本發(fā)明屬于全息投影技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及控制方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

全息投影技術(shù)(front-projectedholographicdisplay)也稱為虛擬成像技術(shù)，能夠記錄并再現(xiàn)物體真實(shí)的三維圖像。全息投影技術(shù)不僅可以產(chǎn)生立體的虛擬圖像，用戶還可以與虛擬圖像進(jìn)行交互，進(jìn)而獲得較強(qiáng)的使用體驗(yàn)。

目前全息投影技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種場(chǎng)景。例如：在a地點(diǎn)，由第一電子設(shè)備采集對(duì)象的三維模型，第一電子設(shè)備將該三維模型傳輸至b地點(diǎn)的第二電子設(shè)備，由第二電子設(shè)備將該三維模型投射至目標(biāo)區(qū)域，使得b地點(diǎn)的用戶能夠面對(duì)面地直接觀看位于a地點(diǎn)的對(duì)象。但是，該技術(shù)方案存在一些不足：三維模型與b地點(diǎn)環(huán)境的融合度較差，導(dǎo)致用戶的真實(shí)感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于解決三維模型與投射區(qū)域所在的環(huán)境的統(tǒng)合度較差，導(dǎo)致用戶的真實(shí)感較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種控制方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備，所述第一電子設(shè)備布置于第一地點(diǎn)，所述第一電子設(shè)備包括由多個(gè)補(bǔ)光模塊構(gòu)成的補(bǔ)光模組，所述控制方法包括：

獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)，所述第二地點(diǎn)布置有第二電子設(shè)備；

根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，以便在目標(biāo)對(duì)象處模擬位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；

生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，向所述第二電子設(shè)備發(fā)送所述三維模型，以便所述第二電子設(shè)備將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

其中，

所述獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)，包括：獲取所述第二地點(diǎn)的光源參數(shù)；

所述根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，包括：根據(jù)所述光源參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的照射參數(shù)，由所述補(bǔ)光模塊模擬位于所述第二地點(diǎn)的光源。

其中，

所述獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)，包括：獲取位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)；

所述根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，包括：根據(jù)所述目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)，調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的光照強(qiáng)度和光照顏色。

其中，

所述第一電子設(shè)備包括多個(gè)深度攝像頭，所述多個(gè)深度攝像頭布置于所述目標(biāo)對(duì)象周圍的不同位置；所述生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，包括：

分別獲取所述多個(gè)深度攝像頭采集的所述目標(biāo)對(duì)象的顏色圖像和深度圖像；

將所述多個(gè)深度攝像頭采集的顏色圖像和深度圖像轉(zhuǎn)換到同一三維坐標(biāo)系下，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型。

一種控制方法，應(yīng)用于第二電子設(shè)備，所述第二電子設(shè)備布置于第二地點(diǎn)，所述控制方法包括：

確定所述第二地點(diǎn)中的目標(biāo)投射區(qū)域；

確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)；

向布置于第一地點(diǎn)的第一電子設(shè)備發(fā)送所述光環(huán)境參數(shù)，以便所述第一電子設(shè)備依據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，且在位于所述第一地點(diǎn)的目標(biāo)對(duì)象處模擬所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；

接收所述第一電子設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型；

將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

一種電子設(shè)備，包括：采集模組、補(bǔ)光模組、通信模塊、處理器和存儲(chǔ)器；

所述采集模組用于采集位于所述電子設(shè)備處于的第一地點(diǎn)的目標(biāo)對(duì)象的圖像和所述目標(biāo)對(duì)象的深度信息；

所述補(bǔ)光模組包括多個(gè)補(bǔ)光模塊；

所述存儲(chǔ)器用于存放代碼和數(shù)據(jù)；

所述處理器運(yùn)行所述存儲(chǔ)器存放的代碼，執(zhí)行：

通過所述通信模塊獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)，所述第二地點(diǎn)布置有第二電子設(shè)備；

根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，以便在所述目標(biāo)對(duì)象處模擬位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像以及深度信息生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型；

通過所述通信模塊向所述第二電子設(shè)備發(fā)送所述三維模型，以便所述第二電子設(shè)備將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

其中，

所述第二地點(diǎn)的光環(huán)境參數(shù)包括所述第二地點(diǎn)的光源參數(shù)；

所述處理器在根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)方面，具體用于：根據(jù)所述光源參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的照射參數(shù)，由所述補(bǔ)光模塊模擬位于所述第二地點(diǎn)的光源。

