本發(fā)明涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能無人配送外賣的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)快速發(fā)展和普及，無人飛機(jī)、無人汽車均已應(yīng)用至快遞包裹服務(wù)業(yè)務(wù)。無人配送為解決快遞服務(wù)的“最后一公里”的問題提供了解決方案。在多個無人配送業(yè)務(wù)按照順序進(jìn)行時，可能發(fā)生因?yàn)轭櫩腿〖e誤而引起的配送物品不能正確獲取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決無人配送中的配送可能不能正確獲取的問題，本發(fā)明提供一種無人配送車，包括：

通訊模塊，所述通訊模塊用于接收指令、反饋信息；

行走模塊，所述行走模塊執(zhí)行所述通訊模塊獲得的接收指令，所述行走模塊用于控制所述無人配送車運(yùn)動；

定位模塊，所述定位模塊生成第一反饋信息并通過通訊模塊反饋；

監(jiān)控模塊，所述監(jiān)控模塊生成第二反饋信息并通過通訊模塊反饋；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述通訊模塊、行走模塊、定位模塊、監(jiān)控模塊連接，所述控制模塊將所述定位模塊、控制模塊獲取的第一反饋信息、第二反饋信息傳送至通訊模塊進(jìn)行反饋；所述控制模塊將通訊模塊獲取的接受指令傳送至行走模塊執(zhí)行；

儲物裝置，所述儲物裝置用于存儲配送物品；

所述儲物裝置具有一稱量模塊，所述稱量模塊獲取配送物品的重量，并與配送地址建立對應(yīng)關(guān)系，若配送物品與配送地址不符，則發(fā)出警示信息。

優(yōu)選的，所述配送物品為食物，所述通訊模塊接受的指令包括路徑規(guī)劃線路，所述行走模塊根據(jù)所述路徑規(guī)劃線路進(jìn)行行走；所述第一反饋信息包括位置信息，所述定位模塊包括GPS定位模塊、WIFI定位模塊；所述第二反饋信息包括環(huán)境信息，所述監(jiān)控模塊包括攝像頭。

優(yōu)選的，所述行走模塊包括超聲探測器、距離傳感器，所述超聲探測器、距離傳感器設(shè)置于所述無人配送車的四周，用于探測障礙物。

優(yōu)選的，所述環(huán)境信息包括紅綠燈信息。

一種無人配送系統(tǒng)，包括：

服務(wù)器；

如上所述無人配送車；

所述服務(wù)器生成指令，所述指令包括配送地址和路徑規(guī)劃線路；

所述服務(wù)器發(fā)送指令至所述無人配送車；

所述服務(wù)器接收無人配送車處理完成信息并結(jié)束本次配送流程。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一反饋信息、第二反饋信息更新路徑規(guī)劃線路，并將更新后的路徑規(guī)劃線路發(fā)送至所述無人配送車。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器獲取所述警示信息并發(fā)送信息至客戶。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一反饋信息、第二反饋信息以及警示信息更新路徑規(guī)劃線路，并將更新后的路徑規(guī)劃線路發(fā)送至所述無人配送車。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一反饋信息、第二反饋信息、警示信息以及客戶指示更新路徑規(guī)劃線路，并將更新后的路徑規(guī)劃線路發(fā)送至所述無人配送車。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器根據(jù)所述第一反饋信息與所述配送地址信息，反饋客戶預(yù)計等待時間。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下技術(shù)效果：

本發(fā)明通過在無人配送車上設(shè)置儲物裝置的稱量模塊，從而將物品重量與配送地址建立了對應(yīng)關(guān)系，并在配送物品與配送地址不符時發(fā)出警示信息，從而改進(jìn)配送地址匹配正確率的就技術(shù)效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明無人配送車的示意圖。

圖2是本發(fā)明無人配送車系統(tǒng)的示意圖一。

圖3是本發(fā)明無人配送車系統(tǒng)的示意圖二。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例1：

圖1是本發(fā)明無人配送車的示意圖。如圖1所示，無人配送車包括通訊模塊、控制模塊、行走模塊、定位模塊、監(jiān)控模塊以及儲物裝置。

通訊模塊用于接收指令、反饋信息；具體的，通訊模塊采用GPRS通訊模塊，通過3G/4G信號傳輸進(jìn)行通訊。

行走模塊執(zhí)行所述通訊模塊獲得的接收指令，所述行走模塊用于控制所述無人配送車運(yùn)動；具體的，行走模塊通過執(zhí)行存儲于行走模塊中的路線規(guī)劃分解為執(zhí)行動作控制信號，控制無人配送車的行走。行走模塊根據(jù)路徑規(guī)劃線路進(jìn)行行走；路徑規(guī)劃線路通過通信模塊傳送至行走模塊。行走模塊包括超聲探測器、距離傳感器，所述超聲探測器、距離傳感器設(shè)置于所述無人配送車的四周，用于探測障礙物。

定位模塊生成第一反饋信息并通過通訊模塊反饋；在本實(shí)施例中，定位模塊包括GPS定位模塊、WIFI定位模塊。WIFI定位模塊通過獲取WIFI設(shè)備從而獲取定位信息。GPS定位模塊獲得的GPS定位信息，WIFI定位模塊獲得的WIFI設(shè)備定位信息相互之間進(jìn)行修正，獲得更為準(zhǔn)確的定位信息。本實(shí)施例中，第一反饋信息包括GPS定位信息以及WIFI設(shè)備定位信息。

