本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種視頻中球員追蹤方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)科技已經(jīng)漸漸的融入了我們的日常生活。在體育比賽方面，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)發(fā)揮著重要的作用，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工記錄，計(jì)算機(jī)視覺極大地減少了工作量和人工成本，更加清晰地展現(xiàn)了比賽數(shù)據(jù)，方便技戰(zhàn)術(shù)分析。足球作為最熱門的體育項(xiàng)目之一，對(duì)于其比賽視頻分析系統(tǒng)的研究自然非常關(guān)鍵。

在足球視頻分析領(lǐng)域，bebie等人實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)的足球比賽視頻片段三維重現(xiàn)，著重于球員的動(dòng)作和姿態(tài)的重現(xiàn)。針對(duì)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，也有一系列的算法被提出，例如較為經(jīng)典的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，其首先通過(guò)背景差分得到前景圖，這樣可以高效地提取目標(biāo)量測(cè)數(shù)據(jù)，但在后面關(guān)聯(lián)跟蹤中沒有考慮到當(dāng)目標(biāo)由運(yùn)動(dòng)變靜止后，目標(biāo)融入背景中，背景差分法無(wú)法得到目標(biāo)的測(cè)量數(shù)據(jù)，從而無(wú)法跟蹤該目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)關(guān)聯(lián)跟蹤中目標(biāo)由運(yùn)動(dòng)變靜止后，目標(biāo)丟失的問題，提供一種視頻中球員追蹤方法和裝置。

一種視頻中球員追蹤方法，所述方法包括：

獲取第一視角下的視頻的當(dāng)前幀；

根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色和所述當(dāng)前幀中的各個(gè)像素的顏色值，對(duì)所述各個(gè)像素進(jìn)行分類標(biāo)記；

根據(jù)分類標(biāo)記后的所述各個(gè)像素的坐標(biāo)確定所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)；

獲取與上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)作為所述當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)；

獲取所述當(dāng)前幀中的確定球員坐標(biāo)，投影至目標(biāo)平面中的第一球員投影坐標(biāo)；

在所述目標(biāo)平面中，根據(jù)所述第一球員投影坐標(biāo)，追蹤顯示所述上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至所述目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

根據(jù)所述視頻獲得第一視角下的球場(chǎng)區(qū)域；

根據(jù)所述球場(chǎng)區(qū)域的各個(gè)像素的顏色值，提取所述球場(chǎng)圖像中的球場(chǎng)線；

根據(jù)所述球場(chǎng)線，確定當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色和所述當(dāng)前幀中的各個(gè)像素的顏色值，對(duì)所述各個(gè)像素進(jìn)行分類標(biāo)記的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的草地顏色范圍，確定所述當(dāng)前幀中的草地區(qū)域；

根據(jù)所述草地區(qū)域的輪廓確定球場(chǎng)區(qū)域；

根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色，將所述當(dāng)前幀中屬于所述球場(chǎng)區(qū)域且不屬于所述草地區(qū)域的像素，分類標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)分類標(biāo)記后的所述各個(gè)像素的坐標(biāo)確定所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的步驟，包括：

確定被標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素的像素坐標(biāo)；

獲取與所述像素坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)矩形框；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)矩形框中每一行的球員像素的數(shù)量，獲取所述預(yù)設(shè)矩形框中的像素有效行的數(shù)量；

當(dāng)所述預(yù)設(shè)矩形框中像素有效行的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，則通過(guò)所述預(yù)設(shè)矩形框中的所有所述球員像素的坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

計(jì)算所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的中心坐標(biāo)；

判斷與所述上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)；

當(dāng)與所述上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)時(shí)，則計(jì)算丟失球員的數(shù)量；

根據(jù)所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)距離所述中心坐標(biāo)的距離，獲取與所述丟失球員的數(shù)量相同個(gè)數(shù)的，與所述上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離大于等于所述第一預(yù)設(shè)距離的所述當(dāng)前幀中的球員坐標(biāo)作為所述當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在所述目標(biāo)平面中，根據(jù)所述第一球員投影坐標(biāo)，追蹤顯示所述上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至所述目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)的步驟，包括：

獲取第二視角下的視頻，并計(jì)算在所述第二視角下的視頻中與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的視頻幀的球員坐標(biāo)在所述目標(biāo)平面的第三球員投影坐標(biāo)；

當(dāng)所述第一球員投影坐標(biāo)與所述第三球員投影坐標(biāo)間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，則根據(jù)所述第一球員投影坐標(biāo)和所述第三球員投影坐標(biāo)計(jì)算在所述目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)；

在所述目標(biāo)平面中，將所述上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至所述目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)，移動(dòng)至所述目標(biāo)投影坐標(biāo)處。

一種視頻中球員追蹤裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一視角下的視頻的當(dāng)前幀；

標(biāo)記模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色和所述當(dāng)前幀中的各個(gè)像素的顏色值，對(duì)所述各個(gè)像素進(jìn)行分類標(biāo)記；

坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)分類標(biāo)記后的所述各個(gè)像素的坐標(biāo)確定所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)；