其中，

所述第二地點(diǎn)的光環(huán)境參數(shù)包括位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)；

所述處理器在根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)方面，具體用于：根據(jù)所述目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)，調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的光照強(qiáng)度和光照顏色。

其中，

所述采集模組包括多個(gè)深度攝像頭，所述多個(gè)深度攝像頭布置于所述目標(biāo)對(duì)象周圍的不同位置，所述處理器在根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像以及深度信息生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型方面，具體用于：

分別獲取所述多個(gè)深度攝像頭采集的所述目標(biāo)對(duì)象的顏色圖像和深度圖像；

將所述多個(gè)深度攝像頭采集的顏色圖像和深度圖像轉(zhuǎn)換到同一三維坐標(biāo)系下，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型。

一種電子設(shè)備，包括：投射模組、圖像采集模組、通信模塊、處理器和存儲(chǔ)器；

所述圖像采集模組用于采集所述電子設(shè)備處于的第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的圖像；

所述存儲(chǔ)器用于存放代碼和數(shù)據(jù)；

所述處理器運(yùn)行所述存儲(chǔ)器存放的代碼，執(zhí)行：

確定所述第二地點(diǎn)中的目標(biāo)投射區(qū)域；

控制所述圖像采集模組采集所述目標(biāo)投射區(qū)域的圖像；

分析所述目標(biāo)投射區(qū)域的圖像，確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)；

通過所述通信模塊向布置于第一地點(diǎn)的第一電子設(shè)備發(fā)送所述光環(huán)境參數(shù)，以便所述第一電子設(shè)備依據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，且在位于所述第一地點(diǎn)的目標(biāo)對(duì)象處模擬所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；

通過所述通信模塊接收所述第一電子設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型；

控制所述投射模組將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

由此可見，本發(fā)明的有益效果為：

利用第二電子設(shè)備確定目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)，第一電子設(shè)備根據(jù)該光環(huán)境參數(shù)調(diào)整補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，在目標(biāo)對(duì)象處模擬目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境，從而生成與目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境相匹配的目標(biāo)對(duì)象的三維模型，使得投射至目標(biāo)投射區(qū)域的三維模型更好地與環(huán)境融合，從而為用戶提供更強(qiáng)的真實(shí)感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法的信令圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二地點(diǎn)中各光源與目標(biāo)投射區(qū)域的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的多個(gè)補(bǔ)光模塊與目標(biāo)對(duì)象的位置關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一電子設(shè)備中各子設(shè)備基于標(biāo)定板進(jìn)行位置標(biāo)定的過程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，該控制方法應(yīng)用于利用全息影像技術(shù)進(jìn)行通信交互的多個(gè)兩個(gè)電子設(shè)備。由于每?jī)蓚€(gè)電子設(shè)備之間進(jìn)行通信交互的過程均相同，因此本發(fā)明實(shí)施例以兩個(gè)電子設(shè)備為例對(duì)控制方法進(jìn)行說明。假設(shè)多個(gè)兩個(gè)電子設(shè)備中包括第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備，如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一電子設(shè)備和第二電子設(shè)備的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

第一電子設(shè)備11位于第一地點(diǎn)，第二電子設(shè)備12位于第二地點(diǎn)，第二電子設(shè)備12可以為ar(augmentedreality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))眼鏡、vr(virtualreality，虛擬現(xiàn)實(shí))眼鏡、pad、智能手機(jī)等等。圖1中示出的第二電子設(shè)備12為ar眼鏡或vr眼鏡，本發(fā)明實(shí)施例并不對(duì)第二電子設(shè)備的具體類型進(jìn)行限制。

優(yōu)選的，第一電子設(shè)備11可以包括深度攝像頭111。

假設(shè)第二電子設(shè)備12需要在第二地點(diǎn)投射出處于第一地點(diǎn)的目標(biāo)對(duì)象，例如第一電子設(shè)備11的第一用戶正在與第二電子設(shè)備12的第二用戶(第二用戶即為目標(biāo)對(duì)象)進(jìn)行通信，第一電子設(shè)備11可以將第一用戶的三維模型發(fā)送至第二電子設(shè)備12，第二電子設(shè)備將第一用戶的三維模型投射至目標(biāo)投射區(qū)域(圖1中點(diǎn)劃線框出的區(qū)域可以為目標(biāo)投射區(qū)域)，給第二用戶帶來與第一用戶進(jìn)行面對(duì)面溝通的感覺。將圖1中在第二地點(diǎn)中用虛線構(gòu)成的三維模型，作為第二電子設(shè)備12投射出的第一用戶的三維模型。

