說明性實施例總體上涉及用于預(yù)測的駕駛員輔助的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

在使得駕駛?cè)蝿?wù)對于駕駛員而言更加安全、有趣和愉快的可用技術(shù)上存在爆炸性的增長。一些示例包括啟用車輛的橫向位置和縱向位置的輔助控制或自動控制、針對娛樂的自動設(shè)置、氣候控制、牽引控制、車輛導(dǎo)航以及自主巡航功能的技術(shù)。還包括聽覺警告、視覺警告和觸覺警告，這些警告向駕駛員警示和/或警告不利的動作或情況，使得駕駛員能夠避免可能或即將發(fā)生的碰撞情況。

由于可能的駕駛狀況中存在豐富的可能性和差異，所以汽車原始設(shè)備制造商目前的做法是使得所有的控制件和顯示器對于駕駛員是可用的。這些控制件和/或顯示器可被布置在儀表板、中央控制臺、方向盤中，被布置在控制臺中或者甚至被布置在車頂襯中。一些控制件及其關(guān)聯(lián)的顯示可以以crt型顯示器中的嵌入式菜單的形式來提供。鑒于針對有用工具和信息的可能的顯示組合的巨大潛力，在車輛內(nèi)部中幾乎沒有足夠的空間或間隔來布置可能有用的每個控制件和顯示器。此外，因為可察覺到的復(fù)雜性，菜單式顯示常常代表老駕駛員的極大不滿的根源，并且，因為駕駛員可能不熟悉如何導(dǎo)航到所需的顯示或在哪里找到所需的控制件，所以不常用的顯示和控制件在當(dāng)其實際被需要的那些時候調(diào)用或啟用是有問題的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在第一說明性實施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為：基于接收到的情境變量值與先前觀察到的駕駛員行為之間的相關(guān)性來預(yù)測駕駛員行為。所述處理器還被配置為請求確認(rèn)預(yù)測的行為是駕駛員意圖進(jìn)行的。此外，所述處理器被配置為：在接收到所述確認(rèn)時，改變車載顯示器以包括與預(yù)測的行為相關(guān)的控制或功能。

在第二說明性實施例中，一種計算機(jī)實現(xiàn)的方法包括：接收多個情境變量和相應(yīng)的變量值。所述方法還包括：基于與針對觀察到的駕駛員行為而接收和存儲的情境變量值相比較的接收到的情境變量值來預(yù)測即將發(fā)生的駕駛員行為，并且自動改變車輛顯示器以顯示與預(yù)測的行為相關(guān)的控制或功能。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種計算機(jī)實現(xiàn)的方法，所述方法包括：接收多個情境變量和相應(yīng)的變量值；基于接收的情境變量值與針對觀察到的駕駛員行為而接收和存儲的情境變量值之間的比較，預(yù)測駕駛員行為；自動改變車輛顯示器，以顯示與預(yù)測的行為相關(guān)的控制或功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，自動改變的步驟還包括：響應(yīng)于與預(yù)測的駕駛員行為相關(guān)聯(lián)的發(fā)生的可能性高于預(yù)定閾值，自動改變車輛顯示器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，自動改變的步驟還包括：當(dāng)預(yù)定義的駕駛員設(shè)置指示針對預(yù)測的駕駛員行為期望自動改變顯示器時，自動改變車輛顯示器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：向駕駛員呈現(xiàn)預(yù)測的駕駛員行為以進(jìn)行確認(rèn)；延遲針對車輛顯示器的自動改變，直到接收到確認(rèn)為止。

在第三說明性實施例中，一種存儲指令的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述指令在被執(zhí)行時使得處理器執(zhí)行一種方法，所述方法包括：接收多個情境變量和相應(yīng)的變量值。所述方法還包括：基于接收到的情境變量值與針對觀察到的駕駛員行為而接收和存儲的情境變量值之間的比較，來預(yù)測即將發(fā)生的駕駛員行為；自動改變車輛顯示器以顯示與預(yù)測的行為相關(guān)的控制將或功能。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種存儲指令的非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，所述指令在被執(zhí)行時使得處理器執(zhí)行一種方法，所述方法包括：接收多個情境變量；基于接收的情境變量值與針對觀察到的駕駛員行為而接收和存儲的情境變量值之間的比較，預(yù)測駕駛員行為；自動改變車輛顯示器，以顯示與預(yù)測的行為相關(guān)的控制或功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，自動改變的步驟還包括：當(dāng)與預(yù)測的駕駛員行為相關(guān)聯(lián)的發(fā)生的可能性高于預(yù)定閾值時，自動改變車輛顯示器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，自動改變的步驟還包括：當(dāng)預(yù)定義的駕駛員設(shè)置指示針對預(yù)測的駕駛員行為期望自動改變顯示器時，自動改變車輛顯示器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：向駕駛員呈現(xiàn)預(yù)測的即將發(fā)生的駕駛員行為以進(jìn)行確認(rèn)；延遲針對車輛顯示器的自動改變，直到接收到確認(rèn)為止。

