本發(fā)明實施例涉及電子信息技術領域，更具體地，涉及一種大流量通關快速身份核驗方法和系統(tǒng)。

背景技術：

在火車站、汽車站、公安檢查站、大型會展等場所，由于安全保衛(wèi)或其它業(yè)務需要，往往需要現(xiàn)場對通行人員的身份進行核查。

2015年以來，基于人臉識別的身份證核驗設備開始在全國多地快速推廣應用，并取得了良好的效果。這種設備近距離讀取通行人員的二代身份證芯片信息，同時采用人臉識別算法自動比對身份證照片與現(xiàn)場采集的人臉照片的一致性，有效杜絕犯罪份子利用他人身份證件蒙混過關的行為。

這種身份證核驗設備在進行身份核驗的過程中存在如下現(xiàn)象：

1、基于人臉識別的身份證核驗屬于接觸式核驗，這種設備需要旅客停在設備前，刷身份證并采集人臉圖片，部分人還需要放下行李掏出證件以及多次嘗試人臉識別；

2、所有通行人員都需要排隊依次進行核驗；

3、一臺設備不能同時對多名人員進行核驗，只有隊首的人在核驗。

因此，這種基于人臉識別的身份證核驗設備存在核驗效率較低、通行能力差的問題，單臺設備的平均通行速度在每分鐘10-20人左右，在流量較大的場所使用時會造成排長隊的情況，在火車站出口等場所甚至無法使用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種大流量通關快速身份核驗方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中大流量通關身份核驗時采用接觸式身份核驗方式核驗效率較低、通行能力差的問題。

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，一方面，本發(fā)明實施例提供一種大流量通關快速身份核驗方法，包括：獲取行人通道內預設的攝像機實時采集的行走在地踩式多色led陣列上行人的第一監(jiān)控圖像，對所述第一監(jiān)控圖像進行人臉識別獲取所述行人的人臉圖像，根據(jù)所述人臉圖像確定所述行人的行人身份類型以及所述人臉圖像在所述第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標；根據(jù)所述行人的所述圖像坐標、所述行人通道內預設的深度攝像機采集的所述行人對應的行人距離信息，以及所述深度攝像機的標定信息，獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標；控制所述地踩式多色led陣列在所述地理坐標的區(qū)域顯示與所述行人的行人身份類型對應的行進標識，以提示所述行人按照所述行進標識的指示行進。

進一步的，為所述行人分配一個唯一的身份標識；相應地，所述獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標包括：獲取所述行人的所述身份標識和所述行人的所述地理坐標，并據(jù)此對所述行人通道內的所述行人進行持續(xù)定位。

其中，所述行人身份類型包括可疑人員類型和無疑人員類型；相應地，所述可疑人員類型和所述無疑人員類型對應的行進標識為指向不同的箭頭，以指示無疑人員行進至免檢區(qū)、可疑人員行進至核驗區(qū)，實現(xiàn)人員分流。

進一步的，所述方法還包括：控制所述地踩式多色led陣列在所述無疑人員對應的地理坐標的區(qū)域顯示無疑指示標識，所述無疑指示標識為可見光標識；相應地，所述方法還包括：若根據(jù)所述免檢區(qū)內預設的攝像機采集的第二監(jiān)控圖像判斷獲知所述第二監(jiān)控圖像中包括行人，且所述行人對應的所述地理坐標區(qū)域不含有所述無疑指示標識，則發(fā)出報警指示。

進一步的，所述方法還包括：控制所述地踩式多色led陣列在所述可疑人員對應的所述地理坐標的區(qū)域顯示可疑指示標識，所述可疑指示標識為不可見光標識，通過所述免檢區(qū)內安保人員佩戴的識別眼鏡進行識別。

另一方面，本發(fā)明實施例提供一種大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)，包括：人臉抓拍比對模塊，用于獲取行人通道內預設的攝像機實時采集的行走在地踩式多色led陣列上行人的第一監(jiān)控圖像，對所述第一監(jiān)控圖像進行人臉識別獲取所述行人的人臉圖像，根據(jù)所述人臉圖像確定所述行人的行人身份類型以及所述人臉圖像在所述第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標；行人定位模塊，用于根據(jù)所述行人的所述圖像坐標、所述行人通道內預設的深度攝像機采集的所述行人對應的行人距離信息，以及所述深度攝像機的標定信息，獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標；行人引導模塊，用于控制所述地踩式多色led陣列在所述地理坐標的區(qū)域顯示與所述行人的行人身份類型對應的行進標識，以提示所述行人按照所述行進標識的指示行進。