計(jì)算模塊，用于獲取與上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的所述當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)作為所述當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)；

映射模塊，用于獲取所述當(dāng)前幀中的確定球員坐標(biāo)，投影至目標(biāo)平面中的第一球員投影坐標(biāo)；

顯示模塊，用于在所述目標(biāo)平面中，根據(jù)所述第一球員投影坐標(biāo)，追蹤顯示所述上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至所述目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊還用于根據(jù)所述視頻獲得第一視角下的球場(chǎng)區(qū)域；

所述裝置還包括：

提取模塊，用于根據(jù)所述球場(chǎng)區(qū)域的各個(gè)像素的顏色值，提取所述球場(chǎng)圖像中的球場(chǎng)線；

矩陣計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述球場(chǎng)線，確定當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述標(biāo)記模塊包括：

草地區(qū)域確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的草地顏色范圍，確定所述當(dāng)前幀中的草地區(qū)域；

球場(chǎng)區(qū)域確定單元，用于根據(jù)所述草地區(qū)域的輪廓確定球場(chǎng)區(qū)域；

標(biāo)記單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色，將所述當(dāng)前幀中屬于所述球場(chǎng)區(qū)域且不屬于所述草地區(qū)域的像素，分類標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊還用于獲取第二視角下的視頻，并計(jì)算在所述第二視角下的視頻中與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的視頻幀的球員坐標(biāo)在所述目標(biāo)平面的第三球員投影坐標(biāo)；

所述計(jì)算模塊還用于當(dāng)所述第一球員投影坐標(biāo)與所述第三球員投影坐標(biāo)間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，則根據(jù)所述第一球員投影坐標(biāo)和所述第三球員投影坐標(biāo)計(jì)算在所述目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)；

所述顯示模塊還用于在所述目標(biāo)平面中，將所述上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至所述目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)，移動(dòng)至所述目標(biāo)投影坐標(biāo)處。

上述視頻中球員追蹤方法和裝置，首先通過(guò)各個(gè)像素的顏色值，可以方便地識(shí)別出標(biāo)識(shí)球員的像素，且根據(jù)各個(gè)像素的坐標(biāo)可以得到所有球員的待定球員坐標(biāo)，包括運(yùn)動(dòng)中的球員和靜止的球員，然后將所獲得的所有球員的待定球員坐標(biāo)與上一幀的球員坐標(biāo)進(jìn)行匹配，可以將上一幀的球員坐標(biāo)與當(dāng)前幀的待定球員坐標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有球員的跟蹤。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例中的視頻中球員追蹤方法的流程圖；

圖2為一實(shí)施例中坐標(biāo)投影關(guān)系確定步驟的流程圖；

圖3為一實(shí)施例中頂帽操作以及二值化操作后的結(jié)果圖；

圖4為圖3所示實(shí)施例中獲取最大連通區(qū)域后的結(jié)果圖；

圖5為圖4所示實(shí)施例中球場(chǎng)區(qū)域的平面圖；

圖6為圖5所示實(shí)施例中球場(chǎng)線的示意圖；

圖7為圖1所示實(shí)施例中的步驟s104的流程圖；

圖8為圖1所示實(shí)施例中的步驟s106的流程圖；

圖9為圖6所示實(shí)施例中球場(chǎng)區(qū)域的劃分圖；

圖10為圖9所示的預(yù)設(shè)矩形框的示意圖；

圖11為一實(shí)施例中球員數(shù)量確定步驟的流程圖；

圖12為圖1所示實(shí)施例中步驟s112的流程圖；

圖13為圖1所示實(shí)施例中的目標(biāo)平面的示意圖；

圖14為一實(shí)施例中視頻中球員追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為一實(shí)施例中的視頻中球員追蹤方法的流程圖，其中，該方法包括：

s102：獲取第一視角下的視頻的當(dāng)前幀。

其中，視頻可以是球員在比賽時(shí)通過(guò)攝像機(jī)拍攝的視頻。球場(chǎng)可以理解為物理世界中的三維空間的一個(gè)平面，攝像機(jī)為物理世界中的三維空間的一個(gè)點(diǎn)，從物理世界的該點(diǎn)處看向球場(chǎng)的視角則為第一視角。

s104：根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色和當(dāng)前幀中的各個(gè)像素的顏色值，對(duì)各個(gè)像素進(jìn)行分類標(biāo)記。

具體地，比賽中至少可以包括兩個(gè)球隊(duì)，且為了區(qū)分球隊(duì)，不同的球隊(duì)的隊(duì)服的顏色不相同，因此可以通過(guò)球隊(duì)顏色來(lái)判斷當(dāng)前幀中各個(gè)像素是代表哪個(gè)球隊(duì)的。

其中，各個(gè)像素的顏色值可以為各個(gè)像素的rgb(red、green、blue，紅、綠、藍(lán))值。

s106：根據(jù)分類標(biāo)記后的各個(gè)像素的坐標(biāo)確定當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)。

