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一種GIS與BIM增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11385935閱讀:186來源:國知局
一種GIS與BIM增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及建筑規(guī)劃審批應(yīng)用領(lǐng)域,特別涉及一種gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

現(xiàn)有傳統(tǒng)建筑規(guī)劃一般采用大量紙質(zhì)媒介進(jìn)行設(shè)計(jì),存放占空間,制作,打印,存儲(chǔ),保養(yǎng),調(diào)取速度慢;無論前期制作,審批還是后期存儲(chǔ),保養(yǎng),存儲(chǔ)多少都帶來額外資源消耗,如在常規(guī)規(guī)劃審批流程通常采用紙質(zhì)圖冊(cè),對(duì)方案比對(duì),綠地,朝向,容積比,日照,節(jié)能,消防等方面進(jìn)行評(píng)審,無法進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化,且傳統(tǒng)圖冊(cè)同時(shí)審閱人數(shù)少,資源應(yīng)用率低,不能多人同時(shí)并行審閱,只能采用異步的方式,數(shù)據(jù)查詢效率低,響應(yīng)速度多以小時(shí)或者以天為計(jì)量單位,同時(shí)紙質(zhì)文本數(shù)據(jù)生硬、不便于快速理解,極大的降低了工作效率。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解,而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法及系統(tǒng),從而克服傳統(tǒng)的建筑規(guī)劃采用大量紙質(zhì)媒介設(shè)計(jì),導(dǎo)致制作、維護(hù)及審閱效率低的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,一方面,本發(fā)明提供了一種gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法,具體包括:

gis將高程數(shù)字模型與bim結(jié)合生成整體三維模型,其中,在高程數(shù)字模型中建立多個(gè)具有不同編號(hào)的地形三維模型,并在bim上建立多個(gè)具有不同編號(hào)的建筑規(guī)劃三維模型存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中;

攝像設(shè)備采集媒介上的特征范圍,由ar客戶端根據(jù)所述特征范圍調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的所述地形三維模型和建筑規(guī)劃三維模型形成整體三維模型,并將該整體三維模型輸出至顯示設(shè)備位于媒介中在對(duì)應(yīng)的所述特征范圍上進(jìn)行疊加顯示;

體感設(shè)備采集操作者對(duì)應(yīng)的手勢動(dòng)作,由ar客戶端根據(jù)所述手勢動(dòng)作調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的所述地形三維模型或建筑規(guī)劃三維模型輸出至顯示設(shè)備位于媒介中對(duì)應(yīng)的所述特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

上述技術(shù)方案中,所述特征范圍為由多個(gè)特征點(diǎn)圍成的圖形。

上述技術(shù)方案中,還需建立與不同所述手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)編號(hào)的地形三維模型或建筑規(guī)劃三維模型,存儲(chǔ)至服務(wù)數(shù)據(jù)庫中。

上述技術(shù)方案中,還需建立與所述特征范圍或者不同所述手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)編號(hào)的技術(shù)參數(shù),存儲(chǔ)至服務(wù)數(shù)據(jù)庫中;當(dāng)獲取所述特征范圍或者多個(gè)所述手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)某個(gè)編號(hào)的技術(shù)參數(shù)時(shí),由ar客戶端調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的技術(shù)參數(shù)輸出至顯示設(shè)備中位于媒介中對(duì)應(yīng)的所述特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

上述技術(shù)方案中,所述媒介為圖紙或者操作臺(tái)。

上述技術(shù)方案中,所述手勢動(dòng)作包括:舉起、揮動(dòng)、前推、移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中,體感設(shè)備采集對(duì)應(yīng)的所述手勢動(dòng)作的步驟具體為:首先,采集操作者的手勢動(dòng)作圖像;然后對(duì)所述手勢動(dòng)作圖像去背景及二值化處理;之后獲取所述手勢動(dòng)作圖像的近似多邊形,最后獲取多邊形的輪廓凸包。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,另一方面,提供了一種gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示系統(tǒng),包括:

數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,用于存儲(chǔ)在高程數(shù)字模型中建立的多個(gè)具有不同編號(hào)的地形三維模型,并存儲(chǔ)在bim上建立多個(gè)具有不同編號(hào)的建筑規(guī)劃三維模型;

攝像設(shè)備,用于采集媒介上的特征范圍;