進一步的，所述行人分配有一個唯一的身份標識；相應地，所述系統(tǒng)還包括行人跟蹤模塊，所述行人跟蹤模塊用于獲取所述行人的所述身份標識和所述行人的所述地理坐標，并據(jù)此對所述行人通道內的所述行人進行持續(xù)定位。

其中，所述行人身份類型包括可疑人員類型和無疑人員類型；相應地，所述可疑人員類型和所述無疑人員類型對應的行進標識為指向不同的箭頭，以指示無疑人員行進至免檢區(qū)、可疑人員行進至核驗區(qū)，實現(xiàn)人員分流。

進一步的，所述行人引導模塊還用于：控制所述地踩式多色led陣列在所述無疑人員對應的所述地理坐標的區(qū)域顯示無疑指示標識，所述無疑指示標識為可見光標識；相應地，所述系統(tǒng)還包括：違規(guī)監(jiān)控模塊，用于若根據(jù)所述免檢區(qū)內預設的攝像機采集的第二監(jiān)控圖像判斷獲知所述第二監(jiān)控圖像中包括行人，且所述行人對應的所述地理坐標區(qū)域不含有所述無疑指示標識，則發(fā)出報警指示。

進一步的，所述行人引導模塊還用于：控制所述地踩式多色led陣列在所述可疑人員對應的所述地理坐標的區(qū)域顯示可疑指示標識，所述可疑指示標識為不可見光標識，通過所述免檢區(qū)內安保人員佩戴的識別眼鏡進行識別。

本發(fā)明實施例提供的一種大流量通關快速身份核驗方法和系統(tǒng)，通過對通關行人進行身份確認、引導分流、標識和監(jiān)督，實現(xiàn)對大流量人群的快速身份核驗，能夠大幅提高通行效率和通行能力，且能夠保證對所有通行人員無遺漏的身份核驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的一種大流量通關快速身份核驗方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的另一大流量通關快速身份核驗方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例的一種大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的另一大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)部署示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例旅客與深度攝像機豎直方向位置關系示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例旅客與深度攝像機水平方向位置關系示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

作為本發(fā)明的一種實施例，本實施例提供一種大流量通關快速身份核驗方法，參考圖1，為本發(fā)明實施例的一種大流量通關快速身份核驗方法的流程圖，包括：

s1，獲取行人通道內預設的攝像機實時采集的行走在地踩式多色led陣列上行人的第一監(jiān)控圖像，對所述第一監(jiān)控圖像進行人臉識別獲取所述行人的人臉圖像，根據(jù)所述人臉圖像確定所述行人的行人身份類型以及所述人臉圖像在所述第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標。

其中，地踩式多色led陣列：由多種顏色的led燈混合密集排列組成，鋪設在路面上可供行人在上面行走，可以通過控制顯示不同的顏色和圖案。

行人：需要進行通關的人員，即待核驗身份的人員。比如需要核驗身份出站的旅客、需要核驗身份進入會場的參會人員和需要核驗身份進入展館的參展人員等。

行人身份類型：根據(jù)行人的身份特征按照一定的分類標準將行人分為不同的區(qū)分類型，若某個行人的身份特征符合某種身份類型的標準則該行人即屬于該身份類型。例如，可將行人分為可疑人員類型和無疑人員類型。

人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標：對于某一確定的第一監(jiān)控圖像，其中包括的人臉圖像在該第一監(jiān)控圖像中有一個確定的位置，通過在該第一監(jiān)控圖像中建立坐標系，可以確定該人臉圖像對應于該坐標系的圖像坐標，即人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標。

具體而言，步驟s1為，在行人通道的路面上事先鋪設有地踩式多色led陣列，且在行人通道內事先設置有至少一臺面向行人通道的高清攝像機，該高清攝像機可以對其拍攝范圍內的行人進行實時連續(xù)拍攝。當行人經(jīng)過行人通道行走在地踩式多色led陣列上并進入高清攝像機的拍攝范圍時，高清攝像機實時采集到包括該行人的第一監(jiān)控圖像，并將第一監(jiān)控圖像通過互聯(lián)網(wǎng)實時上傳至第一功能模塊。

第一功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)接收高清攝像機上傳的第一監(jiān)控圖像，對第一監(jiān)控圖像中包含的行人的人臉進行人臉識別，獲取該行人的人臉圖像，并測定該人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標，同時通過比對該人臉圖像與預設的人臉樣本，確定該行人的行人身份類型。之后通過互聯(lián)網(wǎng)將所述圖像坐標信息和所述行人身份類型信息實時傳遞給第二功能模塊。

s2，根據(jù)所述行人的所述圖像坐標、所述行人通道內預設的深度攝像機采集的所述行人對應的行人距離信息，以及所述深度攝像機的標定信息，獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標。