附圖說明

圖1示出了說明性的車輛計算系統(tǒng)；

圖2示出了用于提供預(yù)測駕駛員輔助的預(yù)測處理的說明性示例；

圖3示出了第一預(yù)測處理的說明性示例；

圖4示出了第二預(yù)測處理的說明性示例。

具體實施方式

根據(jù)需要，在此公開了本發(fā)明的詳細(xì)實施例；然而，將理解的是，所公開的實施例僅為本發(fā)明的示例，其中，本發(fā)明可以以各種可替代形式來實現(xiàn)。附圖不必按比例繪制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為具有限制性，而僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。

圖1示出了用于車輛31的基于車輛的計算系統(tǒng)(vcs)1的示例框式拓?fù)鋱D。這種基于車輛的計算系統(tǒng)1的示例為由福特汽車公司制造的sync系統(tǒng)。設(shè)置有基于車輛的計算系統(tǒng)的車輛可包含位于車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設(shè)置有例如觸摸敏感屏幕，則用戶還能夠與所述界面進(jìn)行交互。在另一說明性實施例中，通過按鈕按壓、具有自動語音識別和語音合成的口語對話系統(tǒng)來進(jìn)行交互。

在圖1所示的說明性實施例1中，處理器3控制基于車輛的計算系統(tǒng)的至少一部分操作。設(shè)置在車輛內(nèi)的處理器允許對命令和程序進(jìn)行車載處理。另外，處理器連接到非持久性存儲器5和持久性存儲器7兩者。在此說明性實施例中，非持久性存儲器是隨機(jī)存取存儲器(ram)，持久性存儲器是硬盤驅(qū)動器(hdd)或閃存。一般說來，持久性(非暫時性)存儲器可包括當(dāng)計算機(jī)或其它裝置掉電時保存數(shù)據(jù)的所有形式的存儲器。這些存儲器包括但不限于hdd、cd、dvd、磁帶、固態(tài)驅(qū)動器、便攜式usb驅(qū)動器和任何其它適當(dāng)形式的持久性存儲器。

處理器還設(shè)置有允許用戶與處理器進(jìn)行交互的若干不同的輸入。在此說明性實施例中，麥克風(fēng)29、輔助輸入25(用于輸入33)、usb輸入23、gps輸入24、屏幕4(其可以是觸摸屏顯示器)和藍(lán)牙輸入15全部被設(shè)置。還設(shè)置了輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間進(jìn)行切換。對麥克風(fēng)和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前由轉(zhuǎn)換器27對所述輸入進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。盡管未示出，但是與vcs進(jìn)行通信的眾多車輛組件和輔助組件可使用車輛網(wǎng)絡(luò)(諸如但不限于can總線)向vcs(或其組件)傳送數(shù)據(jù)并傳送來自vcs(或其組件)的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)的輸出可包括但不限于視覺顯示器4以及揚(yáng)聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚(yáng)聲器連接到放大器11，并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21所示的雙向數(shù)據(jù)流產(chǎn)生到遠(yuǎn)程藍(lán)牙裝置(諸如個人導(dǎo)航裝置(pnd)54)或usb裝置(諸如車輛導(dǎo)航裝置60)的輸出。

在一說明性實施例中，系統(tǒng)1使用藍(lán)牙收發(fā)器15與用戶的移動裝置53(例如，蜂窩電話、智能電話、pda或具有無線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接的任何其它裝置)進(jìn)行通信(17)。移動裝置隨后可用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信(59)。在一些實施例中，蜂窩塔57可以是wifi接入點。

移動裝置與藍(lán)牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號14表示。

可通過按鈕52或類似的輸入來指示將移動裝置53與藍(lán)牙收發(fā)器15進(jìn)行配對。相應(yīng)地，cpu被指示車載藍(lán)牙收發(fā)器將與移動裝置中的藍(lán)牙收發(fā)器進(jìn)行配對。