具體地，在對(duì)像素進(jìn)行分類標(biāo)記后，可以通過(guò)被標(biāo)記為球員像素的像素坐標(biāo)確定當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)，其中像素坐標(biāo)可以是在當(dāng)前幀中建立平面直角坐標(biāo)系，根據(jù)該平面直角坐標(biāo)系可以相應(yīng)地讀取每一像素的像素坐標(biāo)。

s108：獲取與上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)作為當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)。

具體地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)球員的追蹤，步驟s102至步驟s106將球員從當(dāng)前幀中識(shí)別出來(lái)，再將識(shí)別出來(lái)的球員與上一幀中所識(shí)別出來(lái)的球員進(jìn)行匹配，以確定當(dāng)前幀中的球員與上一幀中的球員的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，由于球員在球場(chǎng)區(qū)域的位置不可能出現(xiàn)突變，因此以距離作為當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)與上一幀中的球員坐標(biāo)的匹配條件，當(dāng)當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)與上一幀中的球員坐標(biāo)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，則認(rèn)為該當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)為當(dāng)前幀中的確定的球員坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)球員的追蹤。

s110：獲取當(dāng)前幀中的確定球員坐標(biāo)，投影至目標(biāo)平面中的第一球員投影坐標(biāo)。

具體地，目標(biāo)平面可以為一二維平面，其與球場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，可以將該目標(biāo)平面理解成為按比例縮小的球場(chǎng)平面。

且為了直觀地向觀看視頻的用戶展現(xiàn)球員在球場(chǎng)的位置，將當(dāng)前幀中的確定球員坐標(biāo)投影至該目標(biāo)平面中的第一球員投影坐標(biāo)。

s112：在目標(biāo)平面中，根據(jù)第一球員投影坐標(biāo)，追蹤顯示上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)。

具體地，球員標(biāo)識(shí)是可以唯一確定該球員的圖標(biāo)，例如可以為一圓形圖標(biāo)、三角形圖標(biāo)等，也可以為一帶有號(hào)碼的人形圖標(biāo)等。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)該球員的追蹤，可以將上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)，移動(dòng)至第一球員投影坐標(biāo)處，以直觀地表示該球員的位置發(fā)生了變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)該球員的追蹤。

上述視頻中球員追蹤方法，首先通過(guò)各個(gè)像素的顏色值，可以方便地識(shí)別出標(biāo)識(shí)球員的像素，且根據(jù)各個(gè)像素的坐標(biāo)可以得到所有球員的待定球員坐標(biāo)，包括運(yùn)動(dòng)中的球員和靜止的球員，然后將所獲得的所有球員的待定球員坐標(biāo)與上一幀的球員坐標(biāo)進(jìn)行匹配，可以將上一幀的球員坐標(biāo)與當(dāng)前幀的待定球員坐標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有球員的跟蹤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2，圖2為一實(shí)施例中坐標(biāo)投影關(guān)系確定步驟的流程圖，該坐標(biāo)投影關(guān)系確定步驟可以在圖1所示實(shí)的步驟s102之前進(jìn)行，該坐標(biāo)投影關(guān)系步驟可以包括：

s202：根據(jù)視頻獲得第一視角下的球場(chǎng)區(qū)域。

具體地，假設(shè)物體較背景明亮，首先可以通過(guò)開操作排除圖像中的小團(tuán)塊物體，然后使用頂帽操作，即原圖像與開操作后的結(jié)果圖的差，可以達(dá)到突出白線的效果，即突出球場(chǎng)線的效果，故而如圖3，通過(guò)對(duì)當(dāng)前幀的灰度圖進(jìn)行頂帽操作，然后對(duì)結(jié)果進(jìn)行二值化，可以濾掉當(dāng)前幀中暗淡的部分。

由于球場(chǎng)占據(jù)了當(dāng)前幀中的大部分區(qū)域，且由于球場(chǎng)中的草地面積較大，因此球場(chǎng)大致是綠色的，從而可以根據(jù)當(dāng)前幀中各個(gè)像素的顏色值來(lái)提取出球場(chǎng)區(qū)域，在rgb直方圖中，r通道、g通道和b通道的峰值則代表了球場(chǎng)的區(qū)域，因此可以找到r通道、g通道和b通道的峰值，得到峰值后，可以以像素的顏色值與r通道、g通道和b通道的峰值的相似度選取合適的閾值來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理。另外，在選取峰值時(shí)，由于黑邊會(huì)對(duì)峰值造成影響，因此在本實(shí)施例中可以另加判斷舍去黑邊。其中，可以通過(guò)以下公式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的二值化處理：

其中，f(x，y)為當(dāng)前幀中的像素(x,y)的二值化后的值，ir(x，y)為當(dāng)前幀中像素(x,y)的r值，ig(x，y)為當(dāng)前幀中像素(x,y)的g值，ib(x，y)為當(dāng)前幀中像素(x,y)的b值，rmax為r通道的峰值，gmax為g通道的峰值，bmax為b通道的峰值，rth為r通道的閾值，gth為g通道的閾值，bth為b通道的閾值。

其中由于綠色的rgb為(0,255,0)紅色的rgb為(255,0,0)，且當(dāng)前幀中的球場(chǎng)區(qū)域是綠色的，跑道區(qū)域是紅色的，因此增加ig(x，y)>ir(x，y)和ig(x，y)>ib(x，y)可以提出到大規(guī)模的紅色跑道區(qū)域。