其中，行人距離信息：行人通道內的行人的人臉到深度攝像機的直線距離。

深度攝像機的標定信息：深度攝像機的特征參數(shù)，如拍攝角度和在行人通道內的安裝位置等。

在行人通道中的地理坐標：對于一個確定的行人通道，其中的每個行人都有一個確定的相對位置，若在該行人通道中建立坐標系，則該行人相對該坐標系的坐標即為該行人在行人通道中的地理坐標。

具體而言，步驟s2為，在上述行人通道內事先設置有至少一臺面向行人通道的深度攝像機，該深度攝像機能夠對其檢測范圍內的行人對應的行人距離信息進行采集，并將采集到的行人距離信息通過互聯(lián)網(wǎng)實時上傳至第二功能模塊。

第二功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)接收上述圖像坐標信息、行人身份類型信息和行人距離信息，根據(jù)行人對應的上述圖像坐標，確定對應于深度攝像機采集的該行人的行人距離信息，并根據(jù)該行人距離信息和深度攝像機的標定信息，計算獲取該行人在行人通道中的地理坐標。之后實時地將該地理坐標信息和行人身份類型信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給第三功能模塊。

s3，控制所述地踩式多色led陣列在所述地理坐標的區(qū)域顯示與所述行人的行人身份類型對應的行進標識，以提示所述行人按照所述行進標識的指示行進。

其中，行進標識：由地踩式多色led陣列按預設顯示形式顯示的某種顏色或圖案，用以指示行人按該顏色或圖案的指示行進。例如，對于上述可疑人員類型和無疑人員類型，其對應的行進標識可以為指向不同的箭頭，以指示無疑人員行進至免檢區(qū)、可疑人員行進至核驗區(qū)，實現(xiàn)人員的分流。

具體而言，步驟s3為，在上述步驟第二功能模塊實時地將行人的地理坐標信息和行人身份類型信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給第三功能模塊之后，第三功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)接收行人的所述地理坐標信息和行人身份類型信息，根據(jù)該地理坐標和該行人的行人身份類型，控制地踩式多色led陣列在該行人對應的地理坐標區(qū)域顯示與該行人的行人身份類型對應的行進標識，行人則在行進標識顯示之后按照該行進標識的指示行進。

本實施例提供的大流量通關快速身份核驗方法，通過對通關行人進行圖像采集、身份確認和引導分流，實現(xiàn)對系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內的所有行人進行快速身份核驗，能夠大幅提高身份核驗效率和通行能力。同時，身份確認成功的行人可以快速免檢通行，鼓勵行人愿意主動配合進行身份確認，從而大幅提高身份確認的準確率，實用性強。

進一步的，在上述實施例的基礎上，為所述行人分配一個唯一的身份標識；相應地，所述獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標包括：獲取所述行人的所述身份標識和所述行人的所述地理坐標，并據(jù)此對所述行人通道內的所述行人進行持續(xù)定位。

具體而言，在上述實施例獲取行人的人臉圖像之后，第一功能模塊還為該人臉圖像對應的行人分配一個唯一的身份標識，并在上述通過互聯(lián)網(wǎng)將圖像坐標信息和行人身份類型信息實時傳遞給第二功能模塊時連同所述身份標識一起傳遞給第二功能模塊。

相應的，第二功能模塊在上述通過互聯(lián)網(wǎng)接收圖像坐標信息、行人身份類型信息和行人距離信息的同時，還接收行人的身份標識，并在對每一個身份標識對應的行人按上述實施例的計算方法計算所述地理坐標之后，將所述身份標識，以及該身份標識對應的行人身份類型信息和地理坐標信息通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給第四功能模塊。

第四功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)獲取上述行人的身份標識，以及該身份標識對應的行人身份類型信息和地理坐標信息，并根據(jù)所述身份標識、行人身份類型信息和該身份標識對應的地理坐標連續(xù)記錄該行人的行人身份類型和位置信息。

本實施例通過為每一位行人分配唯一身份標識，實現(xiàn)對每位行人的持續(xù)定位。能夠在因某些因素無法對行人進行實時定位時，根據(jù)歷史定位信息確定行人位置范圍，并保證對通行人員無遺漏的身份核驗，適應性強。