體感設(shè)備,用于采集操作者對(duì)應(yīng)的手勢動(dòng)作;

ar客戶端,用于根據(jù)所述特征范圍調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的所述地形三維模型和所述建筑規(guī)劃三維模型形成整體三維模型,并將該整體三維模型輸出至顯示設(shè)備位于媒介中在對(duì)應(yīng)的所述特征范圍上進(jìn)行疊加顯示;

并用于根據(jù)所述手勢動(dòng)作調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的所述地形三維模型或建筑規(guī)劃三維模型輸出至顯示設(shè)備位于媒介中對(duì)應(yīng)的所述特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

上述技術(shù)方案中,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器還用于存儲(chǔ)與多個(gè)所述手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)的不同編號(hào)的地形三維模型或建筑規(guī)劃三維模型。

上述技術(shù)方案中,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器還用于存儲(chǔ)與所述特征范圍或者多個(gè)所述手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)的不同編號(hào)的技術(shù)參數(shù);其中,當(dāng)獲取所述特征范圍或者多個(gè)所述手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)某個(gè)編號(hào)的技術(shù)參數(shù)時(shí),由ar客戶端調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的技術(shù)參數(shù)輸出至顯示設(shè)備中位于媒介中對(duì)應(yīng)的所述特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:

本發(fā)明將gis,bim,ar及體感集于一體應(yīng)用于城市規(guī)劃建設(shè),擺脫了傳統(tǒng)以圖紙進(jìn)行涉及設(shè)計(jì)或者鍵盤鼠標(biāo)的方式操作gis,bim數(shù)據(jù)的方式,實(shí)現(xiàn)了ar技術(shù)將普通紙質(zhì)圖紙的自動(dòng)識(shí)別和查詢,顯示以毫秒級(jí)時(shí)間單位響應(yīng)速度,在審批時(shí)可多部門間數(shù)據(jù)流傳遞以提高審閱速度,從而極大的提高了工作效率及質(zhì)量,免去了傳統(tǒng)輸入環(huán)節(jié),省去人際間交互溝通消耗的時(shí)間,體感手勢進(jìn)行相關(guān)操作也省去了鍵盤,鼠標(biāo)的傳統(tǒng)輸入方式,高速的實(shí)現(xiàn)圖紙和操作者手勢驅(qū)動(dòng)整套系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)建筑項(xiàng)目的后期管理,運(yùn)營起到直觀的作用。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:

圖1是根據(jù)本發(fā)明的gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示系統(tǒng)的建筑圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的體感演示第一示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的體感演示第二示意圖。

圖5-1是根據(jù)本發(fā)明的體感手勢提取步驟的圖像采集。

圖5-2是根據(jù)本發(fā)明的體感手勢提取步驟的圖像去背景、二值化。

圖5-3是根據(jù)本發(fā)明的體感手勢提取步驟的獲取近似多邊形。

圖5-4是根據(jù)本發(fā)明的體感手勢提取步驟的獲取輪廓凸包。

圖5-5是根據(jù)本發(fā)明的體感手勢提取步驟的獲取凸包缺陷。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示的效果圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述,但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

在對(duì)該實(shí)施例闡述前,首先對(duì)該實(shí)施例中的部分專業(yè)術(shù)語和系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行介紹:

地理信息系統(tǒng)(英語:geographicinformationsystem,縮寫:gis):是一種特定的十分重要的空間信息系統(tǒng)。它是在計(jì)算機(jī)硬、軟件系統(tǒng)支持下,對(duì)整個(gè)或部分地球表層(包括大氣層)空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、儲(chǔ)存、管理、運(yùn)算、分析、顯示和描述的技術(shù)系統(tǒng)。

建筑信息模型(buildinginformationmodeling,bim):建筑信息模型可以用來展示整個(gè)建筑生命周期,包括了興建過程及營運(yùn)過程。提取建筑內(nèi)材料的信息十分方便。建筑內(nèi)各個(gè)部分、各個(gè)系統(tǒng)都可以呈現(xiàn)出來;建筑信息模型用數(shù)位化的建筑元件表示真實(shí)世界中用來建造建筑物的構(gòu)件。

