本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，隨著網(wǎng)絡(luò)使用逐漸成熟化人性化，以及網(wǎng)絡(luò)購物的相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè)不斷的優(yōu)化，我國網(wǎng)購網(wǎng)民數(shù)量在未來可能會(huì)有較大規(guī)模的增長，隨之而來的是消費(fèi)者對(duì)物流包裝的需求量呈現(xiàn)不斷增長態(tài)勢，這種態(tài)勢一方面促進(jìn)了物流行業(yè)的快速發(fā)展，另一方面對(duì)該行業(yè)提出了更高、更快的效率要求。而包裝作為物流領(lǐng)域的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，很大程度上影響著物流的質(zhì)量和速度。目前絕大部分快遞還在采用人工包裝，成本高、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，既能保證快遞紙箱的包裝質(zhì)量，又能縮短包裝周期，提高包裝效率，降低人工成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，包括機(jī)體、循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置、翻折裝置、循環(huán)封口裝置和控制系統(tǒng)，所述機(jī)體為方形殼體，循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置、翻折裝置和循環(huán)封口裝置設(shè)置在所述機(jī)體上；循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)紙箱移動(dòng)，翻折裝置用于翻折紙箱的折頁，循環(huán)封口裝置用于封裝紙箱，所述控制系統(tǒng)用于控制循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置和循環(huán)封口裝置。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其中循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)一、橡膠桿、吸盤和重錘，所述機(jī)體上設(shè)有滑道槽，所述橡膠桿放置在所述滑道槽中，所述吸盤和重錘分別安裝在所述橡膠桿的兩端，所述吸盤位于所述機(jī)體內(nèi)部，所述重錘位于所述機(jī)體外部；所述吸盤用于吸住紙箱，所述重錘用于利用重力勢能通過吸盤牽引紙箱做向下運(yùn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)一通過連接線與所述橡膠桿連接。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其優(yōu)選方案為，所述滑道槽為倒L形狀，上部端頭處設(shè)有凹槽，停工狀態(tài)時(shí)用于放置所述橡膠桿進(jìn)入鎖死狀態(tài)。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其中翻折裝置包括葉片和回位彈簧，所述葉片分為葉片一和葉片二，葉片一對(duì)稱安裝在所述機(jī)體的相向的一對(duì)側(cè)壁上，葉片二安裝在所述機(jī)體的另一對(duì)側(cè)壁上，葉片一與葉片二之間的高度差依據(jù)紙箱的規(guī)格確定；所述葉片與側(cè)壁之間設(shè)置所述回位彈簧。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其中循環(huán)封口裝置包括膠帶、固定桿、轉(zhuǎn)桿、步進(jìn)電機(jī)二和刀具，所述機(jī)體的底部設(shè)有方形出口，所述固定桿與轉(zhuǎn)桿分別對(duì)稱安裝在所述方形出口的兩側(cè)，所述膠帶安裝在所述固定桿上，所述膠帶的端頭纏繞在所述轉(zhuǎn)桿上；步進(jìn)電機(jī)二通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)桿連接；所述刀具安裝在所述方形出口的四周。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其優(yōu)選方案為，所述刀具緊鄰所述膠帶的下部，所述刀具之間的距離大于紙箱的寬度，安裝在所述膠帶寬度方向上的所述刀具之間的距離小于所述膠帶的帶寬。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其優(yōu)選方案為，所述膠帶背面帶有快遞單號(hào)。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其中所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)，采用設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二，根據(jù)操作員操作臺(tái)數(shù)和放箱速度智能控制步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二的速度。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其優(yōu)選方案為，所述機(jī)體的側(cè)壁上設(shè)置卡片，用于防止紙箱發(fā)生側(cè)翻或偏折。

所述的半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，其優(yōu)選方案為，所述卡片為可伸縮式。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型為針對(duì)中小型快遞點(diǎn)實(shí)用新型的機(jī)型，包裝機(jī)的機(jī)身絕大部分材料采用亞克力板，不僅能在保證快遞紙盒包裝承受的強(qiáng)度要求下，大幅度降低機(jī)身的重量，還能根據(jù)快遞點(diǎn)場景布局設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的尺寸和外觀形狀，增加包裝機(jī)的美觀效果。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性好、自重輕、自身成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)運(yùn)營成本遠(yuǎn)低于現(xiàn)有的大型包裝機(jī)械，建立綠色環(huán)保的節(jié)能模式。本實(shí)用新型在確保高效穩(wěn)定包裝質(zhì)量的前提下，通過控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新結(jié)合，實(shí)現(xiàn)可變速包裝模式，體現(xiàn)了更加人性化的設(shè)計(jì)理念，同時(shí)還能循環(huán)利用，環(huán)保節(jié)能，縮短包裝周期，降低人工成本，滿足客戶的需求