進一步的，參考圖2，為本發(fā)明實施例的另一大流量通關快速身份核驗方法的流程圖，其中：

s1，獲取行人通道內預設的攝像機實時采集的行走在地踩式多色led陣列上行人的第一監(jiān)控圖像，對所述第一監(jiān)控圖像進行人臉識別獲取所述行人的人臉圖像，根據(jù)所述人臉圖像確定所述行人的行人身份類型以及所述人臉圖像在所述第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標。

s2，根據(jù)所述行人的所述圖像坐標、所述行人通道內預設的深度攝像機采集的所述行人對應的行人距離信息，以及所述深度攝像機的標定信息，獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標。

s3，控制所述地踩式多色led陣列在所述地理坐標的區(qū)域顯示與所述行人的行人身份類型對應的行進標識，以提示所述行人按照所述行進標識的指示行進。

步驟s1、步驟s2和步驟s3的具體說明參考上述實施例，此處不再贅述。

s4，控制所述地踩式多色led陣列在所述無疑人員對應的地理坐標的區(qū)域顯示無疑指示標識，所述無疑指示標識為可見光標識。

其中，無疑指示標識：由地踩式多色led陣列按預設顯示形式顯示的某種顏色或圖案，用于指示標記無疑人員的行人身份類型。例如，在無疑人員的地理坐標區(qū)域內顯示綠色的圓圈。

具體而言，步驟s4為，在上述實施例第一功能模塊確認行人的行人身份類型為無疑人員類型，且第二功能模塊計算獲取該行人在行人通道中的地理坐標之后，第三功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)獲取該行人的無疑人員類型和地理坐標，并根據(jù)所述無疑人員身份類型和所述地理坐標，控制地踩式多色led陣列在該地理坐標的區(qū)域內顯示無疑指示標識，該無疑指示標識為可見光標識。

s5，若根據(jù)所述免檢區(qū)內預設的攝像機采集的第二監(jiān)控圖像判斷獲知所述第二監(jiān)控圖像中包括行人，且所述行人對應的所述地理坐標區(qū)域不含有所述無疑指示標識，則發(fā)出報警指示。

步驟s5具體為，在免檢區(qū)內預設有一臺或多臺檢測攝像機，當行人經(jīng)過免檢區(qū)時，檢測攝像機采集包括行人的第二監(jiān)控圖像，并通過互聯(lián)網(wǎng)上傳至第五功能模塊。第五功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)接收第二監(jiān)控圖像，并經(jīng)過判斷獲知該第二監(jiān)控圖像中包括不帶有無疑指示標識的行人，則發(fā)出報警指示。

本實施例通過在無疑人員的地理坐標顯示無疑指示標識，并根據(jù)該無疑指示標識對免檢區(qū)行人進行監(jiān)視，能夠有效防止未經(jīng)身份核驗通過的行人通過關卡，從而避免可能出現(xiàn)的危險。

進一步的，根據(jù)上述實施例，在確認行人的身份類型為可疑人員類型，且計算獲取該行人在行人通道中的地理坐標之后，所述方法還包括：控制所述地踩式多色led陣列在所述可疑人員對應的所述地理坐標的區(qū)域顯示可疑指示標識，所述可疑指示標識為不可見光標識，通過所述免檢區(qū)內安保人員佩戴的識別眼鏡進行識別。

其中，可疑指示標識：由地踩式多色led陣列按預設顯示形式顯示的某種顏色或圖案，用于指示標記可疑人員的行人身份類型。例如，在可疑人員的地理坐標區(qū)域內顯示紅外光或紫外光的十字叉。

本實施例具體為，在上述實施例第一功能模塊確認行人的行人身份類型為可疑人員類型，且第二功能模塊計算獲取該行人在行人通道中的地理坐標之后，第三功能模塊通過互聯(lián)網(wǎng)獲取該行人的可疑人員類型和地理坐標，根據(jù)行人的可疑人員類型和地理坐標信息，控制地踩式多色led陣列在該行人對應的地理坐標區(qū)域顯示與可疑人員類型對應的行進標識。

此外，第三功能模塊還根據(jù)該行人的可疑人員身份類型和該行人的地理坐標，控制地踩式多色led陣列在該地理坐標的區(qū)域內顯示可疑指示標識，該可疑指示標識為不可見光標識。

當有被確認為可疑人員的行人不按行進指示行進而行進至免檢區(qū)時，免檢區(qū)內安保人員通過佩戴的識別眼鏡可以識別該可疑人員地理坐標區(qū)域內的可疑指示標識。從而可以對該可疑人員發(fā)出警告提示或采取其它應對措施。