可利用例如與移動裝置53關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃、話上數(shù)據(jù)或dtmf音在cpu3與網(wǎng)絡(luò)61之間傳送數(shù)據(jù)?？蛇x地，可期望包括具有天線18的車載調(diào)制解調(diào)器63，以便在cpu3與網(wǎng)絡(luò)61之間通過語音頻帶傳送數(shù)據(jù)(16)。移動裝置53隨后可用于通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信(59)。在一些實施例中，調(diào)制解調(diào)器63可與蜂窩塔57建立通信(20)，以與網(wǎng)絡(luò)61進(jìn)行通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是usb蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且通信20可以是蜂窩通信。

在一說明性實施例中，處理器設(shè)置有包括用于與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件進(jìn)行通信的api的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可訪問藍(lán)牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與(諸如在移動裝置中發(fā)現(xiàn)的)遠(yuǎn)程藍(lán)牙收發(fā)器的無線通信。藍(lán)牙是ieee802pan(個域網(wǎng))協(xié)議的子集。ieee802lan(局域網(wǎng))協(xié)議包括wifi并與ieee802pan具有相當(dāng)多的交叉功能。兩者都適合于車輛內(nèi)的無線通信?？稍诒绢I(lǐng)域使用的另一通信方式是自由空間光通信(諸如irda)和非標(biāo)準(zhǔn)化消費者ir協(xié)議。

在另一實施例中，移動裝置53包括用于語音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在話上數(shù)據(jù)的實施例中，當(dāng)移動裝置的擁有者可在數(shù)據(jù)被傳送的同時通過裝置說話時，可實施已知為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其它時間，當(dāng)擁有者沒有在使用裝置時，數(shù)據(jù)傳送可使用整個帶寬(在一示例中是300hz到3.4khz)。盡管頻分復(fù)用對于車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間的模擬蜂窩通信而言會是常見的并且仍在被使用，但其已經(jīng)很大程度上被用于數(shù)字蜂窩通信的碼域多址(cdma)、時域多址(tdma)、空域多址(sdma)的混合體所替代。這些都是ituimt-2000(3g)兼容的標(biāo)準(zhǔn)，并且為靜止或行走的用戶提供高達(dá)2mbs的數(shù)據(jù)速率，為移動車輛中的用戶提供高達(dá)385kbs的數(shù)據(jù)速率。3g標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在正被imt-advanced(4g)所替代，所述imt-advanced(4g)為車輛中的用戶提供100mbs的數(shù)據(jù)速率，為靜止的用戶提供1gbs的數(shù)據(jù)速率。如果用戶具有與移動裝置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃，則所述數(shù)據(jù)計劃可允許寬帶傳輸且所述系統(tǒng)可使用寬得多的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳送)。在另一實施例中，移動裝置53被安裝至車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)所替代。在又一實施例中，移動裝置(nd)53可以是能夠通過例如(但不限于)802.11g網(wǎng)絡(luò)(即，wifi)或wimax網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的無線局域網(wǎng)(lan)裝置。

在一實施例中，傳入數(shù)據(jù)可經(jīng)由話上數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計劃通過移動裝置傳送、通過車載藍(lán)牙收發(fā)器并進(jìn)入車輛的內(nèi)部處理器3。例如，在某些臨時數(shù)據(jù)的情況下，數(shù)據(jù)可被存儲在hdd或其它存儲介質(zhì)7上，直至不再需要所述數(shù)據(jù)時為止。

其它的可與車輛進(jìn)行接口連接的源包括：具有例如usb連接56和/或天線58的個人導(dǎo)航裝置54、具有usb62或其它連接的車輛導(dǎo)航裝置60、車載gps裝置24、或具有至網(wǎng)絡(luò)61的連接的遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(未示出)。usb是一類串行聯(lián)網(wǎng)協(xié)議中的一種。ieee1394(火線tm(蘋果)、i.linktm(索尼)和lynxtm(德州儀器))、eia(電子工業(yè)協(xié)會)串行協(xié)議、ieee1284(centronics端口)、s/pdif(索尼/飛利浦?jǐn)?shù)字互連格式)和usb-if(usb開發(fā)者論壇)形成了裝置-裝置串行標(biāo)準(zhǔn)的骨干。大多數(shù)協(xié)議可針對電通信或光通信來實施。

此外，cpu可與各種其它的輔助裝置65進(jìn)行通信。這些裝置可通過無線連接67或有線連接69來連接。輔助裝置65可包括但不限于個人媒體播放器、無線保健裝置、便攜式計算機(jī)等。

此外或可選地，可使用例如wifi(ieee802.11)收發(fā)器71將cpu連接到基于車輛的無線路由器73。這可允許cpu在本地路由器73的范圍內(nèi)連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。

