內(nèi)暫時(shí)存放，同時(shí)按撿貨墻上貨位對(duì)應(yīng)的按鈕，將信號(hào)燈關(guān)閉；
c，包裝商品并貼上快遞面單；
步驟七，盤點(diǎn)，生成盤點(diǎn)報(bào)告，再生成盤點(diǎn)作業(yè)單以及更新庫存信息，最后再生成一次盤點(diǎn)報(bào)告。
本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)及管理方法，將電商倉庫管理系統(tǒng)平臺(tái)和人工智能結(jié)合，用戶通過本系統(tǒng)，能有效地對(duì)倉庫流程和空間進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)批次管理、快速出入庫和動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)；快速幫助企業(yè)的物流管理人員對(duì)庫存物品的入庫、出庫、移動(dòng)、盤點(diǎn)、配料等操作進(jìn)行全面的控制和管理，提供對(duì)各種報(bào)表的查詢，及時(shí)反映出貨物占用狀況、收發(fā)情況，有效的利用倉庫存儲(chǔ)空間，提高貨物響應(yīng)速度，降低企業(yè)庫存成本，提升企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義：
1貨架，2移動(dòng)機(jī)器人本體，3自動(dòng)充電樁，4計(jì)算機(jī)，5打印機(jī)，6周轉(zhuǎn)箱，7掃描儀，8撿貨墻。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，包括：設(shè)置有掃描碼的貨架，通過掃描碼識(shí)別商品并搬運(yùn)商品的移動(dòng)機(jī)器人，接收電商訂貨信息并將貨物擺放貨架的位置信息傳輸給移動(dòng)機(jī)器人并安裝有wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，暫時(shí)存放移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)來的商品的撿貨墻，掃描撿貨墻上的貨物信息并將出貨信息儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)內(nèi)的掃描儀；作為一種優(yōu)選，計(jì)算機(jī)設(shè)有觸屏顯示屏。
移動(dòng)機(jī)器人組成有：移動(dòng)機(jī)器人本體，帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，連接于上述驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)充電電源，機(jī)器人控制器，連接于驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)器人控制器的停車定位裝置，連接于機(jī)器人控制器和計(jì)算機(jī)的通信裝置，連接于移動(dòng)機(jī)器人本體的頂升旋轉(zhuǎn)裝置。停車定位裝置組成有：陀螺儀和編碼器。通信裝置為控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線。頂升旋轉(zhuǎn)裝置組成有：電機(jī)，連接于電機(jī)的升降絲桿，連接于電機(jī)與升降絲桿。機(jī)器人控制器為基于dsp+fpga的控制器。移動(dòng)機(jī)器人通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線接收計(jì)算機(jī)發(fā)出的位置信息，將信息發(fā)給控制器，由控制器將信息轉(zhuǎn)化控制驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，并由陀螺儀和編碼器根據(jù)機(jī)器人的畫面圖像實(shí)現(xiàn)定位停車，再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿拿取或擺放貨物。
自動(dòng)充電電源組成有：固定于移動(dòng)機(jī)器人本體的鋰電池，連接于鋰電池并安裝于控制器內(nèi)的自動(dòng)充電系統(tǒng)，固定于貨架周邊的自動(dòng)充電樁，作為一種優(yōu)選，自動(dòng)充電樁為交流電220v電壓、1800w的充電樁。
倉庫管理系統(tǒng)，還包括：連接于掃描儀和計(jì)算機(jī)的打印機(jī)。撿貨墻上設(shè)置有信號(hào)燈以及控制信號(hào)燈開閉的按鈕。商品出庫時(shí)，操作員將商品放入撿貨墻內(nèi)暫時(shí)存放，同時(shí)按撿貨墻上貨位對(duì)應(yīng)的按鈕，將信號(hào)燈關(guān)閉，亮著的信號(hào)燈提示操作員此貨位的商品還未存放。
基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)，還包括：周轉(zhuǎn)箱；需要說明的是，周轉(zhuǎn)箱基于倉庫不同類型的sku，比如sku形狀不規(guī)則，sku易破碎，sku零散等。針對(duì)這些sku需要將其包裝在相應(yīng)的箱子當(dāng)中，便于倉庫以及運(yùn)輸管理。
基于智能機(jī)器人的倉庫管理方法，具體包括如下步驟：