本實施例通過對確認為可疑人員的行人采用可疑指示標識進行標記，能夠方便安保人員及時發(fā)現(xiàn)并定位違反引導指示的行人。同時，可疑指示標識采用不可見光顯示，避免可疑人員發(fā)現(xiàn)自己被定位而做出過激的行為。

作為本發(fā)明的另一種實施例，本實施例提供一種大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)，參考圖3，為本發(fā)明實施例的一種大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)的結構示意圖，包括人臉抓拍比對模塊1、行人定位模塊2和行人引導模塊3，其中：

人臉抓拍比對模塊1用于獲取行人通道內預設的高清攝像機實時采集的行走在地踩式多色led陣列上行人的第一監(jiān)控圖像，對所述第一監(jiān)控圖像進行人臉識別獲取所述行人的人臉圖像，根據(jù)所述人臉圖像確定所述行人的行人身份類型以及所述人臉圖像在所述第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標。行人定位模塊2用于根據(jù)所述行人的所述圖像坐標、所述行人通道內預設的深度攝像機采集的所述行人對應的行人距離信息，以及所述深度攝像機的標定信息，獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標。行人引導模塊3用于控制所述地踩式多色led陣列在所述地理坐標的區(qū)域顯示與所述行人的行人身份類型對應的行進標識，以提示所述行人按照所述行進標識的指示行進。

其中，地踩式多色led陣列、行人、行人身份類型、人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標、行人距離信息、深度攝像機的標定信息、在行人通道中的地理坐標和行進標識的具體含義與上述方法實施例中相同，可以參考上述方法實施例，此處不再贅述。

本實施例具體為，在行人通道的路面上事先鋪設有地踩式多色led陣列，且在行人通道內事先設置有至少一臺面向行人通道的高清攝像機，該高清攝像機可以對其拍攝范圍內的行人進行實時連續(xù)拍攝。當行人經(jīng)過行人通道行走在地踩式多色led陣列上并進入高清攝像機的拍攝范圍時，高清攝像機實時采集到包括該行人的第一監(jiān)控圖像，并將第一監(jiān)控圖像通過互聯(lián)網(wǎng)實時傳遞至人臉抓拍比對模塊1。

人臉抓拍比對模塊1通過互聯(lián)網(wǎng)接收高清攝像機上傳的第一監(jiān)控圖像，對第一監(jiān)控圖像中包含的行人的人臉進行人臉識別，獲取該行人的人臉圖像，并測定該人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標，同時通過比對所述人臉圖像與預設的人臉樣本，確定該行人的行人身份類型，之后通過互聯(lián)網(wǎng)將所述圖像坐標信息和所述行人身份類型信息實時傳遞給行人定位模塊2。

此外，在上述行人通道內事先設置有至少一臺面向行人通道的深度攝像機，該深度攝像機能夠對其檢測范圍內的行人對應的行人距離信息進行采集，并實時將所述行人距離信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給行人定位模塊2。

行人定位模塊2通過互聯(lián)網(wǎng)接收上述圖像坐標信息、行人身份類型信息和行人距離信息，根據(jù)行人對應的圖像坐標，確定對應于深度攝像機采集的該行人的行人距離信息，并根據(jù)該行人距離信息和深度攝像機的標定信息，計算獲取該行人在行人通道中的地理坐標，之后實時地將該地理坐標信息和行人身份類型信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞給行人引導模塊3。

行人引導模塊3通過互聯(lián)網(wǎng)接收行人的上述地理坐標信息和行人身份類型信息，根據(jù)該地理坐標信息和行人身份類型信息，控制地踩式多色led陣列在該行人對應的地理坐標區(qū)域顯示與該行人的行人身份類型對應的行進標識，行人則在行進標識顯示之后按照該行進標識的指示行進。

本實施例產(chǎn)生的技術效果與上述方法實施例相同，可參考上述方法實施例，此處不再贅述。

進一步的，在上述實施例的基礎上，所述行人分配有一個唯一的身份標識；相應地，所述系統(tǒng)還包括行人跟蹤模塊，所述行人跟蹤模塊用于獲取所述行人的所述身份標識和所述行人的所述地理坐標，并據(jù)此對所述行人通道內的所述行人進行持續(xù)定位。

具體為，在上述實施例中人臉抓拍比對模塊1獲取行人的人臉圖像之后，還為該人臉圖像對應的行人分配一個唯一的身份標識；并且在通過互聯(lián)網(wǎng)將圖像坐標信息和行人身份類型信息實時傳遞給行人定位模塊2的同時連同所述身份標識一起傳遞給行人定位模塊2。