附圖說明

圖1為半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)，包括機(jī)體1、循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置、翻折裝置、循環(huán)封口裝置和控制系統(tǒng)，所述機(jī)體1為方形殼體，循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置、翻折裝置和循環(huán)封口裝置設(shè)置在所述機(jī)體1上；

其中循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)一6、橡膠桿、吸盤和重錘2，所述機(jī)體1上設(shè)有滑道槽4，所述橡膠桿放置在所述滑道槽4中，所述吸盤和重錘2分別安裝在所述橡膠桿的兩端，所述吸盤位于所述機(jī)體1內(nèi)部，所述重錘2位于所述機(jī)體1外部；步進(jìn)電機(jī)一6通過連接線與所述橡膠桿連接；所述滑道槽4為倒L形狀，上部端頭處設(shè)有凹槽，停工狀態(tài)時(shí)用于放置所述橡膠桿進(jìn)入鎖死狀態(tài)；

其中翻折裝置包括葉片7和回位彈簧，所述葉片7分為葉片一和葉片二，葉片一對(duì)稱安裝在所述機(jī)體1的相向的一對(duì)側(cè)壁上，葉片二安裝在所述機(jī)體1的另一對(duì)側(cè)壁上，葉片一與葉片二之間的高度差依據(jù)紙箱的規(guī)格確定；所述葉片與側(cè)壁之間設(shè)置所述回位彈簧；

其中循環(huán)封口裝置包括膠帶3、固定桿、轉(zhuǎn)桿、步進(jìn)電機(jī)二5和刀具8，所述機(jī)體1的底部設(shè)有方形出口，所述固定桿與轉(zhuǎn)桿分別對(duì)稱安裝在所述方形出口的兩側(cè)，所述膠帶3安裝在所述固定桿上，所述膠帶3的端頭纏繞在所述轉(zhuǎn)桿上；步進(jìn)電機(jī)二5通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)桿連接；所述刀具8安裝在所述方形出口的四周；所述刀具8緊鄰所述膠帶3的下部，所述刀具8之間的距離大于紙箱的寬度，安裝在所述膠帶3寬度方向上的所述刀具8之間的距離小于所述膠帶3的帶寬；所述膠帶3背面帶有快遞單號(hào)；

其中所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)，采用設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二，根據(jù)操作員操作臺(tái)數(shù)和放箱速度智能控制步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二的速度；

所述機(jī)體1的側(cè)壁上設(shè)置卡片9，用于防止紙箱發(fā)生側(cè)翻或偏折；所述卡片9為可伸縮式。

上述半自動(dòng)循環(huán)式紙箱包裝機(jī)工作過程如下：

單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一6，將橡膠桿、吸盤和重錘2提升到所述機(jī)體1的上部，吸盤吸住紙箱；步進(jìn)電機(jī)一6處于放松狀態(tài)，重錘2利用重力勢能通過吸盤牽引紙箱沿著所述卡片9做向下運(yùn)動(dòng)；

紙箱到達(dá)翻折裝置，翻折裝置利用葉片7之間的高度差對(duì)紙箱的兩個(gè)方向折頁先后進(jìn)行翻折；紙箱越過翻折裝置后，回位彈簧將葉片7歸回原位；

重錘2帶著橡膠桿到達(dá)滑道槽4的下端頭，吸盤與紙箱脫離，紙箱利用慣性向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)膠帶3處，帶動(dòng)膠帶3向下運(yùn)動(dòng)與刀具8相碰，膠帶3被刀具8切割下來一個(gè)膠帶方塊，膠帶方塊粘結(jié)在紙箱上實(shí)現(xiàn)封裝；紙箱從所述機(jī)體1的方形出口輸出；

單片機(jī)再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一6，將橡膠桿、吸盤和重錘2提升到所述機(jī)體1的上部，準(zhǔn)備下一次的包裝工作；單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)二5，步進(jìn)電機(jī)二5通過聯(lián)軸器帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)所述膠帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行循環(huán)封裝。