除了由位于車輛中的車輛計算系統(tǒng)執(zhí)行示例性處理之外，在某些實施例中，還可由與車輛計算系統(tǒng)通信的計算系統(tǒng)來執(zhí)行示例性處理。這樣的系統(tǒng)可包括但不限于無線裝置(例如，但不限于，移動電話)或通過無線裝置連接的遠(yuǎn)程計算系統(tǒng)(例如，但不限于，服務(wù)器)。這樣的系統(tǒng)可被統(tǒng)稱為與車輛關(guān)聯(lián)的計算系統(tǒng)(vacs)。在某些實施例中，vacs的特定組件可根據(jù)系統(tǒng)的特定實施方式來執(zhí)行處理的特定部分。通過示例而并非限制的方式，如果處理具有與配對的無線裝置進(jìn)行發(fā)送或者接收信息的步驟，則很可能由于無線裝置不會與自身進(jìn)行信息的“發(fā)送和接收”，而使得無線裝置不執(zhí)行該部分的處理。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解何時不適合對給定的解決方案應(yīng)用特定的計算系統(tǒng)。

在在此討論的每個說明性實施例中，示出了可由計算系統(tǒng)執(zhí)行的處理的示例性的、非限制性的示例。針對每個處理，執(zhí)行該處理的計算系統(tǒng)為了執(zhí)行該處理的有限的目的而變?yōu)楸慌渲脼橛糜趫?zhí)行該處理的專用處理器是可行的。所有處理不需要被全部執(zhí)行，并且應(yīng)被理解為是可被執(zhí)行以實現(xiàn)本發(fā)明的要素的多種類型的處理的示例?？筛鶕?jù)需要添加額外的步驟或從示例性處理中去除額外的步驟。

如前所述，在任何給定的情況下，駕駛員基于當(dāng)前狀況可能需要/想要不同的控制件或輸入的集合。例如，在車輛中最初進(jìn)行設(shè)定時，駕駛員可能希望設(shè)置無線電臺或氣候。在氣候適宜的(例如，內(nèi)部溫度在觀察到的、偏好的范圍內(nèi))那些天中，駕駛員可在執(zhí)行任何氣候設(shè)置之前首先改變無線電。在內(nèi)部溫度高于或低于偏好的范圍的其它天中，駕駛員可在改變無線電之前首先設(shè)置氣候。即使在這個車輛尚未移動的相當(dāng)簡單的示例中，駕駛員可能不得不通過一個或更多個菜單進(jìn)行導(dǎo)航以獲得期望的控制。由于當(dāng)駕駛員進(jìn)入車輛時在不同的狀況下采取不同的動作，所以不能簡單地默認(rèn)為“總是顯示氣候”或者“總是顯示無線電”?；蛘吒_切地，這些動作中的一個可以是默認(rèn)的，但至少有一部分默認(rèn)為特定選項的時間將不會導(dǎo)致適合于駕駛員的即時需求的顯示。

向駕駛員提供“智能”車輛顯示可減少駕駛員沮喪感，給駕駛員節(jié)省時間，增加駕駛員對車輛與現(xiàn)代技術(shù)相接觸的感受。此外，在駕駛情況下，由于駕駛員不了解功能，或者，由于駕駛員太忙于駕駛以至于不能導(dǎo)航到特定功能，所以駕駛員可能會直接放棄對將會改善駕駛體驗的特定車輛功能的使用。

說明性示例提供了基于對駕駛員意圖進(jìn)行確定的解決方案。例如，可通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法來即時地確定駕駛員意圖。針對這種算法的說明性輸入包括：(i)駕駛員生理測量(包括但不限于，心率、呼吸速率、誘發(fā)皮層電位、皮膚電反應(yīng)和肌電圖)；(ii)根據(jù)obd數(shù)據(jù)確定的駕駛員行為參數(shù)(包括但不限于，制動踏板激活、加速器激活、方向盤激活)；(iii)涉及駕駛員的可觀察輸入(諸如但不限于，視覺搜索和掃描活動、注視和查看側(cè)視鏡、后視鏡、儀表面板和儀表板的頻率和持續(xù)時間)；(iv)行駛路徑的相機(jī)視圖和駕駛的車輛兩側(cè)的相機(jī)視圖。示例性算法使用針對所有上述變量的馬爾科夫分析來確定駕駛員的即時意圖(例如，改變行駛的車道、使車輛加速、減速、使用遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)來聯(lián)系某人等)作為輸出。

這些情境變量和其它情境變量可通過車載傳感器或者穿戴/攜帶的并且與車輛聯(lián)系或連接的駕駛員裝置/傳感器來測量?？赏ㄟ^與遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)的無線連接來向車輛提供其它情境變量。