相應地，所述系統(tǒng)還包括行人跟蹤模塊。行人定位模塊2在上述通過互聯(lián)網(wǎng)接收圖像坐標信息、行人身份類型信息和行人距離信息的同時，還接收行人的身份標識，且對每一個身份標識對應的行人按上述實施例的計算方法計算該行人的所述地理坐標。之后通過互聯(lián)網(wǎng)將所述身份標識，以及該身份標識對應的行人身份類型信息和地理坐標信息實時傳遞給行人跟蹤模塊。

行人跟蹤模塊通過互聯(lián)網(wǎng)獲取行人的上述身份標識，以及該身份標識對應的行人身份類型信息和地理坐標信息，并根據(jù)該身份標識、行人身份類型信息和該身份標識對應的地理坐標連續(xù)記錄該行人的行人身份類型和位置信息。

本實施例產(chǎn)生的技術效果與上述方法實施例相同，可參考上述方法實施例，此處不再贅述。

進一步的，參考圖4，為本發(fā)明實施例的另一大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)的結構示意圖，包括人臉抓拍比對模塊1、行人定位模塊2、行人引導模塊3和違規(guī)監(jiān)控模塊4，其中：

人臉抓拍比對模塊1用于獲取行人通道內預設的高清攝像機實時采集的行走在地踩式多色led陣列上行人的第一監(jiān)控圖像，對所述第一監(jiān)控圖像進行人臉識別獲取所述行人的人臉圖像，根據(jù)所述人臉圖像確定所述行人的行人身份類型以及所述人臉圖像在所述第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標。

行人定位模塊2用于根據(jù)所述行人的所述圖像坐標、所述行人通道內預設的深度攝像機采集的所述行人對應的行人距離信息，以及所述深度攝像機的標定信息，獲取所述行人在所述行人通道中的地理坐標。

人臉抓拍比對模塊1和行人定位模塊2的具體說明參考上述實施例，此處不再贅述。

行人引導模塊3用于控制所述地踩式多色led陣列在所述地理坐標的區(qū)域顯示與所述行人的行人身份類型對應的行進標識，以提示所述行人按照所述行進標識的指示行進。

此外，行人引導模塊3還用于：控制所述地踩式多色led陣列在所述無疑人員對應的所述地理坐標的區(qū)域顯示無疑指示標識，所述無疑指示標識為可見光標識。

違規(guī)監(jiān)控模塊4用于若根據(jù)所述免檢區(qū)內預設的攝像機采集的第二監(jiān)控圖像判斷獲知所述第二監(jiān)控圖像中包括行人，且所述行人對應的所述地理坐標區(qū)域不含有所述無疑指示標識，則發(fā)出報警指示。

其中，無疑指示標識的具體含義與上述方法實施例中相同，可以參考上述方法實施例，此處不再贅述。

本實施例具體為，根據(jù)上述實施例，人臉抓拍比對模塊1確認行人的行人身份類型為無疑人員類型，行人定位模塊2計算獲取該行人在行人通道中的地理坐標，行人引導模塊3通過互聯(lián)網(wǎng)接收行人的所述地理坐標信息和行人的無疑人員類型，并根據(jù)該地理坐標信息和無疑人員類型，控制地踩式多色led陣列在該行人對應的地理坐標區(qū)域顯示與無疑人員類型對應的行進標識。此外，行人引導模塊3還根據(jù)行人的無疑人員類型和地理坐標信息，控制地踩式多色led陣列在該地理坐標的區(qū)域內顯示無疑指示標識，該無疑指示標識為可見光標識。

同時，在免檢區(qū)內預設有一臺或多臺檢測攝像機，當行人經(jīng)過免檢區(qū)時，檢測攝像機采集包括行人的第二監(jiān)控圖像，并通過互聯(lián)網(wǎng)實時上傳至違規(guī)監(jiān)控模塊4。違規(guī)監(jiān)控模塊4通過互聯(lián)網(wǎng)接收第二監(jiān)控圖像，并經(jīng)過判斷獲知該第二監(jiān)控圖像中包括不帶有無疑指示標識的行人時，則發(fā)出報警指示。

本實施例產(chǎn)生的技術效果與上述方法實施例相同，可參考上述方法實施例，此處不再贅述。

進一步的，在上述實施例的基礎上，行人引導模塊3還用于：控制所述地踩式多色led陣列在所述可疑人員對應的所述地理坐標的區(qū)域顯示可疑指示標識，所述可疑指示標識為不可見光標識，通過所述免檢區(qū)內安保人員佩戴的識別眼鏡進行識別。