目標(biāo)投射區(qū)域?yàn)榈诙娮釉O(shè)備在第二地點(diǎn)中投射目標(biāo)對(duì)象的三維模型的區(qū)域。

結(jié)合上述內(nèi)容，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法進(jìn)行說明，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法的信令圖，該方法包括：

步驟s201：第二電子設(shè)備12確定第二地點(diǎn)中的目標(biāo)投射區(qū)域，并確定目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)。

可以理解的是，第二地點(diǎn)中可能包括一個(gè)或多個(gè)光源，假設(shè)目標(biāo)投射區(qū)域具有真實(shí)的人或物(稱為目標(biāo)對(duì)象)。當(dāng)照射目標(biāo)投射區(qū)域的光源個(gè)數(shù)不同，和/或，光源的光照顏色不同，和/或，光源的光照強(qiáng)度不同，和/或，光源與目標(biāo)投射區(qū)域的相對(duì)位置不同時(shí)，光源在目標(biāo)投射區(qū)域形成的光環(huán)境不同，在不同的光環(huán)境下，真實(shí)目標(biāo)對(duì)象在人眼中呈現(xiàn)的景象不同。

例如在黃色的光源下，人眼觀測(cè)到的真實(shí)目標(biāo)對(duì)象的表面也會(huì)呈現(xiàn)黃色；在綠色的光源下，人眼觀測(cè)到的真實(shí)目標(biāo)對(duì)象的表面會(huì)呈現(xiàn)綠色；在強(qiáng)光下，人眼觀測(cè)到的真實(shí)目標(biāo)對(duì)象比較亮；在弱光下，人眼觀測(cè)到的真實(shí)目標(biāo)對(duì)象比較暗。

由于本發(fā)明實(shí)施例中第二電子設(shè)備12需要在目標(biāo)投射區(qū)域中投射目標(biāo)對(duì)象，結(jié)合上述情況，在目標(biāo)投射區(qū)域中投射的目標(biāo)對(duì)象的三維模型應(yīng)該是模擬真實(shí)的目標(biāo)對(duì)象在該光環(huán)境下的景象；例如，若照射目標(biāo)投射區(qū)域的光源為黃色，則在目標(biāo)投射區(qū)域中投射的目標(biāo)對(duì)象的三維模型的表面也應(yīng)呈現(xiàn)黃色。

這樣才能使得目標(biāo)對(duì)象的三維模型更加符合第二地點(diǎn)所在的環(huán)境，使得位于第二地點(diǎn)的第二用戶的真實(shí)感更加強(qiáng)烈。

可以理解的是，位于第一地點(diǎn)中的目標(biāo)對(duì)象的光環(huán)境一般均與目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境不同，因此需要第二電子設(shè)備12獲取目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)。

步驟s202：第二電子設(shè)備12將光環(huán)境參數(shù)發(fā)送至布置于第一地點(diǎn)的第一電子設(shè)備11。

步驟s203：第一電子設(shè)備11獲取光環(huán)境參數(shù)，并依據(jù)光環(huán)境參數(shù)調(diào)整補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，以便在目標(biāo)對(duì)象處模擬位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境。

優(yōu)選的，第二電子設(shè)備可以實(shí)時(shí)的獲取目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)并發(fā)送至第一電子設(shè)備；或者第二電子設(shè)備檢測(cè)到自身發(fā)生移動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)并發(fā)送至第一電子設(shè)備。

第二電子設(shè)備移動(dòng)后目標(biāo)投射區(qū)域也可能發(fā)生變化。

第一電子設(shè)備11包括由多個(gè)補(bǔ)光模塊構(gòu)成的補(bǔ)光模組。

補(bǔ)光模塊可以用于對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行燈光補(bǔ)償，例如補(bǔ)光燈。每一補(bǔ)光模塊發(fā)出的光的光照顏色，和/或，補(bǔ)光模塊的照射角度，和/或，補(bǔ)光模塊發(fā)出的光的光照強(qiáng)度，和/或，補(bǔ)光模塊與目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)位置可以發(fā)生變化，從而可以模擬出位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境。