監(jiān)控模塊生成第二反饋信息并通過通訊模塊反饋；本實(shí)施例中，監(jiān)控模塊采用攝像頭進(jìn)行反饋，第二反饋信息為環(huán)境信息。

控制模塊分別與通訊模塊、行走模塊、定位模塊、監(jiān)控模塊連接，控制模塊將所述定位模塊、控制模塊獲取的第一反饋信息、第二反饋信息傳送至通訊模塊進(jìn)行反饋；所述控制模塊將通訊模塊獲取的接受指令傳送至行走模塊執(zhí)行；

在本實(shí)施中，儲物裝置用于存儲的配送物品為食物；保溫裝置設(shè)置于儲物裝置中，用于保溫外賣食品的溫度。

儲物裝置具有一稱量模塊，稱量模塊獲取配送物品的重量，并與配送地址建立對應(yīng)關(guān)系，若配送物品與配送地址不符，則發(fā)出警示信息。

在配送物品的裝載過程中，配送物品1對應(yīng)重量1，配送物品2對應(yīng)重量2，配送物品依次放置到無人配送車上，配送物品1放置到無人配送車上后，稱量模塊記錄本次稱量重量，直接作為配送物品1的對應(yīng)重量1，并與配送地址進(jìn)行匹配。配送物品2放置到無人配送車上后，稱量模塊記錄本次稱量重量，減去配送物品1的對應(yīng)重量1，即得到直配送物品2的對應(yīng)重量2，并與配送地址進(jìn)行匹配。依次進(jìn)行至獲得全部配送物品對應(yīng)的質(zhì)量和配送地址。

在配送物品的卸載過程中，配送地址A對應(yīng)重量A，配送地址B對應(yīng)重量B，稱量模塊保存有中物品重量，配送地址A對應(yīng)的配送物品被客戶取走后，物品重量減少值即為配送地址A對應(yīng)的配送物品的重量A，無人配送車通過比較配送地址A對應(yīng)的配送物品的重量A的數(shù)值，確定是否正確送達(dá)。如配送地址A與配送物品的重量A匹配，則為正確送達(dá)；配送地址A與配送物品的重量A不匹配，則為錯誤送達(dá)，無人配送車現(xiàn)場發(fā)出警示，警示方式采用語音提醒，也可以采用提示音等方式。

在配送的過程中，無人配送車行走模塊中的超聲探測器、距離傳感器通過探測無人配送車行駛過程中距離其他物體是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)從而控制行駛過程，確保駕駛過程中的安全。超聲探測器、距離傳感器設(shè)置于所述無人配送車的四周。無人配送車攝像模塊中的攝像頭通過在無人配送車載行駛過程中時刻記錄拍照獲取環(huán)境信息。當(dāng)獲取到的環(huán)境信息為交通信號燈信息時，無人配送車對交通信號燈信息進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷交通信號燈信息為停止時，無人配送車停止行走；當(dāng)判斷交通信號燈信息為通行時，無人配送車行走。配送地址以及規(guī)劃路徑通過通訊模塊獲取。

實(shí)施例2：

圖2、圖3是本發(fā)明無人配送系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，客戶通過網(wǎng)絡(luò)平臺下單將訂單需求發(fā)送至服務(wù)器，本實(shí)施例中為計算機(jī)終端管理系統(tǒng)。服務(wù)器將多個訂單匯集成配送地址信息列表，分別對應(yīng)發(fā)送至不同的無人配送車，最終由無人配送車將物品運(yùn)送至用戶。并根據(jù)配送地址信息列表生成路徑規(guī)劃線路。服務(wù)器將路徑規(guī)劃線路指示發(fā)送至無人配送車。無人配送車的設(shè)置與實(shí)施例1一致。

如發(fā)生客戶獲取物品錯誤，且現(xiàn)場警示提醒無效，無人配送車將錯誤信息通過通訊模塊反饋至服務(wù)器。服務(wù)器將與取錯物品對應(yīng)的地址刪除后，重新規(guī)劃路徑，并將新規(guī)劃的路徑規(guī)劃線路指示發(fā)送至無人配送車。

如發(fā)生客戶獲取物品錯誤，且現(xiàn)場警示提醒無效，客戶在一定時間后通過服務(wù)器反饋，服務(wù)器判定需要再次配送。服務(wù)器將根據(jù)第一反饋信息、第二反饋信息、警示信息以及客戶指示重新規(guī)劃路徑，并將新規(guī)劃的路徑規(guī)劃線路指示發(fā)送至無人配送車。

服務(wù)器獲取無人配送車的位置信息，并根據(jù)位置信息以及配送地址信息，生成客戶預(yù)計等待時間?？蛻艨梢酝ㄟ^主動查詢的方式獲取等待時間，也可通過推送的方式向客戶推送等待時間。

當(dāng)服務(wù)器獲取無人配送車的位置信息為無人配送車行駛離達(dá)到目的地還有1公里時，服務(wù)器通過發(fā)送信息至客戶的方式提醒顧客在指定的地點(diǎn)領(lǐng)取物品。提醒方式可以為短信提醒，也可以為系統(tǒng)撥通顧客電話進(jìn)行提醒。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。