且由于在二值化處理后，得到的結(jié)果中噪聲點(diǎn)較多，因此需要通過(guò)一系列形態(tài)學(xué)操作去除噪點(diǎn)，在此可以同3次腐蝕操作、1次中值操作和1次膨脹操作來(lái)去除噪點(diǎn)，其中腐蝕操作可以細(xì)化圖像中物體的輪廓，可以用來(lái)分離物體間的連接消除離散點(diǎn)。中值操作是一種非線性的圖像處理方法，其可以根據(jù)對(duì)領(lǐng)域內(nèi)響度按灰度排序的結(jié)果決定中心像素的灰度，這樣，在一定條件下可以克服線性濾波帶來(lái)的圖像的細(xì)節(jié)模糊問題，而且對(duì)濾除噪聲干擾非常有效。膨脹操作會(huì)擴(kuò)大圖像中物體的輪廓，可以用來(lái)填充物體間的孔洞，強(qiáng)化離散點(diǎn)。在形態(tài)學(xué)操作后，再求得最大連通區(qū)域即可得到如圖4的草地區(qū)域。

參見圖4，球場(chǎng)線和球員在圖4中仍以黑色像素的形式存在，為了得到球場(chǎng)區(qū)域，可以對(duì)圖4再次進(jìn)行1次膨脹操作和2次腐蝕操作以得到如圖5的球場(chǎng)區(qū)域。

s204：根據(jù)球場(chǎng)區(qū)域的各個(gè)像素的顏色值，提取球場(chǎng)圖像中的球場(chǎng)線。

具體地，圖5中球場(chǎng)區(qū)域?yàn)榘咨艿绤^(qū)域以及周圍環(huán)境區(qū)域?yàn)楹谏?，這樣通過(guò)霍夫變換算法以及球場(chǎng)區(qū)域的各個(gè)像素的顏色值可以得到如圖6的球場(chǎng)線。且由于在獲得圖6中的球場(chǎng)線前，得到的是許多線段，且許多線段連接起來(lái)是球場(chǎng)區(qū)域中的一條球場(chǎng)線，因此可以設(shè)置合適的閾值，將斜率與截距相同的線段歸為同一類中，以該類中所有線段的斜率的平均值和截距的平均值作為該條球場(chǎng)線的斜率和截距。

s206：根據(jù)球場(chǎng)線，確定當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系。

具體地，參見圖6，可以獲取到球場(chǎng)區(qū)域的邊界點(diǎn)以及真實(shí)球場(chǎng)區(qū)域中各個(gè)線段的比例。以圖6中所創(chuàng)建的坐標(biāo)系為例，其中a點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過(guò)求取球場(chǎng)區(qū)域中y值最大的交點(diǎn)即可，得到a點(diǎn)的坐標(biāo)后，可以根據(jù)線段的交點(diǎn)得到e點(diǎn)和f點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算c＝fe/ae，其中假設(shè)真實(shí)球場(chǎng)區(qū)域中f’e’/a’e’＝m，b’e’/a’e’＝n，假設(shè)h＝c/m，由于透視變形連續(xù)，可以忽略攝像頭可能產(chǎn)生的廣角畸變，計(jì)算b’e’/a’e’＝h×n，從而圖6中所示的球場(chǎng)區(qū)域存在以下關(guān)系be/ae＝h×n，從而可以得到be＝h×n×ae，因此b點(diǎn)的坐標(biāo)也可以確定。然后再計(jì)算c點(diǎn)和d點(diǎn)的坐標(biāo)，可以先計(jì)算g點(diǎn)的坐標(biāo)，且由于真實(shí)球場(chǎng)區(qū)域中a’g’/c’g’的值是已知的，結(jié)合be/ae＝h×n，可以得到c點(diǎn)的坐標(biāo)，且由于透視關(guān)系中，直線ac、直線bd以及直線l1相交于一點(diǎn)，因此可以計(jì)算直線ac與直線l1的交點(diǎn)，從而可以得到直線bd的方程和直線cd的方程，求直線bd和和直線cd的交點(diǎn)即可得到d點(diǎn)的坐標(biāo)。

在a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)以及d點(diǎn)的坐標(biāo)確定后，可以根據(jù)坐標(biāo)變換求得當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系，二維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換可以表示為3×3矩陣，自由度為8，將得到的a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)以及d點(diǎn)的坐標(biāo)帶入到待求矩陣中，即可得到該待求矩陣，即當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系。