其中，可疑指示標識的具體含義與上述方法實施例中相同，可以參考上述方法實施例，此處不再贅述。

本實施例具體為，根據(jù)上述實施例，人臉抓拍比對模塊1確認行人的行人身份類型為可疑人員類型，且行人定位模塊2計算獲取了該行人在行人通道中的地理坐標，行人引導模塊3通過互聯(lián)網(wǎng)獲取該行人的地理坐標信息和可疑人員類型，根據(jù)該行人的地理坐標信息和可疑人員類型，控制地踩式多色led陣列在該行人對應的地理坐標區(qū)域顯示與可疑人員類型對應的行進標識。

此外，行人引導模塊3還根據(jù)該行人的地理坐標信息和可疑人員類型，控制地踩式多色led陣列在該地理坐標的區(qū)域內顯示可疑指示標識，該可疑指示標識為不可見光標識。當有被確認為可疑人員的行人不按行進指示行進而行進至免檢區(qū)時，免檢區(qū)內安保人員通過佩戴的識別眼鏡可以識別該可疑人員地理坐標區(qū)域內的可疑指示標識。從而可以對該可疑人員發(fā)出警告提示或采取其它應對措施。

本實施例產(chǎn)生的技術效果與上述方法實施例相同，可參考上述方法實施例，此處不再贅述。

下面結合實例對上述實施例進行更詳細的說明，但不限制本發(fā)明的保護范圍。

參考圖5，為本發(fā)明實施例的一種大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)部署示意圖。假設該大流量通關快速身份核驗系統(tǒng)設置在火車站出口，在火車站出口通道鋪設40米地踩式多色led陣列，并在該通道內設置有一臺或多臺高清攝像機和一臺或者多臺深度攝像機。每臺高清攝像機旁貼近布置有一臺深度攝像機，且深度攝像機與貼近的高清攝像機安裝角度相同。40米的出口通道中，前20米為監(jiān)控圖像采集和身份確認區(qū)，中間10米為引導分流區(qū)，后10米分為兩個通道，其中左邊為免檢區(qū)，右邊為身份證核驗區(qū)。

假設某旅客a剛下火車，正在出站。其出站后首先經(jīng)過20米的監(jiān)控圖像采集和身份確認區(qū)，高清攝像機采集包含a的第一監(jiān)控圖像，并通過互聯(lián)網(wǎng)上傳至人臉抓拍比對模塊1。人臉抓拍比對模塊1在接收高清攝像機上傳的第一監(jiān)控圖像后，對第一監(jiān)控圖像中a的人臉進行人臉識別，獲取a的人臉圖像，并測定該人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標。

同時，人臉抓拍比對模塊1將識別到的人臉圖像的提取特征與公安業(yè)務系統(tǒng)提供的布控庫照片的同種提取特征進行比對，通過判斷二者的提取特征的差異與設定閾值的關系，確定a的行人身份類型，或為可疑人員類型或為無疑人員類型。之后人臉抓拍比對模塊1將a對應的行人身份類型和a對應的人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標通過互聯(lián)網(wǎng)實時發(fā)送給行人定位模塊2。

在高清攝像機采集包含a的第一監(jiān)控圖像的同時，深度攝像機采集a的行人距離信息，并將該行人距離信息通過互聯(lián)網(wǎng)上傳至行人定位模塊2。行人定位模塊2在獲取a對應的行人身份類型、a對應的人臉圖像在第一監(jiān)控圖像中的圖像坐標和a對應的行人距離信息之后，根據(jù)a對應的上述圖像坐標，確定a對應的行人距離信息，并根據(jù)a的行人距離信息和深度攝像機的安裝位置信息和拍攝角度，計算獲取a在行人通道中的地理坐標。之后將a對應的行人身份類型和地理坐標通過互聯(lián)網(wǎng)實時發(fā)送給行人引導模塊3。

參考圖6，為某時刻a與深度攝像機豎直方向位置關系示意圖。假設深度攝像機采集到a的行人距離信息為l，深度攝像機的拍攝角度為θ1，則旅客a與深度攝像機的水平直線距離d為：

d＝l×sinθ1。

參考圖7，為與上述同一時刻a與深度攝像機水平方向位置關系示意圖。假設深度攝像機的實際空間水平坐標為(x1,y1)，且由人臉在畫面中的坐標估算出θ2，則旅客a在出口通道的地理坐標為：

x軸方向：x＝x1+d×sinθ2；

y軸方向：y＝y(tǒng)1+d×cosθ2。

即a的地理坐標為(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)。其中，旅客a與深度攝像機的水平直線距離d、夾角θ2都隨著a在通道中的移動而相應變化。

