技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)載攝像頭標(biāo)定方法、裝置及車(chē)載設(shè)備，該方法包括：初始化所述車(chē)載攝像頭并系統(tǒng)標(biāo)定；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述車(chē)載攝像頭的姿態(tài)；在所述車(chē)載攝像頭姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述車(chē)載攝像頭的姿態(tài)變化量從所述系統(tǒng)標(biāo)定的數(shù)據(jù)中獲取相匹配的標(biāo)定參數(shù)；使用所述相匹配的標(biāo)定參數(shù)對(duì)所述車(chē)載攝像頭采集的圖像進(jìn)行圖像處理。在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攝像頭的姿態(tài)變化，可以根據(jù)攝像頭的姿態(tài)變化情況來(lái)自動(dòng)匹配標(biāo)定參數(shù)，使得標(biāo)定參數(shù)始終與攝像頭的實(shí)際情形相符，從而保證了車(chē)道線檢測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：周小成;張丹;羅賽;姜巖;彭進(jìn)展
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馭勢(shì)科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.08
技術(shù)公布日：2017.07.25