上述實(shí)施例中，通過(guò)獲取球場(chǎng)區(qū)域中的球場(chǎng)線，根據(jù)該球場(chǎng)線的關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)即可求得當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)視頻圖像到目標(biāo)平面的轉(zhuǎn)換，從而在后續(xù)球員追蹤過(guò)程中，可以在該目標(biāo)平面實(shí)時(shí)呈現(xiàn)追蹤到的球員，簡(jiǎn)單、直觀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖7，圖7為圖1所示實(shí)施例中的步驟s104的流程圖，該步驟s104，即根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色和當(dāng)前幀中的各個(gè)像素的顏色值，對(duì)各個(gè)像素進(jìn)行分類標(biāo)記的步驟，可以包括：

s702：根據(jù)預(yù)設(shè)的草地顏色范圍，確定當(dāng)前幀中的草地區(qū)域。

具體地，假設(shè)物體較背景明亮，首先可以通過(guò)開操作排除圖像中的小團(tuán)塊物體，然后使用頂帽操作，即原圖像與開操作后的結(jié)果圖的差，可以達(dá)到突出白線的效果，即突出球場(chǎng)線的效果，故而如圖3，通過(guò)對(duì)當(dāng)前幀的灰度圖進(jìn)行頂帽操作，然后對(duì)結(jié)果進(jìn)行二值化，可以濾掉當(dāng)前幀中暗淡的部分。

由于球場(chǎng)占據(jù)了當(dāng)前幀中的大部分區(qū)域，且由于球場(chǎng)中的草地面積較大，因此球場(chǎng)大致是綠色的，從而可以根據(jù)當(dāng)前幀中各個(gè)像素的顏色值來(lái)提取出球場(chǎng)區(qū)域，在rgb直方圖中，r通道、g通道和b通道的峰值則代表了球場(chǎng)的區(qū)域，因此可以找到r通道、g通道和b通道的峰值，得到峰值后，可以以像素的顏色值與r通道、g通道和b通道的峰值的相似度選取合適的閾值來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理。另外，在選取峰值時(shí)，由于黑邊會(huì)對(duì)峰值造成影響，因此在本實(shí)施例中可以另加判斷舍去黑邊。其中，可以通過(guò)以下公式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的二值化處理：

其中，f(x，y)為當(dāng)前幀中的像素(x,y)的二值化后的值，ir(x，y)為當(dāng)前幀中像素(x,y)的r值，ig(x，y)為當(dāng)前幀中像素(x,y)的g值，ib(x，y)為當(dāng)前幀中像素(x,y)的b值，rmax為r通道的峰值，gmax為g通道的峰值，bmax為b通道的峰值，rth為r通道的閾值，gth為g通道的閾值，bth為b通道的閾值。

其中由于綠色的rgb為(0,255,0)紅色的rgb為(255,0,0)，且當(dāng)前幀中的球場(chǎng)區(qū)域是綠色的，跑道區(qū)域是紅色的，因此增加ig(x，y)>ir(x，y)和ig(x，y)>ib(x，y)可以提出到大規(guī)模的紅色跑道區(qū)域。

且由于在二值化處理后，得到的結(jié)果中噪聲點(diǎn)較多，因此需要通過(guò)一系列形態(tài)學(xué)操作去除噪點(diǎn)，在此可以同3次腐蝕操作、1次中值操作和1次膨脹操作來(lái)去除噪點(diǎn)，其中腐蝕操作可以細(xì)化圖像中物體的輪廓，可以用來(lái)分離物體間的連接消除離散點(diǎn)。中值操作是一種非線性的圖像處理方法，其可以根據(jù)對(duì)領(lǐng)域內(nèi)響度按灰度排序的結(jié)果決定中心像素的灰度，這樣，在一定條件下可以克服線性濾波帶來(lái)的圖像的細(xì)節(jié)模糊問題，而且對(duì)濾除噪聲干擾非常有效。膨脹操作會(huì)擴(kuò)大圖像中物體的輪廓，可以用來(lái)填充物體間的孔洞，強(qiáng)化離散點(diǎn)。在形態(tài)學(xué)操作后，再求得最大連通區(qū)域即可得到如圖4的草地區(qū)域。

s704：根據(jù)草地區(qū)域的輪廓確定球場(chǎng)區(qū)域。

參見圖4，球場(chǎng)線和球員在圖4中仍以黑色像素的形式存在，為了得到球場(chǎng)區(qū)域，可以對(duì)圖4再次進(jìn)行1次膨脹操作和2次腐蝕操作以得到如圖5的球場(chǎng)區(qū)域。

s706：根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色，將當(dāng)前幀中屬于球場(chǎng)區(qū)域且不屬于草地區(qū)域的像素，分類標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素。

具體地，可以根據(jù)圖5來(lái)判斷像素是否處于球場(chǎng)區(qū)域，即屬于球場(chǎng)區(qū)域的像素在圖5中為白色?？梢愿鶕?jù)圖4來(lái)判斷像素是否屬于草地區(qū)域，即屬于草地區(qū)域的像素在圖4中為黑色，當(dāng)當(dāng)前幀中屬于球場(chǎng)區(qū)域且不屬于草地區(qū)域的像素時(shí)，則認(rèn)為該像素為球員像素，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色來(lái)對(duì)該球員像素進(jìn)行標(biāo)記，例如如果該像素的rgb值與第一球隊(duì)顏色的rgb值的差值小于一預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為該球員像素為第一隊(duì)球員像素，如果該像素的rgb值與第二球隊(duì)顏色的rgb值的差值小于另一預(yù)設(shè)值，則認(rèn)為該球員像素為第二隊(duì)球員像素。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)球場(chǎng)區(qū)域中的像素的分類標(biāo)記，例如第一隊(duì)球員像素標(biāo)記為1，第二隊(duì)球員像素標(biāo)記為2，草地像素可以標(biāo)記為0等。