步驟s204：第一電子設(shè)備11生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，向所述第二電子設(shè)備12發(fā)送所述三維模型。

可選的，第一電子設(shè)備11中的多個(gè)深度攝像頭111可以獲得目標(biāo)對(duì)象各方位的圖像，使得電子為設(shè)備通過目標(biāo)對(duì)象各方位的圖像生成三維模型。

可以理解的是，由于第一電子設(shè)備11已經(jīng)模擬出位于第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境，并將目標(biāo)對(duì)象放置在該光環(huán)境中，即相當(dāng)于將目標(biāo)對(duì)象放置在第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域中，第一電子設(shè)備11基于在與目標(biāo)投射區(qū)域相同光環(huán)境下的目標(biāo)對(duì)象的圖像，獲得目標(biāo)對(duì)象的三維模型更加符合第二地點(diǎn)的光環(huán)境，使得第二地點(diǎn)的第二用戶感覺目標(biāo)對(duì)象就在言情，感受更加真實(shí)。

步驟s205：接收所述第一電子設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，并將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法中，第一電子設(shè)備獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)；根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，以便在目標(biāo)對(duì)象處模擬位于第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；生成目標(biāo)對(duì)象的三維模型，向第二電子設(shè)備發(fā)送三維模型，以便第二電子設(shè)備將三維模型投射至目標(biāo)投射區(qū)域，由于第一電子設(shè)備是基于處于與目標(biāo)投射區(qū)域相同光環(huán)境下的目標(biāo)對(duì)象生成的三維模型；該三維模型與目標(biāo)對(duì)象在目標(biāo)投射區(qū)域在人眼中呈現(xiàn)的景象相同，因此，三維模型能夠更加融入目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境，使得第二地點(diǎn)的第二用戶的感受更加真實(shí)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法中步驟“獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)”可以包括：獲取所述第二地點(diǎn)的光源參數(shù)。相應(yīng)的，步驟“根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)”包括：根據(jù)所述光源參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的照射參數(shù)，由所述補(bǔ)光模塊模擬位于所述第二地點(diǎn)的光源。

本發(fā)明實(shí)施例提供的根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)的方式有多種，本發(fā)明實(shí)施例提供但不限于以下幾種。

第一種，根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)的方法。

光環(huán)境參數(shù)包括：位于目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)。

根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，包括：根據(jù)所述目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)，調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的光照強(qiáng)度和光照顏色。

亮度參數(shù)可以包括：光照強(qiáng)度；顏色參數(shù)可以包括：光照顏色。

第二電子設(shè)備中可以包括光照強(qiáng)度傳感器，可以獲得位于目標(biāo)投射區(qū)域的光照強(qiáng)度；第二電子設(shè)備中可以包括rgb攝像頭，可以獲得照射目標(biāo)投射區(qū)域的光源的光照顏色。

第二種，根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)的方法。

光環(huán)境參數(shù)包括：位于所述第二地點(diǎn)的每一光源的位置參數(shù)、每一光源的照射角度參數(shù)、每一光源的光照強(qiáng)度參數(shù)以及每一光源的光照顏色參數(shù)；

根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，包括：

根據(jù)位于所述第二地點(diǎn)的每一光源的位置參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組中各補(bǔ)光模塊的位置；根據(jù)位于所述第二地點(diǎn)的每一光源的照射角度參數(shù)、光照強(qiáng)度參數(shù)和光照顏色參數(shù)，分別調(diào)整所述補(bǔ)光模組中處于對(duì)應(yīng)位置的補(bǔ)光模塊的照射角度、光照強(qiáng)度和光照顏色。

如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二地點(diǎn)中各光源與目標(biāo)投射區(qū)域的位置關(guān)系示意圖。

假設(shè)在第二地點(diǎn)中包括2個(gè)光源，分別為光源31和光源32。假設(shè)光源31照射目標(biāo)投射區(qū)域33的照射角度參數(shù)為第一照射角度；光源32照射目標(biāo)投射區(qū)域33的照射角度參數(shù)為第二照射角度。

照射角度參數(shù)可以包括：相應(yīng)光源發(fā)出光線的正方向的延長(zhǎng)線在預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系中與各坐標(biāo)軸的夾角。如圖3所示的雙點(diǎn)劃線為光源31或光源32發(fā)出的光線的正方向。正方向即光源31發(fā)出光線正對(duì)的方向，即圖3所示光源31的中軸線的延長(zhǎng)線方向。

