本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾回收裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國生活垃圾的年產(chǎn)生量約為3.7億噸，現(xiàn)階段的處理方式多為在小區(qū)內(nèi)放置垃圾桶、在樓房中設(shè)置垃圾道、在馬路上設(shè)置垃圾箱等方式，往往這些都需要由環(huán)保部門指派環(huán)衛(wèi)工人定期進(jìn)行清理和維護(hù)。

然而，小區(qū)內(nèi)或者馬路上的垃圾桶等一般為露天放置，經(jīng)常出現(xiàn)垃圾溢出的現(xiàn)象，非常容易出現(xiàn)餿水四流，垃圾亂跑的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響居民等的生活環(huán)境。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中，采用環(huán)衛(wèi)工人定時定點(diǎn)進(jìn)行垃圾清理的方式，垃圾清理效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種垃圾回收裝置、系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了提高垃圾清理效率的效果。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種垃圾回收裝置，包括：垃圾容器、定位單元、重力感應(yīng)單元、處理單元以及發(fā)送單元；

所述重力感應(yīng)單元連接所述垃圾容器；

所述定位單元、所述重力感應(yīng)單元以及所述發(fā)送單元均與所述處理單元連接。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，，所述重力感應(yīng)單元為重力傳感器。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述定位單元使用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種垃圾回收系統(tǒng)，包括：上述任一種所述的垃圾回收裝置，m個垃圾回收站以及處理平臺，n和m均為大于或者等于1的整數(shù)；

n個所述垃圾回收裝置以及m個垃圾回收站均與所述處理平臺連接。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種垃圾回收方法，應(yīng)用于上述任一種所述的垃圾回收裝置，其特征在于，包括：

重力感應(yīng)單元檢測垃圾容器的重量；

若所述垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值時，發(fā)送指定信息至處理平臺。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述指定信息包括所述垃圾回收裝置的編號信息和/或所述垃圾回收裝置的位置信息。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述重力感應(yīng)單元檢測垃圾容器的重量，包括：

所述重力感應(yīng)單元按照第一指定時間間隔檢測所述垃圾容器的重量。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述方法還包括：

若所述重力感應(yīng)單元檢測到所述垃圾容器的重量大于或者等于第二閾值時，所述重力感應(yīng)單元按照第二指定時間間隔檢測所述垃圾容器的重量，所述第二閾值小于所述第一閾值，所述第二指定時間間隔小于所述第一指定時間間隔。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述發(fā)送指定信息至處理平臺包括：

若所述垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值的持續(xù)時長大于時間閾值時，發(fā)送指定信息至所述處理平臺。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種垃圾回收方法，應(yīng)用于上述垃圾回收系統(tǒng)，包括：

處理平臺接收到垃圾回收裝置發(fā)送的指定信息后，根據(jù)所述指定信息向與所述垃圾回收裝置距離最近的垃圾回收站發(fā)送指令。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收裝置、系統(tǒng)及方法，通過重力感應(yīng)單元檢測垃圾容器的重量，當(dāng)垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值時，由發(fā)送模塊向處理平臺發(fā)送指定信息，以告知該垃圾回收裝置已經(jīng)裝滿，處理平臺在接收到相應(yīng)的指定信息后，根據(jù)指定信息的內(nèi)容向與發(fā)送指定信息的垃圾回收裝置距離最近的垃圾回收站發(fā)送指令，以告知相關(guān)人員對已經(jīng)裝滿的垃圾回收裝置進(jìn)行清理，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了在垃圾回收裝置裝滿后就立即告知相關(guān)人員進(jìn)行處理，無需定時進(jìn)行清理，提高了垃圾清理效率的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用定時定點(diǎn)進(jìn)行垃圾清理的方式，垃圾清理效率較低的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收方法的另一流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收方法的再一流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

實(shí)施例

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收裝置，可以包括垃圾容器11、定位單元12、重力感應(yīng)單元13、處理單元14以及發(fā)送單元15。其中，重力感應(yīng)單元13連接垃圾容器11，用于檢測垃圾容器11的重量，定位單元12用于確定垃圾回收裝置的位置，處理單元14用于判斷垃圾容器11的重量是否大于或者等于第一閾值，以及在垃圾容器11的重量大于或者等于第一閾值時，處理單元14向發(fā)送單元15發(fā)送指令。發(fā)送單元15用于在接收到處理單元14發(fā)送的指令后，向處理平臺發(fā)送指定信息。因此，定位單元12、重力感應(yīng)單元13以及發(fā)送單元15均與處理單元14連接。