上述實(shí)施例中，首先通過(guò)遍歷當(dāng)前幀中的像素識(shí)別出球員像素，并且通過(guò)球員像素與球隊(duì)顏色的的比較，確定出該球員像素是第一隊(duì)球員像素還是第二隊(duì)球員像素，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的顏色判斷即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)像素的分類標(biāo)記，簡(jiǎn)單實(shí)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖8，圖8為圖1所示實(shí)施例中的步驟s106的流程圖，步驟s106，即根據(jù)分類標(biāo)記后的各個(gè)像素的坐標(biāo)確定當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的步驟可以包括：

s802：確定被標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素的像素坐標(biāo)。

具體地，可以在當(dāng)前幀中建立一平面直角坐標(biāo)系，這樣可以確定被標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素的像素坐標(biāo)。

s804：獲取與像素坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)矩形框。

具體地，由于當(dāng)前幀中的圖像有近大遠(yuǎn)小的特點(diǎn)，因此不能對(duì)當(dāng)前幀中的圖像的每一位置處都使用相同的預(yù)設(shè)矩形框，從而可以將當(dāng)前幀劃分為多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的預(yù)設(shè)矩形框，如圖9所示，將當(dāng)前幀按照高度劃分為10塊，每塊設(shè)置不同的預(yù)設(shè)矩形框。假設(shè)預(yù)設(shè)矩形框的長(zhǎng)為5×a×sh，寬為5×a×sw，其中a可以根據(jù)當(dāng)前幀中區(qū)域的不同，設(shè)置不同的值，例如a可以在一個(gè)列表中取值，列表在代碼中可以為一個(gè)矢量va；sh/sw可以為7/5，在其他實(shí)施例中，還可以設(shè)置為其他的比值。

s806：根據(jù)預(yù)設(shè)矩形框中每一行的球員像素的數(shù)量，獲取預(yù)設(shè)矩形框中的像素有效行的數(shù)量。

具體地，在預(yù)設(shè)矩形框建立一如圖10的平面直角坐標(biāo)系，假設(shè)預(yù)設(shè)矩形框中第i行中，從(0，i)至(5×a×sw-1，i)遍歷這5×a×sw點(diǎn)，將這5×a×sw點(diǎn)分別與(0，0)點(diǎn)相比較，當(dāng)遍歷完5×a×sw個(gè)點(diǎn)或者有2×a×sw個(gè)點(diǎn)與(0，0)點(diǎn)不同時(shí)，則跳出遍歷。然后統(tǒng)計(jì)已經(jīng)遍歷的點(diǎn)，如果存在a×sw個(gè)點(diǎn)與(0，0)點(diǎn)相同，則標(biāo)記該行為像素有效行。

待預(yù)設(shè)矩形框中5×a×sh行全部遍歷完成后，統(tǒng)計(jì)像素有效行的數(shù)量。具體地，可以從第0行遍歷到5×a×sh-1行，當(dāng)5×a×sh行遍歷完成或者像素有效行的數(shù)量超過(guò)2×a×sh行時(shí)，則跳出遍歷。然后統(tǒng)計(jì)像素有效行的數(shù)量。

s808：當(dāng)預(yù)設(shè)矩形框中像素有效行的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，則通過(guò)預(yù)設(shè)矩形框中的所有球員像素的坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)。

具體地，接上述例子，當(dāng)像素有效行的數(shù)量超過(guò)a×sh時(shí)，則認(rèn)為該預(yù)設(shè)矩形框?yàn)橛行У念A(yù)設(shè)矩形框，這樣可以避免有效矩形框的前幾行不全是像素?zé)o效行，待確定該預(yù)設(shè)矩形框?yàn)橛行Ь匦慰蚝?，可以通過(guò)該預(yù)設(shè)矩形框中的球員像素的坐標(biāo)計(jì)算待定球員坐標(biāo)，例如可以通過(guò)球員像素的坐標(biāo)的平均值代表待定球員坐標(biāo)。

上述實(shí)施例中，由于當(dāng)前幀中的圖像有近大遠(yuǎn)小的特點(diǎn)，在當(dāng)前幀中的不同區(qū)域設(shè)置不同的預(yù)設(shè)矩形框，可以提高圖像處理的精度，且通過(guò)像素有效行的數(shù)量來(lái)確定該預(yù)設(shè)矩形框是否有效，這樣可以避免有效矩形框的前幾行不全是像素?zé)o效行，從而可以準(zhǔn)確地計(jì)算待定球員坐標(biāo)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖11，圖11為一實(shí)施例中球員數(shù)量確定步驟的流程圖，該球員數(shù)量確定步驟可以是在圖1所示的實(shí)施例的步驟s108之后，該球員數(shù)量確定步驟可以包括：