步驟一，基礎(chǔ)資料建立，對(duì)每一個(gè)貨位可存放的商品進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，同時(shí)對(duì)每一類商品可以放置的貨位也作預(yù)先設(shè)定，將商品與貨架位置進(jìn)行雙向關(guān)聯(lián)；
步驟二，商品收貨，通過電商平臺(tái)接受客戶訂單信息，生成商品條碼和sku庫存量單位，補(bǔ)充wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫信息。
步驟三，商品入庫，掃描儀掃描商品條碼，wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)查找商品對(duì)應(yīng)的貨架位置，并將這些貨位中空閑的貨位列表顯示出來，用戶可從中選擇一個(gè)貨位存放該商品，將這個(gè)貨位的位置信息無線傳輸給移動(dòng)機(jī)器人，由移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上架，并更新庫存信息；
步驟四，庫存管理，移動(dòng)、調(diào)整、凍結(jié)庫存信息，生成報(bào)表管理，整合庫存信息；
步驟五，訂單加工，接收客戶信息以及更新貨物狀態(tài)；
步驟六，商品出庫；
a，導(dǎo)入出庫商品資料，wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)查找出存放該商品的貨位，并能根據(jù)商品在庫庫齡分析，按庫齡時(shí)間長短進(jìn)行排序，操作員通過計(jì)算機(jī)選中庫齡時(shí)間最長的商品，計(jì)算機(jī)將貨位的位置信息發(fā)到位置信息無線傳輸給移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人將商品運(yùn)輸?shù)綋熵泬ξ恢茫?/p>
b，操作員掃描商品條碼并將出貨信息錄入wms倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，更新庫存信息，再將商品放入撿貨墻內(nèi)暫時(shí)存放，同時(shí)按撿貨墻上貨位對(duì)應(yīng)的按鈕，將信號(hào)燈關(guān)閉；
c，包裝商品并貼上快遞面單；
步驟七：盤點(diǎn)，生成盤點(diǎn)報(bào)告，再生成盤點(diǎn)作業(yè)單以及更新庫存信息，最后再生成一次盤點(diǎn)報(bào)告。
本發(fā)明對(duì)收集來的大量業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行eiq分析，分析sku出貨特性、訂單特性，比如分析庫存sku總數(shù)、日均訂單數(shù)、平均訂單行數(shù)、日均sku出貨次數(shù)等；分別針對(duì)日常、大促的數(shù)據(jù)，進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)支持全條碼掃描處理和手工操作錄入數(shù)據(jù)；具有綜合性倉儲(chǔ)作業(yè)數(shù)據(jù)分析能力，包括作業(yè)跟蹤、訂單執(zhí)行效率統(tǒng)計(jì)、調(diào)整倉儲(chǔ)布局規(guī)劃及倉儲(chǔ)狀況、銷售數(shù)據(jù)分析等。
在基礎(chǔ)資料建立時(shí)，對(duì)每一個(gè)貨位可存放的商品進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，同時(shí)對(duì)每一類商品可以放置的貨位也作預(yù)先設(shè)定，將商品與貨位進(jìn)行雙向關(guān)聯(lián)。在商品入庫時(shí)，只需要掃描商品條碼，系統(tǒng)就能自動(dòng)查找出可以存放該商品的貨位，并將這些貨位中空閑的貨位列表顯示出來，用戶可從中選擇一個(gè)貨位存放該商品。在商品出庫時(shí)，只要導(dǎo)入出庫商品資料，系統(tǒng)即可查找出存放該商品的貨位，分析商品的庫齡，按庫齡時(shí)間長短進(jìn)行排序，讓操作員能快速選中庫齡時(shí)間最長的商品，優(yōu)先完成出庫操作。
本發(fā)明提供一種基于智能機(jī)器人的倉庫管理系統(tǒng)及管理方法，將電商倉庫管理系統(tǒng)平臺(tái)和人工智能結(jié)合，用戶通過本系統(tǒng)，能有效地對(duì)倉庫流程和空間進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)批次管理、快速出入庫和動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)；快速幫助企業(yè)的物流管理人員對(duì)庫存物品的入庫、出庫、移動(dòng)、盤點(diǎn)、配料等操作進(jìn)行全面的控制和管理，提供對(duì)各種報(bào)表的查詢，及時(shí)反映出貨物占用狀況、收發(fā)情況，有效的利用倉庫存儲(chǔ)空間，提高貨物響應(yīng)速度，降低企業(yè)庫存成本，提升企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭力。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。