技術(shù)編號(hào):11678625
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車載攝像頭標(biāo)定方法、裝置及車載設(shè)備。背景技術(shù)隨著車輛技術(shù)的發(fā)展,車輛自動(dòng)駕駛成為熱點(diǎn)研究領(lǐng)域?;跀z像頭的車道線監(jiān)測是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究內(nèi)容,如輔助駕駛中的車道線中心偏離警告和輔助駕駛/無人駕駛中的車道線中心保持功能等,都依賴于車道線檢測結(jié)果?;跀z像頭的車道線檢測技術(shù)的基本目標(biāo)是根據(jù)攝像頭拍攝到的圖像實(shí)時(shí)檢測出車道線,據(jù)此得到車和車道線的相對位置,從而得到車是否偏離車道線中心,以指導(dǎo)后續(xù)的規(guī)劃和控制,使得車輛能保持在車道線中心行駛或進(jìn)行合理的規(guī)...
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