技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種光投影鍵盤的標定方法，包括以下步驟：步驟1，獲得參考鍵盤的所有按鍵的圖像坐標數(shù)據(jù)；步驟2，獲得位于待標定鍵盤的四個頂點按鍵的圖像坐標數(shù)據(jù)；步驟3，利用仿射變換獲得待標定鍵盤除去四個頂點按鍵的其他按鍵的圖像坐標數(shù)據(jù)；步驟4，利用標定攝像頭的內(nèi)部參數(shù)、畸變和外部參數(shù)以及待標定光投影鍵盤的所有按鍵的圖像坐標得到待標定光投影鍵盤的所有按鍵的鍵盤位置坐標信息；步驟5，將鍵盤位置坐標信息存儲到存儲器完成光投影鍵盤的標定。本發(fā)明光投影鍵盤的標定方法速度快，效率高，適合進行批量標定，解決了手動標定光投影鍵盤需要手動確定待標定鍵盤所有按鍵的圖像坐標數(shù)據(jù)，重復(fù)操作，勞動量大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李祝強;楊佳鍔;侯文龍;侯明鑫
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱拓博科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.07.07