本發(fā)明屬于軌道交通領(lǐng)域,特別涉及一種基于兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法。
背景技術(shù):
扣件系統(tǒng)對(duì)保證軌道彈性和軌道幾何尺寸起著重要作用,直接影響列車運(yùn)行的安全性和舒適性。形狀復(fù)雜的彈條是實(shí)現(xiàn)扣件系統(tǒng)功能的重要部件,承受著彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞和腐蝕等多種作用,在車輛通過(guò)時(shí),還要承受極高的瞬時(shí)沖擊載荷。然而其線形復(fù)雜、影響參數(shù)眾多,且相關(guān)關(guān)聯(lián),給彈條優(yōu)化設(shè)計(jì)帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。
目前,我國(guó)的彈條樣式較之國(guó)外甚少,以e型和ω型為主,且各種類之間的變化不明顯。同時(shí),彈條的優(yōu)化主要以經(jīng)驗(yàn)和試錯(cuò)法為主,效率較低。國(guó)內(nèi)外針對(duì)彈條設(shè)計(jì)參數(shù)和力學(xué)性能的關(guān)系研究甚少,僅從單一參數(shù)對(duì)比的層面展開(kāi)了部分研究,并未考慮各參數(shù)之間的交互作用?;趥鹘y(tǒng)優(yōu)化方法,指出了相關(guān)指標(biāo);基于積累的相關(guān)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),作了些簡(jiǎn)單的優(yōu)化。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)方法,運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)和概率論的知識(shí),多方向同時(shí)尋找優(yōu)化目標(biāo)。常用的試驗(yàn)設(shè)計(jì)采用的是正交試驗(yàn)的方法,效率十分低下,比如常用的ω型彈條一般有9~12個(gè)參數(shù),如果采用正交試驗(yàn),則至少需要29=512次試驗(yàn),對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析也是一項(xiàng)龐大的工作。此外,并不是每個(gè)參數(shù)對(duì)彈條性能的影響都非常顯著。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法,只需進(jìn)行少量的樣本計(jì)算即可獲取不同幾何參數(shù)對(duì)彈條性能的影響顯著程度,同時(shí)探究其對(duì)彈條性能的影響規(guī)律,既保證了計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,又提高了效率,實(shí)現(xiàn)彈條結(jié)構(gòu)的優(yōu)化目的。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的一種基于兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法,包括如下步驟:
(1)確定影響彈條結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù),選擇出全部或部分參數(shù)作為試驗(yàn)因子,各因子記為X=[x1,x2,…,xm],其中m為試驗(yàn)因子的個(gè)數(shù),并確定各試驗(yàn)因子的最小值與最大值,并設(shè)定優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo);
(2)根據(jù)所述的幾何參數(shù)因子及優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),并根據(jù)確定性篩選試驗(yàn)設(shè)計(jì)原理構(gòu)造初始試驗(yàn)設(shè)計(jì)表;
(3)根據(jù)初始試驗(yàn)設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn)不同幾何參數(shù)的彈條力學(xué)性能,篩選出各幾何參數(shù)因子中影響優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)最顯著的幾何參數(shù);
(4)根據(jù)篩選出的幾何參數(shù)因子及優(yōu)化目標(biāo),并根據(jù)響應(yīng)曲面試驗(yàn)設(shè)計(jì)構(gòu)造二次試驗(yàn)設(shè)計(jì)表;
(5)根據(jù)所述二次試驗(yàn)設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn),根據(jù)影響顯著的幾何參數(shù)與優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),擬合彈條性能的回歸函數(shù);
(6)調(diào)整幾何參數(shù)因子的取值,完成參數(shù)優(yōu)化。
本發(fā)明的有益效果是,采用二次不同的試驗(yàn)設(shè)計(jì),從多個(gè)幾何參數(shù)中篩選出對(duì)彈條性能影響最顯著的因子,進(jìn)行進(jìn)一步深度優(yōu)化,最終獲得彈條幾何參數(shù)的最優(yōu)解;采用確定性篩選試驗(yàn)設(shè)計(jì)與響應(yīng)曲面設(shè)計(jì),可大幅度降少試驗(yàn)次數(shù),兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的總次數(shù)不超過(guò)60次,提高了工作效率,并能獲得良好的效果;通過(guò)篩選出對(duì)彈條性能影響最顯著的因子,減少了參數(shù),也降低了設(shè)計(jì)工作量。
附圖說(shuō)明
本說(shuō)明書包括如下六幅附圖:
圖1是本發(fā)明一種基于兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法的流程圖;
圖2是實(shí)施例彈條的側(cè)視圖;
圖3是實(shí)施例彈條的前視圖;
圖4是實(shí)施例彈條的俯視圖;
圖5是實(shí)施例彈條的平面展開(kāi)圖;