s1102：計(jì)算當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的中心坐標(biāo)。

具體地，可以通過(guò)當(dāng)前幀中所有待定球員坐標(biāo)來(lái)計(jì)算中心坐標(biāo)，例如可以計(jì)算當(dāng)前幀中所有待定球員坐標(biāo)的平均值來(lái)計(jì)算中心坐標(biāo)。

s1104：判斷與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)。

具體地，例如在足球比賽中，一場(chǎng)比賽應(yīng)有兩隊(duì)參加，每隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于11名，其中必須有一名守門員。如果任何一隊(duì)少于7人則比賽不能開始。因此本實(shí)施例中預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)可以為7、8、9、10或11等。本實(shí)施例中以8為例，若與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)小于8個(gè)，則認(rèn)為存在丟失球員，這樣需要確定丟失球員的球員坐標(biāo)。

具體地，可以對(duì)每一幀中的球員坐標(biāo)加上一個(gè)狀態(tài)變量，例如正常和丟失，且為了方便匹配，可以首先對(duì)上一幀中的球員坐標(biāo)進(jìn)行排序，例如計(jì)算當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的中心坐標(biāo)，然后按照上一幀中的球員坐標(biāo)與待定球員坐標(biāo)的距離進(jìn)行排序，在匹配時(shí)，首先在上一幀中獲取狀態(tài)變量為正常的球員坐標(biāo)，然后獲取當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)，如果兩個(gè)球員坐標(biāo)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，則將當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)更新到上一幀中相應(yīng)的球員坐標(biāo)處，且標(biāo)記當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)標(biāo)記為丟失，即表示當(dāng)前幀中的該待定球員坐標(biāo)已使用。且當(dāng)兩個(gè)球員坐標(biāo)之間的距離大于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，則更改上一幀中相應(yīng)的球員坐標(biāo)的狀態(tài)變量為丟失。

且如果上一幀中狀態(tài)變量為正常的球員坐標(biāo)的數(shù)量不足8個(gè)時(shí)，則可以從當(dāng)前幀中選擇未使用的球員坐標(biāo)，并選取上一幀中狀態(tài)變量為丟失的球員坐標(biāo)，如果兩個(gè)球員坐標(biāo)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，則將當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)更新到上一幀中相應(yīng)的球員坐標(biāo)處，且標(biāo)記當(dāng)前幀中的相應(yīng)的待定球員坐標(biāo)標(biāo)記為丟失，即表示當(dāng)前幀中的該待定球員坐標(biāo)已使用。

s1106：當(dāng)與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)時(shí)，則計(jì)算丟失球員的數(shù)量。

具體地，假設(shè)本實(shí)施例中，當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)為6個(gè)，則存在2個(gè)丟失球員。

s1108：根據(jù)當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)距離中心坐標(biāo)的距離，獲取與丟失球員的數(shù)量相同個(gè)數(shù)的，與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離大于等于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的球員坐標(biāo)作為當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)。

具體地，在本實(shí)施例中，如果還存在2個(gè)丟失球員，則選取當(dāng)前幀中還未使用的待定球員坐標(biāo)，并根據(jù)該待定球員坐標(biāo)與中心坐標(biāo)的距離，選取與中心坐標(biāo)的距離最近的兩個(gè)待定球員坐標(biāo)更新到上一幀中的球員坐標(biāo)中，并標(biāo)記為球員坐標(biāo)的狀態(tài)為正常，這樣再將上一幀中的球員坐標(biāo)更新到當(dāng)前幀中的球員坐標(biāo)。且為了保證效率，可以每隔10幀、15幀、8幀等自動(dòng)清理一次當(dāng)前幀中狀態(tài)為丟失的球員坐標(biāo)。

上述實(shí)施例中，通過(guò)簡(jiǎn)單的球員坐標(biāo)個(gè)數(shù)的判斷，可以保證每一幀中狀態(tài)為正常的球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)，從而可以避免球員追蹤失敗，且每隔預(yù)設(shè)幀對(duì)狀態(tài)為丟失的球員坐標(biāo)進(jìn)行清理，提高匹配的效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，參閱圖12所示，圖12為圖1所示實(shí)施例中步驟s112的流程圖，該步驟s112，即在目標(biāo)平面中，根據(jù)第一球員投影坐標(biāo)，追蹤顯示上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)的步驟可以包括：

s1202：獲取第二視角下的視頻，并計(jì)算在第二視角下的視頻中與當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的視頻幀的球員坐標(biāo)在目標(biāo)平面的第三球員投影坐標(biāo)。

具體地，在球員出現(xiàn)遮擋的情況下，僅獲取一個(gè)視角下的視頻，則可能導(dǎo)致球員丟失的情況，因此在本實(shí)施例中又獲取第二視角下的視頻，這樣在第一視角下球員出現(xiàn)遮擋時(shí)，第二視角下的球員則不會(huì)出現(xiàn)遮擋，從而可以準(zhǔn)確地獲取球員坐標(biāo)。

s1204：當(dāng)?shù)谝磺騿T投影坐標(biāo)與第三球員投影坐標(biāo)間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，則根據(jù)第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)計(jì)算在目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)。