基于所確定的意圖，可向駕駛員或其他乘員提供與所確定的意圖相關(guān)的虛擬控制件和顯示面板。這種虛擬控制件和顯示面板可被自動呈現(xiàn)為可激活的選項，或者該顯示可被直接動態(tài)調(diào)整。特定的顯示和控制件的自動呈現(xiàn)可取決于例如偏好的駕駛員設(shè)置和/或與特定預(yù)測相關(guān)聯(lián)的置信度。

例如，研究顯示，駕駛員變換車道的意圖可從心率數(shù)據(jù)分析被預(yù)見到。類似地，在至少一個說明性示例中，駕駛員調(diào)用任何特征/功能的意圖可被確定，并且可被瞬間分配給具有嵌入式圓周環(huán)(embeddedcircumferentialring)的可重新配置的方向盤。當(dāng)通過基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法感測到“意圖”(即，當(dāng)狀況指示可能的駕駛員動作即將發(fā)生時)并且駕駛員與方向盤上的圓周環(huán)進(jìn)行交互(諸如，輕拍)時，提供相關(guān)的顯示作為確認(rèn)反饋，并且通過適當(dāng)?shù)能囕v系統(tǒng)來完成所意圖的動作。如上所述，基于設(shè)置和置信度水平，顯示可直接被自動改變，而無需等待批準(zhǔn)。(例如，當(dāng)交通流量高時，或者當(dāng)置信度高于n％時，或者針對特定的功能等，駕駛員可預(yù)先配置自動顯示改變)。

圖2示出了用于提供預(yù)測的駕駛員輔助的預(yù)測處理的說明性示例。針對在該圖中描述的說明性實施例，應(yīng)當(dāng)注意的是，為了執(zhí)行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當(dāng)執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的一些或全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當(dāng)?shù)某潭壬?，根?jù)預(yù)先配置的處理器運(yùn)行的固件可使得所述處理器充當(dāng)為了執(zhí)行所述方法和所述方法的一些合理的變型的目的而被提供的專用處理器。

在該說明性示例中，所述處理將預(yù)測與各種情境變量相關(guān)聯(lián)的意圖。先前列出了通常被描述為駕駛員生理測量、駕駛員行為參數(shù)、可觀察的輸入和相機(jī)視圖的若干非限制性情境變量。其它非限制性情境變量包括但不限于天氣、交通、一天中的時間、星期幾等?？山Y(jié)合特定的駕駛員動作來觀察各種情境因素的組合，并且如果相同的變量在相同的動作期間足夠頻繁地出現(xiàn)，則在至少一部分情境因素與駕駛員動作之間存在很可能可觀察的相關(guān)性。因此，當(dāng)相關(guān)變量的出現(xiàn)在特定狀態(tài)下存在時，可以以至少某種成功程度來預(yù)測駕駛員動作。

在該說明性示例中，在201，由預(yù)測處理系統(tǒng)(諸如上述使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法)接收一個或更多個情境輸入。在諸如由于輸入的變化以及可能有大量的可用輸入變量而使得基于規(guī)則的算法可能更難應(yīng)用的情況下，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是有用的。由于系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”哪些變量與哪些行為具有較高的相關(guān)性，因此不同的變量可針對預(yù)測特定行為隨著時間的推移被賦予不同的權(quán)重。

關(guān)于圖3和圖4示出的示例是基于規(guī)則的示例，這主要是因為當(dāng)產(chǎn)生結(jié)果依賴的變量可能正在偏移或者是未知的時，在這種意義上用算法描述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能是困難的。這些示例(包括基于規(guī)則的預(yù)測)被示出為更復(fù)雜的預(yù)測算法可如何運(yùn)行以在不同的狀況下提供不同的顯示的概括，并且這些示例并不意在以任何方式來限制本發(fā)明的范圍。值得注意的是，一旦相當(dāng)適合的權(quán)重已經(jīng)被賦予用于該預(yù)測的最大控制變量，則微調(diào)后的預(yù)測結(jié)果可能接近基于規(guī)則的方法，但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可適應(yīng)于新的變量的引入并適當(dāng)?shù)卣{(diào)整這些變量。此外，可使用圖中示出的這些變量的附加變量，并且甚至示出的相對簡單的預(yù)測可在最初基于未知的變量集合，當(dāng)更多基于規(guī)則的近似值被調(diào)整時，所述未知的變量集合被作為與隨著時間推移的特定行為相關(guān)的相關(guān)變量進(jìn)行學(xué)習(xí)。