數(shù)字高程模型(digitalelevationmodel),簡稱dem。它是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實(shí)體地面模型,dtm是描述包括高程在內(nèi)的各種地貌因子,如坡度、坡向、坡度變化率等因子在內(nèi)的線性和非線性組合的空間分布,其中dem是零階單純的單項(xiàng)數(shù)字地貌模型,其他如坡度、坡向及坡度變化率等地貌特性可在dem的基礎(chǔ)上建立。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(augmentedreality,簡稱ar):是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù),是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(視覺信息,聲音,味道,觸覺等),通過電腦等科學(xué)技術(shù),模擬仿真后再疊加,將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界,被人類感官所感知,從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在。

體感技術(shù):人們可以很直接地使用肢體動(dòng)作,與周邊的裝置或環(huán)境互動(dòng),而無需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備。

該實(shí)施例將以上技術(shù)采用線性上下層結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),gis,bim作為底層數(shù)據(jù)源,為ar顯示提供需要的三維模型,體感設(shè)備識(shí)別操作者肢體指令,調(diào)出指定三維模型。

該實(shí)施例采用c/s構(gòu)架:

c/s架構(gòu)是一種典型的兩層架構(gòu),其全程是client/server,即客戶端服務(wù)器端架構(gòu),其客戶端包含一個(gè)或多個(gè)在用戶的電腦上運(yùn)行的程序,而服務(wù)器端有兩種,一種是數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端,客戶端通過數(shù)據(jù)庫連接訪問服務(wù)器端的數(shù)據(jù);另一種是socket服務(wù)器端,服務(wù)器端的程序通過socket與客戶端的程序通信。

c/s架構(gòu)也可以看做是胖客戶端架構(gòu)。因?yàn)榭蛻舳诵枰獙?shí)現(xiàn)絕大多數(shù)的業(yè)務(wù)邏輯和界面展示。這種架構(gòu)中,作為客戶端的部分需要承受很大的壓力,因?yàn)轱@示邏輯和事務(wù)處理都包含在其中,通過與數(shù)據(jù)庫的交互(通常是sql或存儲(chǔ)過程的實(shí)現(xiàn))來達(dá)到持久化數(shù)據(jù),以此滿足實(shí)際項(xiàng)目的需要。

如圖1所示,為根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式的gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示系統(tǒng)。

在c/s架構(gòu)中:

1.s服務(wù)器端:gis,bim作為數(shù)據(jù)源,映射入服務(wù)器端中的數(shù)據(jù)庫,提供查詢,檢索;

2.c客戶端:由圖形識(shí)別,跟蹤,呈現(xiàn)疊加三維模型部分組成。

客戶端軟件組成部分:

1.ar客戶端功能:unity3d中調(diào)用opencv插件實(shí)現(xiàn)識(shí)別與三維模型疊加,由untiy3d集成的opengl2.0es模塊實(shí)現(xiàn)三維模型呈現(xiàn);

2.攝像設(shè)備采集功能:采集紙質(zhì)媒介的相關(guān)特征范圍回傳給ar客戶端;

3.體感設(shè)備(kinectsdk)采集功能:由kinectsdkc++api實(shí)現(xiàn)被檢測人體態(tài),手勢識(shí)別;

4.sql數(shù)據(jù)庫接口功能:實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫查找對(duì)應(yīng)三維模型,并回傳給ar客戶端動(dòng)態(tài)疊加顯示。

如圖2所示,為根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施方式的gis與bim增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在建筑規(guī)劃的互動(dòng)演示方法,具體包括:

步驟s100:gis將高程數(shù)字模型與建筑bim模型結(jié)合生成整體三維模型,其中,在高程數(shù)字模型上建立出多個(gè)具有不同編號(hào)的地形三維模型,并在建筑bim模型上建立多個(gè)具有不同編號(hào)的建筑規(guī)劃三維模型,將地形三維模型和建筑規(guī)劃三維模型存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中,等待sql查詢;地形三維模型為地表、風(fēng)吹、日照、河流等模型,建筑規(guī)劃三維模型為構(gòu)建建筑的模塊構(gòu)件、道路、建筑建設(shè)過程等模型。

