技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種運動物體的位置確定方法，包括：步驟a，針對每一個單位時間，獲取運動物體周圍的環(huán)視圖像；步驟b，基于環(huán)視圖像，利用事先訓練好的識別模型，來確定虛擬目標區(qū)域；步驟c，針對虛擬目標區(qū)域，利用所述識別模型，確定其各個虛擬關鍵點的成像位置信息；步驟d，基于環(huán)視圖像的成像坐標系與運動物體的主體坐標系之間的映射關系，根據各個虛擬關鍵點的成像位置信息來計算虛擬目標區(qū)域所對應的實際目標區(qū)域與運動物體的相對距離；以及步驟e，針對每一個單位時間，使用針對當前單位時間的前一個單位時間的通過步驟a～步驟d得到的相對距離與運動物體在前一個單位時間內移動的距離之差來修正針對當前單位時間的通過步驟a～步驟d得到的相對距離，以獲得針對當前單位時間的修正后的相對距離。

技術研發(fā)人員：周煜遠;何彬;趙來剛
受保護的技術使用者：上海蔚來汽車有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.01
技術公布日：2017.07.14