在203，預(yù)測算法處理接收到的輸入，以在205確定任何已知或可預(yù)測的相關(guān)性?？蓪㈩A(yù)期的相關(guān)性的預(yù)設(shè)列表加載到預(yù)測算法中以開始，其中，當(dāng)系統(tǒng)在接收到的輸入下觀察到越來越多的駕駛員行為實例時，所述預(yù)期的相關(guān)性的預(yù)設(shè)列表可用更為特定的學(xué)習(xí)的駕駛員行為來替代。例如但不限于，心率的飆升以及駕駛員對后視鏡的掃視高于特定頻率可在最初被用于預(yù)測即將發(fā)生的變換車道。隨著時間的推移，可以觀察到的是，駕駛員在方向盤上將其手的位置移動到特定位置以變換車道，并且這是比預(yù)先加載的變量更好的指示(對于給定的駕駛員而言，這也是假設(shè)的示例，而不是規(guī)則)。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可學(xué)習(xí)將更大的權(quán)重分配給手的位置變量的變化，并且該變量與其它示例性(或不同的)變量的某種組合相結(jié)合可成為針對給定的駕駛員的變換車道意圖的良好預(yù)測指示。

由于是人(而不是機(jī)器人)駕駛車輛，所以不同的變量值對于不同的駕駛員可能意味著不同的情況。因此，對于任何給定的規(guī)則集合和預(yù)測集合而言，將這些規(guī)則與給定的駕駛員相關(guān)聯(lián)可能是有用的。針對駕駛員的規(guī)則和觀察也可被上傳到中央服務(wù)器，在中央服務(wù)器中進(jìn)行關(guān)于與常見動作相對應(yīng)的常用變量的一般化觀察可能是可行的，這對于在最初針對新的駕駛員調(diào)整系統(tǒng)可能是有用的。

如果所述處理觀察到接收的輸入與已知的動作之間的任何相關(guān)性，并且如果這些相關(guān)性對于一個或更多個可能的駕駛員意圖是相當(dāng)公平的，則在211，所述系統(tǒng)可呈現(xiàn)具有最高預(yù)測發(fā)生可能性的選項。此外，這種選項可在改變車輛顯示或控制件展示之前被呈現(xiàn)給駕駛員以進(jìn)行確認(rèn)。在213，如果駕駛員確認(rèn)預(yù)測的動作即將發(fā)生，則該示例中的所述處理至少做兩件額外的事情。在一些情況下，根據(jù)預(yù)期的動作可能性或者在駕駛員預(yù)先配置的設(shè)置指示特定動作應(yīng)被自動執(zhí)行的情況下，所述處理可自動接受確認(rèn)(和/或自動處理改變，而不實際顯示確認(rèn))。

第一(或第二，順序不是很重要)，所述處理可記錄與特定動作相對應(yīng)的以所考慮的方式加權(quán)的變量的組合。在219，這允許系統(tǒng)針對變量集合和權(quán)重(其可能已經(jīng)被調(diào)整為正在進(jìn)行的處理的一部分)增大預(yù)測動作的發(fā)生率。當(dāng)針對相同的變量反復(fù)觀察到相同的動作時，所述處理可更好地預(yù)測未來的動作。在221，所述處理還可執(zhí)行顯示或控制件的改變，所述顯示或控制件的改變將通過呈現(xiàn)與即將發(fā)生的動作相關(guān)的控制件或信息來向駕駛員提供改進(jìn)的車內(nèi)體驗。

如果預(yù)測不正確，則在215，所述處理可減弱預(yù)測動作與觀察的變量之間的關(guān)系。為了預(yù)測特定呈現(xiàn)的動作的目的，這可包括例如減少分配給特定變量的權(quán)重。在217，該預(yù)測隨后可從可能的預(yù)測動作的臨時列表中被移除，并且在205，如果預(yù)測相關(guān)性仍然保持，則所述處理可重復(fù)執(zhí)行。

例如，假設(shè)輸入變量是駕駛員在視鏡和手位置掃視的變量。在該示例中，心率不作為輸入出現(xiàn)。所述系統(tǒng)可首先預(yù)測正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，針對該示例的目的，正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎被駕駛員拒絕作為意圖的動作。接下來，所述系統(tǒng)預(yù)測將發(fā)生車道變換。駕駛員確認(rèn)該動作。當(dāng)轉(zhuǎn)彎動作被拒絕時，所述系統(tǒng)可按照預(yù)定的減量來減小掃視、手位置與轉(zhuǎn)彎之間相關(guān)性。在該說明性實例中，這表示這兩個變量本身并不等于轉(zhuǎn)彎意圖。同時，該系統(tǒng)可增強(qiáng)掃視、手位置與車道變換之間的關(guān)系，至少在該示例中指示這兩個變量足以預(yù)測變換車道的意圖。