另外,首先在媒介上建立可識(shí)別的特征范圍,特征范圍優(yōu)選為由多個(gè)特征點(diǎn)圍成的圖形,其中,媒介優(yōu)選為圖紙或者操作臺(tái);同時(shí),還需建立與不同手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)編號(hào)的地形三維模型或建筑規(guī)劃三維模型存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫中待對(duì)比調(diào)用,其中,手勢動(dòng)作包括:舉起、揮動(dòng)、前推及移動(dòng)等,如舉起為建筑物的建設(shè)過程三維模型、揮動(dòng)為風(fēng)吹三維模型,左托為日照三維模型等,具體見圖3、圖4,當(dāng)然,在該實(shí)施例中,手勢動(dòng)作可由設(shè)計(jì)者進(jìn)行設(shè)計(jì),不限于此;進(jìn)一步的,為了使觀看者更加清楚的觀看所演示的三維模型的技術(shù)參數(shù),還需建立與特征范圍或者不同手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)編號(hào)的技術(shù)參數(shù),存儲(chǔ)至服務(wù)數(shù)據(jù)庫中。

其中,在c/s架構(gòu)中服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)步驟為:

步驟1:api接入gis系統(tǒng);

步驟2:gis將系統(tǒng)數(shù)字高程模型dem(digitalelevationmodel)傳入bim;

步驟3:bim將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入對(duì)象-關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫選用mysql64位5版本;

步驟4:等待sql查詢。

步驟s101:攝像設(shè)備采集媒介上的特征范圍,由ar客戶端根據(jù)特征范圍調(diào)取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中對(duì)應(yīng)編號(hào)的地形三維模型和建筑規(guī)劃三維模型形成整體三維模型,并將該整體三維模型輸出至顯示設(shè)備位于媒介中在對(duì)應(yīng)的特征范圍上進(jìn)行疊加顯示;

其中,ar客戶端在調(diào)用高清攝像設(shè)備實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉被檢測對(duì)象(紙張/物品)特征范圍上的特征點(diǎn)做sift算法(尺度不變特征變換匹配算法scaleinvariantfeaturetransform:sift)優(yōu)化,提升捕捉效率,不至于操作者操作過程(畫面的旋轉(zhuǎn),小幅抖動(dòng),小幅傾斜角度,尺寸大小的變化)出現(xiàn)丟失捕捉對(duì)象的現(xiàn)象,對(duì)特征范圍識(shí)別完成后,ar客戶端在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中進(jìn)行調(diào)取對(duì)應(yīng)編號(hào)的地形三維模型和建筑規(guī)劃三維模型形成整體三維模型,輸出至顯示設(shè)備位于媒介中的特征范圍上進(jìn)行疊加顯示,進(jìn)一步的,為了使觀看者更加清楚所展示三維模型的屬性,因此,在該實(shí)施例中,ar客戶端同時(shí)還在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中調(diào)取特征范圍對(duì)應(yīng)的技術(shù)參數(shù),輸出至顯示設(shè)備位于媒介中將技術(shù)參數(shù)在對(duì)應(yīng)的特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

其中,在c/s架構(gòu)中ar客戶端實(shí)現(xiàn)步驟為:

步驟1:攝像設(shè)備通過通信設(shè)備同步連接主機(jī)ar客戶端,攝像設(shè)備采集被檢測圖紙的特征點(diǎn);

步驟2:將采集數(shù)據(jù)同步傳輸ar客戶端主機(jī);

步驟3:主機(jī)中ar客戶端對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別,數(shù)據(jù)經(jīng)過算法對(duì)比得到與被檢查圖紙對(duì)應(yīng)的三維模型編號(hào)同步傳輸客戶端主機(jī);

步驟4:經(jīng)過算法對(duì)比得到與被檢查圖紙對(duì)應(yīng)的三維模型編號(hào);

步驟5:三維模型編號(hào)通過sql查詢服務(wù)器中數(shù)據(jù)庫;

步驟6:gis,bim數(shù)據(jù)庫中遍歷找到對(duì)應(yīng)編號(hào)的三維模型和技術(shù)參數(shù);

步驟7:三維模型和技術(shù)參數(shù)回傳到客戶端主機(jī),同時(shí)三維模型和技術(shù)參數(shù)回調(diào)ar程序進(jìn)行疊加顯示,具體效果見圖6,具有日照,風(fēng)環(huán)境分析,可動(dòng)態(tài)動(dòng)畫表達(dá),高效演示,接受度高,易于理解。