在一個具體的實(shí)現(xiàn)過程中，重力感應(yīng)單元13可以為重力傳感器。重力傳感器檢測到垃圾容器11的重力后，利用公式g＝mg對該重力進(jìn)行換算得到垃圾容器11的重量。

在本發(fā)明實(shí)施例中，定位單元12可以使用gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))進(jìn)行定位，也可以利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位，還可以利用基站進(jìn)行定位，上述幾種定位技術(shù)可以參照現(xiàn)有技術(shù)中的方案進(jìn)行實(shí)施，此處不再進(jìn)行贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中的垃圾回收裝置還可以包括供電單元，供電單元可以是蓄電池、可以是外接電源、還可以是太陽能電池板，其目的在于為定位單元12、重力感應(yīng)單元13、處理單元14以及發(fā)送單元15提供電能。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的垃圾回收系統(tǒng)中包括n個如圖1所示的垃圾回收裝置1，m個垃圾回收站2以及處理平臺3，n和m均為大于或者等于1的整數(shù)，n個垃圾回收裝置1以及m個垃圾回收站2均與處理平臺3連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收系統(tǒng)中，每個垃圾回收裝置1的結(jié)構(gòu)以及使用方法均可以參照前述說明，并且，在本發(fā)明實(shí)施例中，每個垃圾回收裝置1均配置有編號?？梢岳斫獾氖?，每個垃圾回收裝置1中的發(fā)送單元14均可以向處理平臺3發(fā)送指定信息，指定信息中包含有垃圾回收裝置1的編號信息和/或垃圾回收裝置1的位置信息，例如，某個垃圾回收裝置1的編號為11號，位置信息為東經(jīng)30°、南緯20°。

處理平臺3在接收到垃圾回收裝置1發(fā)送的指定信息后，根據(jù)指定信息中的內(nèi)容，為該垃圾回收裝置1確定距離最近的垃圾回收站2，并向垃圾回收站2發(fā)送指令，告訴該垃圾回收站2，垃圾回收裝置1需要及時進(jìn)行清理。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收方法的流程圖，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供的垃圾回收方法可以應(yīng)用于圖1中的垃圾回收裝置中，具體可以包括如下步驟：

301、重力感應(yīng)單元檢測垃圾容器的重量。

在每個垃圾回收裝置中，均由該垃圾回收裝置內(nèi)設(shè)置的重力感應(yīng)單元檢測垃圾容器11的重力，并將檢測到的重力換算為重量，換算的過程可以參照前述說明，此處不再進(jìn)行贅述。

302、若垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值時，發(fā)送指定信息至處理平臺。

可以理解的是，第一閾值為預(yù)設(shè)設(shè)置在處理單元中的，用來對是否需要對該垃圾回收裝置進(jìn)行清理進(jìn)行判斷，由于垃圾種類以及重量的不同，相應(yīng)的第一閾值可以是一個經(jīng)過估算的平均值。

若垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值時，其可以認(rèn)為該垃圾回收裝置需要進(jìn)行清理，利用發(fā)送單元向處理平臺發(fā)送指定信息。

在一個具體的實(shí)現(xiàn)過程中，指定信息包括垃圾回收裝置的編號信息和/或垃圾回收裝置的位置信息。例如，某個垃圾回收裝置的編號為100號，位置信息為西經(jīng)30°、北緯20°。

若垃圾容器的重量小于第一閾值時，則繼續(xù)對若垃圾容器的重量進(jìn)行檢測。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收方法的另一流程圖，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供的垃圾回收方法可以應(yīng)用于圖1中的垃圾回收裝置中，具體可以包括如下步驟：

401、重力感應(yīng)單元按照第一指定時間間隔檢測垃圾容器的重量。

在本發(fā)明實(shí)施例中，重力感應(yīng)單元的檢測垃圾容器的重量可以參照圖3中步驟301中的描述，可以理解的是，由于每個垃圾回收裝置均為不定時被投入垃圾，若重力感應(yīng)單元時時進(jìn)行檢測，則器件損耗會比較快，因此，可以按照第一指定時間間隔來對垃圾容器的重量進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了延長重力感應(yīng)單元以及其他器件的使用壽命的效果。