具體地，為了能夠確定第一視角下的球員坐標(biāo)和第二視角下的球員坐標(biāo)之間的關(guān)系，因此將第一視角下的球員坐標(biāo)和第二視角下的球員坐標(biāo)都統(tǒng)一到目標(biāo)平面中，即第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)，這樣通過(guò)判斷第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)之間的距離，即可確定該第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)是否只同一球員，如果是，則通過(guò)該第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)計(jì)算該球員在目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)，例如可以將第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)的平均值作為目標(biāo)投影坐標(biāo)。

s1206：在目標(biāo)平面中，將上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)，移動(dòng)至目標(biāo)投影坐標(biāo)處。

具體地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)球員的追蹤，參閱圖13，將上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)，移動(dòng)至目標(biāo)投影坐標(biāo)處，以實(shí)現(xiàn)對(duì)球員的追蹤。

上述實(shí)施例中，通過(guò)第一視角和第二視角下的視頻來(lái)確定球員在目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)，可以準(zhǔn)確地獲取球員坐標(biāo)在目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球員的準(zhǔn)確追蹤。

請(qǐng)參閱圖14，圖14為一實(shí)施例中視頻中球員追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：

獲取模塊100，用于獲取第一視角下的視頻的當(dāng)前幀。

標(biāo)記模塊200，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色和當(dāng)前幀中的各個(gè)像素的顏色值，對(duì)各個(gè)像素進(jìn)行分類標(biāo)記。

坐標(biāo)確定模塊300，用于根據(jù)分類標(biāo)記后的各個(gè)像素的坐標(biāo)確定當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)。

計(jì)算模塊400，用于獲取與上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)作為當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)。

映射模塊500，用于獲取當(dāng)前幀中的確定球員坐標(biāo)，投影至目標(biāo)平面中的第一球員投影坐標(biāo)。

顯示模塊600，用于在目標(biāo)平面中，根據(jù)第一球員投影坐標(biāo)，追蹤顯示上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取模塊100還用于根據(jù)視頻獲得第一視角下的球場(chǎng)區(qū)域。

裝置還包括：

提取模塊，用于根據(jù)球場(chǎng)區(qū)域的各個(gè)像素的顏色值，提取球場(chǎng)圖像中的球場(chǎng)線。

矩陣計(jì)算模塊400，用于根據(jù)球場(chǎng)線，確定當(dāng)前幀與目標(biāo)平面之間的坐標(biāo)投影關(guān)系。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)記模塊200包括：

草地區(qū)域確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的草地顏色范圍，確定當(dāng)前幀中的草地區(qū)域。

球場(chǎng)區(qū)域確定單元，用于根據(jù)草地區(qū)域的輪廓確定球場(chǎng)區(qū)域。

標(biāo)記單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的不同球隊(duì)顏色，將當(dāng)前幀中屬于球場(chǎng)區(qū)域且不屬于草地區(qū)域的像素，分類標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，坐標(biāo)確定模塊300包括：

確定單元，用于確定被標(biāo)記為不同球隊(duì)球員像素的像素坐標(biāo)。

矩形框獲取單元，用于獲取與像素坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)矩形框。

像素有效行確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)矩形框中每一行的球員像素的數(shù)量，獲取預(yù)設(shè)矩形框中的像素有效行的數(shù)量。

待定球員坐標(biāo)確定單元，用于當(dāng)預(yù)設(shè)矩形框中像素有效行的數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，則通過(guò)預(yù)設(shè)矩形框中的所有球員像素的坐標(biāo)計(jì)算當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算模塊400還用于計(jì)算當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的中心坐標(biāo)；判斷與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)是否小于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)；當(dāng)與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)時(shí)，則計(jì)算丟失球員的數(shù)量；根據(jù)當(dāng)前幀中的待定球員坐標(biāo)距離中心坐標(biāo)的距離，獲取與丟失球員的數(shù)量相同個(gè)數(shù)的，與上一幀中的球員坐標(biāo)間的距離大于等于第一預(yù)設(shè)距離的當(dāng)前幀中的球員坐標(biāo)作為當(dāng)前幀的確定球員坐標(biāo)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取模塊100還用于獲取第二視角下的視頻，并計(jì)算在第二視角下的視頻中與當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的視頻幀的球員坐標(biāo)在目標(biāo)平面的第三球員投影坐標(biāo)。

計(jì)算模塊400還用于當(dāng)?shù)谝磺騿T投影坐標(biāo)與第三球員投影坐標(biāo)間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，則根據(jù)第一球員投影坐標(biāo)和第三球員投影坐標(biāo)計(jì)算在目標(biāo)平面的目標(biāo)投影坐標(biāo)。

顯示模塊600還用于在目標(biāo)平面中，將上一幀中的相應(yīng)球員坐標(biāo)投影至目標(biāo)平面中的第二球員投影坐標(biāo)處的球員標(biāo)識(shí)，移動(dòng)至目標(biāo)投影坐標(biāo)處。

上述對(duì)視頻中球員追蹤裝置的限定可以參見上文中對(duì)視頻中球員追蹤方法的限定，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。