步驟s102:體感設(shè)備采集操作者對(duì)應(yīng)的手勢動(dòng)作,由ar客戶端根據(jù)手勢動(dòng)作調(diào)取數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中對(duì)應(yīng)編號(hào)的地形三維模型或建筑規(guī)劃三維模型輸出至顯示設(shè)備位于媒介中在對(duì)應(yīng)的特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

進(jìn)一步的,為了使觀看者更加清楚通過手勢動(dòng)作所調(diào)取展示三維模型的屬性,因此在該實(shí)施例中,ar客戶端同時(shí)還在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中調(diào)取手勢動(dòng)作對(duì)應(yīng)的技術(shù)參數(shù),輸出至顯示設(shè)備位于媒介中將技術(shù)參數(shù)在對(duì)應(yīng)的特征范圍內(nèi)進(jìn)行疊加顯示。

ar客戶端調(diào)用體感設(shè)備(微軟kinectmotioncapture)對(duì)人體關(guān)鍵骨骼追蹤(ik)特別是人體手部動(dòng)作進(jìn)行捕捉識(shí)別,體感部分需對(duì)有效識(shí)別距離內(nèi)的手勢進(jìn)行凸包和缺陷算法(convexhulll)識(shí)別率在90%以上,并需對(duì)各種指令手勢做特征機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練庫,得到凸包特征庫后映射入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中待用。

其中,如圖5-1到圖5-5所示,體感部分需對(duì)有效識(shí)別距離內(nèi)的手勢進(jìn)行凸包識(shí)別步驟包括:首先,采集動(dòng)作圖像;然后對(duì)動(dòng)作圖像去背景及二值化處理(包括膨脹像素點(diǎn),避免手指短截;選取最大輪廓,將最大輪廓重新畫出來,過濾背景噪聲);之后獲取動(dòng)作圖像的近似多邊形,之后獲取多邊形的輪廓凸包(使用opencv輪廓凸包檢測),最后獲取凸包缺陷(白點(diǎn)下方的黑點(diǎn)即是凸包缺陷)。

進(jìn)一步的,體感設(shè)備(kinectsdk)采集程序?qū)崿F(xiàn)步驟為:

步驟1:主機(jī)程序開啟kinectsdk程序;

步驟2:kinect設(shè)備對(duì)準(zhǔn)操作者距離1.5外開外6米以內(nèi),開啟設(shè)備;

步驟3:kinectsdkbodyframereader對(duì)整體操作者身體姿態(tài)進(jìn)行判斷;

步驟4:使用openni對(duì)raisehand,wave,click和movinghand,手勢的“舉起”,“揮動(dòng)”,“前推”和“移動(dòng)”四種動(dòng)作進(jìn)行判斷;

步驟5:把判斷后的手勢指令轉(zhuǎn)為調(diào)用操作三維模型和技術(shù)參數(shù)的執(zhí)行編號(hào),通過sql傳到服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫中等待回調(diào)數(shù)據(jù)。

步驟6:gis,bim數(shù)據(jù)庫中遍歷找到該三維模型和技術(shù)參數(shù);

步驟7:三維模型和技術(shù)參數(shù)回傳到客戶端主機(jī),三維模型和技術(shù)參數(shù)回調(diào)ar程序進(jìn)行疊加顯示,具體如圖3、圖4所示。

綜上所述,該實(shí)施例融合了gis,bim,ar,體感于一體的應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái),使人機(jī)數(shù)據(jù)交換效率更高,通過紙質(zhì)圖紙即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫檢索,體感手勢即可操作系統(tǒng)指令執(zhí)行,讓ar,體感成為數(shù)據(jù)世界的接口,以更自然的方式,擺脫鍵盤鼠標(biāo)的方式操作gis,bim數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)鏈條連接各職能部門后,除了初期規(guī)劃階段提供參考意見外,更可對(duì)建筑項(xiàng)目的后期管理,運(yùn)營起到直觀作用。

本發(fā)明能有多種不同形式的具體實(shí)施方式,上面以圖1-圖6為例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作舉例說明,這并不意味著本發(fā)明所應(yīng)用的具體實(shí)例只能局限在特定的流程或?qū)嵤├Y(jié)構(gòu)中,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,上文所提供的具體實(shí)施方案只是多種優(yōu)選用法中的一些示例,任何體現(xiàn)本發(fā)明權(quán)利要求的實(shí)施方式均應(yīng)在本發(fā)明技術(shù)方案所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述裝置實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成,前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時(shí),執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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