例如，設(shè)定第一指定時間間隔為30分鐘，則第一次檢測時間為00：00，第二次檢測為00:30。

402、重力感應(yīng)單元檢測到垃圾容器的重量大于或者等于第二閾值，若是，執(zhí)行步驟403，若否，執(zhí)行步驟401。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，第二閾值小于第一閾值。

403、重力感應(yīng)單元按照第二指定時間間隔檢測垃圾容器的重量。

為了進(jìn)一步的增強(qiáng)時效性，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以設(shè)定兩個關(guān)于垃圾容器重量的閾值，在垃圾容器的重量小于第二閾值時，則可以認(rèn)為垃圾容器還未裝滿，按照第一指定時間間隔進(jìn)行檢測，在垃圾容器的重量大于或者等于第二閾值時，則可以認(rèn)為垃圾容器即將裝滿，則需要按照第二指定時間間隔檢測垃圾容器的重量。

可以理解的是，第二指定時間間隔小于第一指定時間間隔。

例如，設(shè)定第一閾值為100千克，第二閾值為80千克，第一指定時間間隔為30分鐘，第二指定時間間隔為10分鐘，當(dāng)前垃圾容器的重量為85千克，則每10分鐘檢測一次垃圾容器的重量。

404、重力感應(yīng)單元檢測到垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值，若是，執(zhí)行步驟405，若否，執(zhí)行步驟403。

本發(fā)明實(shí)施例中關(guān)于步驟404中的介紹參照前述說明，此處不再進(jìn)行贅述。

405、若垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值的持續(xù)時長大于時間閾值時，發(fā)送指定信息至處理平臺。

設(shè)置時間閾值的目的在于提高準(zhǔn)確度，當(dāng)垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值時，且持續(xù)時長大于時間閾值，則可以認(rèn)為該垃圾回收裝置需要及時進(jìn)行清理，發(fā)送單元發(fā)送指定信息至處理平臺，以便于處理平臺及時發(fā)布指令，對該垃圾回收裝置進(jìn)行清理。

例如，時間閾值為20分鐘，第一閾值為100千克，若當(dāng)前垃圾容器的重量為105千克，且，持續(xù)時長為21分鐘，則發(fā)送單元發(fā)送該垃圾回收裝置的編號以及位置信息至處理平臺。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收方法的再一流程圖，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供的垃圾回收方法可以應(yīng)用于圖2中的垃圾回收系統(tǒng)中，具體可以包括如下步驟：

501、垃圾回收裝置向處理平臺發(fā)送指定信息。

502、處理平臺接收到垃圾回收裝置發(fā)送的指定信息后，根據(jù)指定信息向與垃圾回收裝置距離最近的垃圾回收站發(fā)送指令。

由于指定信息中包含有垃圾回收裝置的編號信息和/或位置信息，則可以通過編號信息和/或位置信息來確定垃圾回收裝置的位置，因此，處理平臺可以根據(jù)發(fā)送指定信息的垃圾回收裝置的位置確定距離該垃圾回收裝置最近的垃圾回收站，并向該垃圾回收站發(fā)送指令。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垃圾回收裝置、系統(tǒng)及方法，通過重力感應(yīng)單元檢測垃圾容器的重量，當(dāng)垃圾容器的重量大于或者等于第一閾值時，由發(fā)送模塊向處理平臺發(fā)送指定信息，以告知該垃圾回收裝置已經(jīng)裝滿，處理平臺在接收到相應(yīng)的指定信息后，根據(jù)指定信息的內(nèi)容向與發(fā)送指定信息的垃圾回收裝置距離最近的垃圾回收站發(fā)送指令，以告知相關(guān)人員對已經(jīng)裝滿的垃圾回收裝置進(jìn)行清理，因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了在垃圾回收裝置裝滿后就立即告知相關(guān)人員進(jìn)行處理，無需定時進(jìn)行清理，提高了垃圾清理效率的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用定時定點(diǎn)進(jìn)行垃圾清理的方式，垃圾清理效率較低的問題。

在本發(fā)明所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如，多個模塊或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)模塊上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)的集成的模塊，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。上述軟件功能模塊存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)裝置(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。