若上述步驟中確認旅客a的身份為無疑人員類型，則行人引導模塊3控制地踩式多色led陣列在坐標為(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)的區(qū)域，即在a的腳下顯示指向左邊免檢區(qū)的綠色箭頭；若上述步驟中確認旅客a的身份為可疑人員類型，則行人引導模塊3控制地踩式多色led陣列在a的腳下顯示指向右邊身份證核驗區(qū)的綠色箭頭。a則在行進標識顯示之后按照該行進標識的指示行進，所述綠色箭頭會隨著a的移動而移動。

隨后，旅客a隨著行進標識的指示經(jīng)過中間10米的引導分流區(qū)，進入后10米左邊的免檢區(qū)或右邊的身份證核驗區(qū)。

進一步的，在上述步驟中獲取a的人臉圖像之后，人臉抓拍比對模塊1還為旅客a分配一個唯一的身份標識m。行人定位模塊2則根據(jù)上述計算方法獲得當前時刻身份標識為m的a旅客的地理坐標為(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)，并將該地理坐標、身份標識m對應的行人身份類別連同身份標識m一起通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給行人跟蹤模塊5。行人跟蹤模塊5則根據(jù)身份標識m、m對應的行人身份類型信息和地理坐標連續(xù)記錄a的行人身份類型和位置信息。行人引導模塊3則根據(jù)a的行人身份類型和地理坐標(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)控制地踩式多色led陣列在a的腳下顯示行進標識，a跟隨行進標識的指示向前行進。

假設在下一采樣時間點由于a低頭看手機，高清攝像機采集到的第一監(jiān)控圖像中沒能檢測出a的人臉圖像，于是無法計算a在下一采樣時間點的地理坐標。此時行人引導模塊3就根據(jù)行人跟蹤模塊5記錄的身份標識m獲取身份標識m對應的當前時刻的地理坐標(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)，并將該坐標作為下一采樣時間點a的地理坐標，仍在坐標(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)的區(qū)域顯示行進標識。

進一步的，在上述實例中的免檢區(qū)內預設有一臺或多臺檢測用高清攝像機。在人臉抓拍比對模塊1確認a的行人身份類型為無疑人員，且行人定位模塊2計算獲取a的地理坐標為(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)之后，行人引導模塊3控制地踩式多色led陣列在坐標(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)區(qū)域內顯示指向免檢區(qū)的綠色箭頭和綠色的圓圈。

假設有另一位旅客b，通過上述方法中人臉抓拍比對模塊1確認b的行人身份類別為可疑人員，且行人定位模塊2獲取b的地理坐標為(x1+d×sinβ2,y1+d×cosβ2)之后，行人引導模塊3控制地踩式多色led陣列在坐標(x1+d×sinβ2,y1+d×cosβ2)區(qū)域內，即在b的腳下只顯示指向身份證核驗區(qū)的綠色箭頭，不顯示綠色的圓圈。

當b不按行進箭頭指示行進至身份證核驗區(qū)，而行至免檢區(qū)時，檢測用高清攝像機采集到包括b的第二監(jiān)控圖像，并將該第二監(jiān)控圖像通過互聯(lián)網(wǎng)上傳至違規(guī)監(jiān)控模塊4。違規(guī)監(jiān)控模塊4獲取該第二監(jiān)控圖像，并且檢查發(fā)現(xiàn)b在免檢區(qū)，但b的腳下區(qū)域不含有綠色的圓圈，則發(fā)出報警指示。

可選的，假設在上述實例中，人臉抓拍比對模塊1確認了a的行人身份類型為可疑人員，且行人定位模塊2計算獲取了a的地理坐標為(x1+d×sinθ2,y1+d×cosθ2)。則可設置行人引導模塊3控制地踩式多色led陣列在a的地理坐標，即a的腳下區(qū)域顯示指向右邊身份證核驗區(qū)的綠色箭頭，以及紅外線光或紫外線光的十字叉。

當a不按綠色箭頭指示行進至右邊身份證核驗區(qū)，而自行行至左邊免檢區(qū)時，免檢區(qū)的安保人員就可以通過佩戴的識別眼鏡識別a腳下的十字叉，并判斷a為可疑人員，進而可以對a發(fā)出警告提示或采取其它應對措施。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。