如果這種場景以足夠的頻率發(fā)生，則車道變換的預(yù)測(這里的“正確”預(yù)測)將在可能動作的有序列表上超過“轉(zhuǎn)彎”預(yù)測，并且將變?yōu)榈谝粋€呈現(xiàn)的動作。同時，掃視與手位置之間的關(guān)系將在一定程度上針對車道變換被增強(qiáng)，使得即使額外的變量作為表示情境的系統(tǒng)輸入而出現(xiàn)，但是手位置、掃視與車道變換之間的高相關(guān)性可取代一個或更多個不相關(guān)變量的存在，并且仍然將車道變換作為第一選項來呈現(xiàn)。

在205，如果在閾值準(zhǔn)確度下沒有可預(yù)測的相關(guān)性，或者如果所有預(yù)測的動作都被駕駛員拒絕作為正確動作，則在207，所述處理可等待以觀察駕駛員實際上采取什么動作(如果有的話)。一旦駕駛員采取動作(即，將被認(rèn)為是可重復(fù)的、可預(yù)測的動作的動作)，則在209，所述處理可記錄針對該動作識別和接收的輸入的集合。然后，當(dāng)下次出現(xiàn)相同的輸入時，這種情況可能是所述系統(tǒng)正確地預(yù)測當(dāng)前關(guān)聯(lián)的動作。

此外，雖然這是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可如何操作以“學(xué)習(xí)”駕駛員行為的相當(dāng)簡單的版本，但是其演示了車輛如何能夠?qū)φ_預(yù)測的行為作出響應(yīng)，以輔助駕駛員并改善駕駛體驗。

圖3示出了第一預(yù)測處理的說明性示例。針對在該圖中描述的說明性實施例，應(yīng)當(dāng)注意的是，為了執(zhí)行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當(dāng)執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的一些或全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當(dāng)?shù)某潭壬?，根?jù)預(yù)先配置的處理器運(yùn)行的固件可使得所述處理器充當(dāng)為了執(zhí)行所述方法和所述方法的一些合理的變型的目的而被提供的專用處理器。

如前所述，這種基于規(guī)則的示例意在表示車輛如何能夠?qū)︻A(yù)測的駕駛員意圖作出反應(yīng)，而不是將本發(fā)明限制于基于規(guī)則的預(yù)測。諸如該示例的基于規(guī)則的預(yù)測可隨著時間的推移根據(jù)對駕駛員行為的反復(fù)觀察以及確定哪些變量(在該示例中，溫度觸發(fā)和生物特征觸發(fā))與做出關(guān)于期望進(jìn)行氣候控制的最終確定是相關(guān)的而動態(tài)發(fā)展。

在該示例中，在301，所述處理首先檢測車輛上電。此外，在該示例中，行為的預(yù)測被關(guān)聯(lián)到給定的已知駕駛員，所以在303，在上電時檢測駕駛員?？墒褂萌魏魏侠淼鸟{駛員檢測手段，所述駕駛員檢測手段包括檢測與駕駛員相關(guān)聯(lián)的裝置、通過遙控鑰匙、行為或面部識別或者任何其它適當(dāng)?shù)鸟{駛員識別來識別駕駛員。如果駕駛員未被識別，則可將通用配置文件分配給駕駛員，以試圖在構(gòu)建配置文件的同時預(yù)測性地輔助駕駛員，或者直接放棄預(yù)測直到構(gòu)建/學(xué)習(xí)到針對駕駛員的合理的預(yù)測集合。

如果駕駛員是已知的，則在305，加載針對該駕駛員的駕駛員配置文件。雖然駕駛員配置文件可包含大量的信息，但是在該示例中，該配置文件至少包括與駕駛員的可預(yù)測行為的集合相關(guān)聯(lián)的預(yù)測變量。在該示例中，存在已經(jīng)學(xué)習(xí)的可能的預(yù)測，其中，在307，特定溫度指示利用氣候控制件的意圖，和/或，在309，特定駕駛員生物特征指示利用氣候控制件的意圖。

例如，如果溫度低于65華氏度或高于80華氏度，則所述處理可分別確定駕駛員通常設(shè)定升高車廂溫度或降低車廂溫度。或者，例如，從用戶檢測到的顫抖、高于或低于閾值的外部車身溫度或其它因素可被用于確定車廂溫度的變化被通常設(shè)定。如果在指示可預(yù)測氣候控制件使用的合理閾值的值上存在所學(xué)習(xí)的觸發(fā)中的任何一個，則在313，所述處理可向用戶提供氣候控制件。