依據(jù)目標(biāo)投射區(qū)域在預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系的位置，各光源在預(yù)設(shè)空間坐標(biāo)系中與各坐標(biāo)軸的夾角，可以計(jì)算出各光源相對(duì)于目標(biāo)投射區(qū)域的夾角即照射角度。

第二電子設(shè)備12可以檢測(cè)到各光源的位置信息，位置信息可以包括：相應(yīng)光源與目標(biāo)投射區(qū)域33的相對(duì)距離。

第二電子設(shè)備12可以包括至少一個(gè)距離傳感器，通過距離傳感器獲得自身與每一光源的相對(duì)距離。

距離傳感器是利用“飛行時(shí)間法”(flyingtime)的原理來實(shí)現(xiàn)測(cè)距離，以檢測(cè)物體的距離的一種傳感器。

第二電子設(shè)備12可以包括光照強(qiáng)度傳感器，用于獲得每一光源的光照強(qiáng)度參數(shù)。

第二電子設(shè)備12可以包括rgb攝像頭，用于獲取照射目標(biāo)投射區(qū)域的每一光源的光照顏色等等。

假設(shè)光源1的光照顏色為黃色、光源2的光照顏色為綠色；光源1的光照強(qiáng)度為光照強(qiáng)度1、光源2的光照強(qiáng)度為光照強(qiáng)度2；光源1與目標(biāo)投射區(qū)域33的距離為距離1，光源2與目標(biāo)投射區(qū)域33的距離為距離2。

綜上，第二電子設(shè)備在確定第二地點(diǎn)的光環(huán)境參數(shù)時(shí)，具體用于：確定所述第二地點(diǎn)的光源參數(shù)。

光源參數(shù)可以包括：每一光源的位置參數(shù)、每一光源的照射角度參數(shù)、每一光源的光照強(qiáng)度參數(shù)以及每一光源的光照顏色參數(shù)。

如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的多個(gè)補(bǔ)光模塊與目標(biāo)對(duì)象的位置關(guān)系示意圖。

假設(shè)第一電子設(shè)備11包括至少2個(gè)補(bǔ)光模塊，具體至少包括：補(bǔ)光模塊41、補(bǔ)光模塊42。

控制補(bǔ)光模塊41與光源1相對(duì)應(yīng)，補(bǔ)光模塊42與光源2相對(duì)應(yīng)，使得補(bǔ)光模塊41和補(bǔ)光模塊42滿足以下條件：

補(bǔ)光模塊41與目標(biāo)對(duì)象43的相對(duì)距離為距離1；補(bǔ)光模塊42與目標(biāo)對(duì)象43的相對(duì)距離為距離2。補(bǔ)光模塊41照射目標(biāo)對(duì)象43的照射角度為第一照射角度；補(bǔ)光模塊42照射目標(biāo)對(duì)象43的照射角度為第二照射角度。且補(bǔ)光模塊41與光源1發(fā)出的光的光照顏色和光照強(qiáng)度相同；補(bǔ)光模塊42與光源2發(fā)出的光的光照強(qiáng)度和光照顏色相同。

這樣就使得目標(biāo)對(duì)象當(dāng)前的光環(huán)境與目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境相同。

從圖4可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的第一電子設(shè)備可以包括多個(gè)子設(shè)備，例如，補(bǔ)光模塊41可以屬于一子設(shè)備，補(bǔ)光模塊42可以屬于另一子設(shè)備。

每一子設(shè)備可以包括三軸自動(dòng)云臺(tái)，上述“根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)”可以是依據(jù)光環(huán)境參數(shù)調(diào)整各子設(shè)備的三軸自動(dòng)云臺(tái)。例如通過補(bǔ)光模塊41所在子設(shè)備1的三軸自動(dòng)云臺(tái)，調(diào)整子設(shè)備1與目標(biāo)對(duì)象43的相對(duì)距離為距離1；通過子設(shè)備1的三軸自動(dòng)云臺(tái)，調(diào)整補(bǔ)光模塊41照射目標(biāo)對(duì)象43的照射角度為第一照射角度。

如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

子設(shè)備包括：補(bǔ)光模塊51和三軸自動(dòng)云臺(tái)52。從圖5可以看出三軸自動(dòng)云臺(tái)52可以包括第一旋轉(zhuǎn)軸521、第二旋轉(zhuǎn)軸522和第三旋轉(zhuǎn)軸523。

