技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于壓力與加速度傳感器的下肢動(dòng)作識(shí)別方法，該方法具體實(shí)施步驟如下：首先實(shí)時(shí)采集人體下肢運(yùn)動(dòng)的壓力傳感器信號(hào)，對(duì)壓力傳感器信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理后，根據(jù)壓力傳感器數(shù)據(jù)的上升沿以及下降沿標(biāo)定下肢動(dòng)作的開始以及結(jié)束，當(dāng)檢測(cè)到壓力的上升沿后開始采集加速度傳感器三軸加速度信號(hào)并存儲(chǔ)，當(dāng)檢測(cè)到壓力的下降沿之后停止采集加速度傳感器三軸加速度信號(hào)，將上升沿與下降沿之間采集的加速度傳感器三軸信號(hào)稱之為加速度信號(hào)片段，接著對(duì)上一步提取的加速度信號(hào)片段提取頻域特征以及統(tǒng)計(jì)特征，提取完特征之后對(duì)提取的特征進(jìn)行數(shù)據(jù)降維，最后使用訓(xùn)練好的分類器對(duì)降維后的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得出動(dòng)作模式的分類結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：史景倫;曾紀(jì)均;田龍偉;洪冬梅;劉玉德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué);華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.08.25