在315，如果該提供被接受，則在317，所述處理可增強(qiáng)當(dāng)前觸發(fā)之間的關(guān)系(由于預(yù)測是正確的，所以導(dǎo)致改進(jìn)的可預(yù)測性)，并且在319，改變所顯示的車輛菜單以與氣候控制件相對應(yīng)。如果該提供被拒絕，則在321，所述系統(tǒng)可減弱該關(guān)系。由于不正確的預(yù)測可能僅僅是一次性發(fā)生，所以小的減量不應(yīng)導(dǎo)致將來預(yù)測的終止。同時，足夠的不正確預(yù)測可累計達(dá)到使預(yù)測下降至可靠性閾值以下，從而終止預(yù)測(至少基于這些變量)，直到再次觀察到行為與可進(jìn)行閾值預(yù)測的情境相對應(yīng)。一旦任何氣候控制件已被提供，則在311，預(yù)測算法可繼續(xù)觀察其它輸入以用于提供其它駕駛員輔助(如果需要的話)。

圖4示出了第二預(yù)測處理的說明性示例。針對在該圖中描述的說明性實施例，應(yīng)當(dāng)注意的是，為了執(zhí)行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當(dāng)執(zhí)行提供用于執(zhí)行所述方法的一些或全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當(dāng)?shù)某潭壬?，根?jù)預(yù)先配置的處理器運(yùn)行的固件可使得所述處理器充當(dāng)為了執(zhí)行所述方法和所述方法的一些合理的變型的目的而被提供的專用處理器。

在該說明性示例中，對于給定的駕駛員而言情況可能是：位置、無線電信號強(qiáng)度或駕駛員生物特征上的特定改變可指示期望改變無線電臺。雖然所述處理針對監(jiān)測無線電而被描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，正在發(fā)生的是正在饋送到預(yù)測機(jī)制內(nèi)的輸入，并且在403、405和/或407，當(dāng)特定輸入存在時，該算法表示可能的預(yù)測結(jié)果。

在該示例中，在401，饋送到算法中的一個輸入是無線電狀態(tài)輸入。通過所學(xué)習(xí)的行為，已經(jīng)觀察到(針對該示例的目的)的是，當(dāng)在403無線電信號下降至閾值強(qiáng)度以下時，或者當(dāng)在405駕駛員到達(dá)特定地理坐標(biāo)或邊界時，或者當(dāng)在407出現(xiàn)生物特征觸發(fā)(也許可被解釋為駕駛員的不滿)時，駕駛員可能期望控制無線電以改變電臺。如果這些觸發(fā)中的任何一個或一些以適當(dāng)?shù)乃匠霈F(xiàn)以與閾值無線電控制件預(yù)測相對應(yīng)，則在409，所述處理可提供關(guān)于無線電的控制件。

在411，如果駕駛員再次接受該提供(如同圖3)，則在413，可增強(qiáng)當(dāng)前輸入與無線電控制的概念之間的關(guān)系。此外，這有助于通過學(xué)習(xí)哪些預(yù)測是正確的或者哪些預(yù)測是不正確的來改進(jìn)未來的預(yù)測。在415，車輛顯示器可被改變以呈現(xiàn)無線電控制件。在411，如果駕駛員拒絕無線電控制件，則在417，可減弱無線電控制件預(yù)測與測量的變量之間的關(guān)系。并且在419，所述系統(tǒng)可再次繼續(xù)處理用于其它駕駛員輔助的輸入。

可在車輛中和車輛周圍觀察到大量的情境。通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可隨著時間的推移通過觀察將(例如，由于新的車輛傳感器引入的)新的變量動態(tài)地整合到現(xiàn)有的預(yù)測和理解中。雖然可能需要采取某種程度的測量觀察來制定預(yù)測，但是可以以合理的精確度來預(yù)測觀察的變量的群組與駕駛員動作之間的最終相關(guān)性，從而導(dǎo)致車輛功能和駕駛員控制件的改進(jìn)呈現(xiàn)。也可使用這些預(yù)測來呈現(xiàn)駕駛員從未使用的控制件和功能，但是這在給定情況下會是有用的。汽車oem知道針對哪種情況設(shè)計了哪些功能，因而，如果給定的情況被預(yù)測到，則與這種情況相對應(yīng)的功能可容易地被置于駕駛員的指尖處。

雖然以上描述了示例性實施例，但是這些實施例并不意在描述本發(fā)明的所有的可能形式。更確切地，說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應(yīng)理解的是，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種改變。此外，可將各種實現(xiàn)的實施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實施例。