其中，第一旋轉(zhuǎn)軸521可以控制子設(shè)備中的補(bǔ)光模塊在水平方向，和/或，垂直方向進(jìn)行預(yù)設(shè)角度的旋轉(zhuǎn)，例如，預(yù)設(shè)角度可以為0度至90度、0度至180度、0度至360度等等。第二旋轉(zhuǎn)軸522和第三旋轉(zhuǎn)軸523可以控制子設(shè)備整體在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)，和/或，在相對(duì)于地磁東南西北方向進(jìn)行移動(dòng)。

第一電子設(shè)備11中可以包括多個(gè)深度攝像頭，多個(gè)深度攝像頭布置于目標(biāo)對(duì)象周圍的不同位置，如圖1中第一電子設(shè)備11包括多個(gè)深度攝像頭111。

第一電子設(shè)備11中每一子設(shè)備可以包括至少一個(gè)深度攝像頭?？梢酝ㄟ^控制第一電子設(shè)備中包括的多個(gè)子設(shè)備的三軸自動(dòng)云臺(tái)，來控制多個(gè)子設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，使得目標(biāo)對(duì)象位于多個(gè)子設(shè)備的中間，這樣第一電子設(shè)備11可以通過多個(gè)子設(shè)備獲得目標(biāo)對(duì)象各個(gè)方位的深度圖像。

可以人為手動(dòng)調(diào)整第一電子設(shè)備11中各子設(shè)備的三軸自動(dòng)云臺(tái)，使得目標(biāo)對(duì)象位于各子設(shè)備的中央。

第一電子設(shè)備中每一子設(shè)備可以包括人臉或人體自動(dòng)檢測(cè)程序，或，人臉或人體自動(dòng)追蹤程序，或，物體檢測(cè)傳感器(例如障礙物檢測(cè)傳感器)或物體檢測(cè)程序，子設(shè)備可以驅(qū)動(dòng)自身的三軸自動(dòng)云臺(tái)隨著人臉、或、人體、或物體的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，使得目標(biāo)對(duì)象位于各子設(shè)備的中央。

若子設(shè)備中包括人臉或人體自動(dòng)檢測(cè)程序，或，人臉或人體自動(dòng)追蹤程序，則對(duì)于第一電子設(shè)備而言，目標(biāo)對(duì)象是人；若子設(shè)備中包括物體檢測(cè)傳感器(例如障礙物檢測(cè)傳感器)或物體檢測(cè)程序，則目標(biāo)對(duì)象是物。

當(dāng)然，子設(shè)備中可以包括移動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)程序，此時(shí)對(duì)于第一電子設(shè)備而言，目標(biāo)對(duì)象是移動(dòng)的人、動(dòng)物或物。

每一子設(shè)備驅(qū)動(dòng)自身的三軸自動(dòng)云臺(tái)隨著人臉、或、人體、或物體的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的過程中，為了避免兩個(gè)或多個(gè)子設(shè)備位于目標(biāo)對(duì)象的同一側(cè)，而目標(biāo)對(duì)象的另一側(cè)沒有子設(shè)備采集其顏色圖像和深度圖像?？梢曰陬A(yù)先設(shè)置的標(biāo)定板確定與其他子設(shè)備之間的相對(duì)位置。

標(biāo)定板(calibrationtarget)在機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中，可以在需要確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，需要建立相機(jī)成像的幾何模型的應(yīng)用場(chǎng)景中使用。

如圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一電子設(shè)備中各子設(shè)備基于標(biāo)定板進(jìn)行位置標(biāo)定的過程示意圖。

第一電子設(shè)備包括子設(shè)備的個(gè)數(shù)可以為2、3、4、5、6、7，...，等等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限制。

假設(shè)第一電子設(shè)備包括4個(gè)子設(shè)備，分別為子設(shè)備61、子設(shè)備62、子設(shè)備63和子設(shè)備64。

子設(shè)備61、子設(shè)備62、子設(shè)備63和子設(shè)備64可以分別驅(qū)動(dòng)自身的三軸自動(dòng)云臺(tái)隨著人臉、或、人體、或物體的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。為了避免兩個(gè)或多個(gè)子設(shè)備位于目標(biāo)對(duì)象的同一側(cè)，而目標(biāo)對(duì)象的另一側(cè)沒有子設(shè)備采集其顏色圖像和深度圖像。每一子設(shè)備可以通過標(biāo)定板65獲知自身與其他各子設(shè)備之間的相對(duì)位置，例如，子設(shè)備61可以通過標(biāo)定板65獲知自身與子設(shè)備62、子設(shè)備63和子設(shè)備64之間的相對(duì)位置。

第一電子設(shè)備在搭建完成后，需要對(duì)各子設(shè)備的相對(duì)位置進(jìn)行標(biāo)定之后，才能正常使用，例如才能獲得目標(biāo)對(duì)向各方位的顏色圖像和深度圖像。

深度攝像頭可以集成有深度傳感器和彩色圖像傳感器，可以通過深度傳感器采集目標(biāo)對(duì)象的深度圖像；彩色圖像傳感器可以采集目標(biāo)對(duì)應(yīng)的顏色圖像。

當(dāng)然深度攝像頭可以集成有深度傳感器，但未集成有彩色圖像傳感器，此時(shí)，第一電子設(shè)備11還可以包括多個(gè)rgb攝像頭，每一rgb攝像頭中集成有彩色圖像傳感器。此時(shí)，每一子設(shè)備包括至少一個(gè)深度攝像頭和至少一個(gè)rgb攝像頭。

每一子設(shè)備包括的至少一個(gè)深度攝像頭53和至少一個(gè)rgb攝像頭54的相對(duì)位置如圖5所示，由于每一子設(shè)備中所述至少一個(gè)深度攝像頭53和所述至少一個(gè)rgb攝像頭54相互配合獲得該子設(shè)備對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象的部分三維圖像，因此，優(yōu)選的，每一子設(shè)備中所述至少一個(gè)深度攝像頭53和所述至少一個(gè)rgb攝像頭54之間的相對(duì)位置不變，即即使控制三軸自動(dòng)云臺(tái)使得子設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)后，該子設(shè)備中的所述至少一個(gè)深度攝像頭53和所述至少一個(gè)rgb攝像頭54之間的相對(duì)位置仍不變。

其中，深度攝像頭可以測(cè)量自身與目標(biāo)對(duì)象的距離。例如tof(timeofflight)這種深度攝像頭可以記錄下來光線從深度攝像頭中光源(例如紅外線光源)到目標(biāo)對(duì)象中像素點(diǎn)的時(shí)間，從而獲得自身與目標(biāo)對(duì)象的距離。

對(duì)于目標(biāo)對(duì)象的同一部位而言，與其距離不同的深度攝像頭獲得該部位的深度圖像不同，因?yàn)樯疃葓D像與目標(biāo)對(duì)象與深度攝像頭之間的距離有關(guān)，可以理解的是，深度攝像頭與目標(biāo)對(duì)象的距離越遠(yuǎn)，深度圖像中相應(yīng)內(nèi)容就越小。

顏色圖像可以為rgb顏色圖像等等。

綜上，針對(duì)深度攝像頭集成有深度傳感器和彩色圖像傳感器，本發(fā)明實(shí)施例提供的生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，包括：

分別獲取所述多個(gè)深度攝像頭采集的所述目標(biāo)對(duì)象的顏色圖像和深度圖像；

將所述多個(gè)深度攝像頭采集的顏色圖像和深度圖像轉(zhuǎn)換到同一三維坐標(biāo)系下，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型。

針對(duì)深度攝像頭集成有深度傳感器，但未集成有彩色圖像傳感器，本發(fā)明實(shí)施例提供的生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型，包括：

分別獲取所述多個(gè)深度攝像頭采集的所述目標(biāo)對(duì)象的深度圖像；

分別獲得與所述多個(gè)深度攝像頭相應(yīng)的rgb攝像頭采集的顏色圖像；

將所述多個(gè)深度攝像頭采集的深度圖像，和，與所述多個(gè)深度攝像頭相應(yīng)的rgb攝像頭采集的顏色圖像轉(zhuǎn)換到同一三維坐標(biāo)系下，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了與應(yīng)用于第一電子設(shè)備的控制方法對(duì)應(yīng)的電子設(shè)備，如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，該電子設(shè)備包括：采集模組71、補(bǔ)光模組72、通信模塊73、處理器74和存儲(chǔ)器75；

其中：所述采集模組71用于采集位于所述電子設(shè)備處于的第一地點(diǎn)的目標(biāo)對(duì)象的圖像和所述目標(biāo)對(duì)象的深度信息；

所述補(bǔ)光模組72包括多個(gè)補(bǔ)光模塊；

所述存儲(chǔ)器75用于存放代碼和數(shù)據(jù)；

所述處理器74運(yùn)行所述存儲(chǔ)器存放的代碼，執(zhí)行：

通過所述通信模塊73獲取第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)，所述第二地點(diǎn)布置有第二電子設(shè)備；

根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，以便在所述目標(biāo)對(duì)象處模擬位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；

根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像以及深度信息生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型；

通過所述通信模塊73向所述第二電子設(shè)備發(fā)送所述三維模型，以便所述第二電子設(shè)備將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

電子設(shè)備還可以包括通信總線76，其中，采集模組71、補(bǔ)光模組72、通信模塊73、處理器74和存儲(chǔ)器75均通過通信總線76完成相互通信。

可選的，所述第二地點(diǎn)的光環(huán)境參數(shù)包括所述第二地點(diǎn)的光源參數(shù)；

所述處理器在根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)方面，具體用于：根據(jù)所述光源參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的照射參數(shù)，由所述補(bǔ)光模塊模擬位于所述第二地點(diǎn)的光源。

可選的，所述第二地點(diǎn)的光環(huán)境參數(shù)包括位于所述第二地點(diǎn)的目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)；

所述處理器在根據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整所述補(bǔ)光模組的照射參數(shù)方面，具體用于：根據(jù)所述目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)，調(diào)整所述補(bǔ)光模組中多個(gè)補(bǔ)光模塊的光照強(qiáng)度和光照顏色。

可選的，所述采集模組包括多個(gè)深度攝像頭，所述多個(gè)深度攝像頭布置于所述目標(biāo)對(duì)象周圍的不同位置，所述處理器在根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的圖像以及深度信息生成所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型方面，具體用于：

分別獲取所述多個(gè)深度攝像頭采集的所述目標(biāo)對(duì)象的顏色圖像和深度圖像；

將所述多個(gè)深度攝像頭采集的顏色圖像和深度圖像轉(zhuǎn)換到同一三維坐標(biāo)系下，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了應(yīng)用于第二電子設(shè)備的控制方法對(duì)應(yīng)的電子設(shè)備，如圖8所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，該電子設(shè)備包括：投射模組81、圖像采集模組82、通信模塊83、處理器84和存儲(chǔ)器85；其中：

所述圖像采集模組82用于采集所述電子設(shè)備處于的第二地點(diǎn)中目標(biāo)投射區(qū)域的圖像；

所述存儲(chǔ)器85用于存放代碼和數(shù)據(jù)；

所述處理器84運(yùn)行所述存儲(chǔ)器存放的代碼，執(zhí)行：

確定所述第二地點(diǎn)中的目標(biāo)投射區(qū)域；

控制所述圖像采集模組82采集所述目標(biāo)投射區(qū)域的圖像；

分析所述目標(biāo)投射區(qū)域的圖像，確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)；

通過所述通信模塊83向布置于第一地點(diǎn)的第一電子設(shè)備發(fā)送所述光環(huán)境參數(shù)，以便所述第一電子設(shè)備依據(jù)所述光環(huán)境參數(shù)調(diào)整補(bǔ)光模組的照射參數(shù)，且在位于所述第一地點(diǎn)的目標(biāo)對(duì)象處模擬所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境；

通過所述通信模塊83接收所述第一電子設(shè)備發(fā)送的所述目標(biāo)對(duì)象的三維模型；

控制所述投射模組81將所述三維模型投射至所述目標(biāo)投射區(qū)域。

可選的，電子設(shè)備還可以包括通信總線86，其中，投射模組81、圖像采集模組82、通信模塊83、處理器84和存儲(chǔ)器85均通過通信總線86完成相互間的通信。

可選的，處理器在確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光源參數(shù)。

可選的，處理器在確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光源參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定位于所述目標(biāo)投射區(qū)域的每一光源的位置參數(shù)、每一光源的照射角度參數(shù)、每一光源的光照強(qiáng)度參數(shù)以及每一光源的光照顏色參數(shù)。

可選的，處理器在確定所述目標(biāo)投射區(qū)域的光環(huán)境參數(shù)時(shí)，具體用于：

確定位于所述目標(biāo)投射區(qū)域的亮度參數(shù)和顏色參數(shù)。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。