圖6是實(shí)施例彈條優(yōu)化后的應(yīng)力圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
參照?qǐng)D1,本發(fā)明的一種基于兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法,包括如下步驟:
(1)確定影響彈條結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù),選擇出全部或部分參數(shù)作為試驗(yàn)因子,各因子記為X=[x1,x2,…,xm],其中m為試驗(yàn)因子的個(gè)數(shù),并確定各試驗(yàn)因子的最小值與最大值,并設(shè)定優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo);
(2)根據(jù)所述的幾何參數(shù)因子及優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),并根據(jù)確定性篩選試驗(yàn)設(shè)計(jì)原理構(gòu)造初始試驗(yàn)設(shè)計(jì)表;
(3)根據(jù)初始試驗(yàn)設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn)不同幾何參數(shù)的彈條力學(xué)性能,篩選出各幾何參數(shù)因子中影響優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)最顯著的幾何參數(shù);
(4)根據(jù)篩選出的幾何參數(shù)因子及優(yōu)化目標(biāo),并根據(jù)響應(yīng)曲面試驗(yàn)設(shè)計(jì)構(gòu)造二次試驗(yàn)設(shè)計(jì)表;
(5)根據(jù)所述二次試驗(yàn)設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn),根據(jù)影響顯著的幾何參數(shù)與優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),擬合彈條性能的回歸函數(shù);
(6)調(diào)整幾何參數(shù)因子的取值,完成參數(shù)優(yōu)化。
步驟(1)中所述的試驗(yàn)因子水平優(yōu)選二水平。
步驟(1)中所述優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)可以為1個(gè)或者多個(gè),記為Y=[Y1,Y2,Y3…,Yn],優(yōu)選扣壓力P、最大應(yīng)力σmax及優(yōu)化指標(biāo)W,其中,優(yōu)化指標(biāo)W為彈條組裝后,相同應(yīng)力水平下,單位質(zhì)量所儲(chǔ)存的能量,其計(jì)算式為:
W=PT/(mσmax)
式中,P為扣壓力,T為彈程,m為彈條質(zhì)量,σmax為彈條組裝后最大應(yīng)力。
步驟(3)、步驟(5)中所述的試驗(yàn),優(yōu)選有限元仿真計(jì)算,得出相對(duì)應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)Y。
步驟(3)中所述的篩選過(guò)程是對(duì)試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的X與Y進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析,優(yōu)選逐步回歸分析,將變量逐個(gè)引入模型,每引入一個(gè)解釋變量后都要進(jìn)行F檢驗(yàn),并對(duì)已經(jīng)選入的解釋變量逐個(gè)進(jìn)行t檢驗(yàn),當(dāng)原來(lái)引入的解釋變量由于后面解釋變量的引入變得不再顯著時(shí),則將其刪除,對(duì)影響優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)Y的幾何參數(shù)進(jìn)行排序,篩選出影響最顯著的幾何參數(shù)因子,記為X’=[x1,x2,…,xk],一般地,k<m。
所述步驟(5)中的回歸函數(shù)Y=f(x1,X2,…,xk)為二次多項(xiàng)式,具體表達(dá)式為:
其中,b0——偏移項(xiàng)系數(shù);
bi——線性偏移項(xiàng)系數(shù);
bii——二階偏移項(xiàng)系數(shù);
bij——交互作用系數(shù);
k——篩選出影響優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)最顯著的因子個(gè)數(shù);
所述步驟(1)~(6)為彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法的一般步驟,通過(guò)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以知曉影響彈條性能最顯著的幾何參數(shù),或者最初選擇的幾何參數(shù)因子少于5個(gè)時(shí),則可以省去步驟(2)與步驟(3)。
實(shí)施例:本實(shí)施例針對(duì)的是目前高鐵用W1型彈條進(jìn)行幾何參數(shù)優(yōu)化。
(1)對(duì)于彈條,設(shè)計(jì)人員常關(guān)注彈條的扣壓力P、最大應(yīng)力σmax及優(yōu)化指標(biāo)W,因此,選擇這3個(gè)指標(biāo)作為參數(shù)優(yōu)化的指標(biāo),也是試驗(yàn)設(shè)計(jì)的指標(biāo),記為Y=[Y1,Y2,Y3],。其中,優(yōu)化指標(biāo)W為彈條組裝后,相同應(yīng)力水平下,單位質(zhì)量所儲(chǔ)存的能量,其計(jì)算式如下:
W=PT/(mσmax),
其中,P為扣壓力,T為彈程,m為彈條質(zhì)量,σmax為彈條組裝后最大應(yīng)力。
確定影響彈條結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù),選擇出全部或部分參數(shù)作為試驗(yàn)因子,如圖2~圖5,決定W1型彈條結(jié)構(gòu)的幾何尺寸參數(shù)有11個(gè):拱跨L0、L1、拱高H0、H1、彈條T、展開(kāi)圖中的3段圓弧半徑R1、R2、R3與b1、b2,直徑d,各因子記為X=[x1,x2,…,x11],各因子水平如表1所示。
表1因子水平表
(2)根據(jù)所述的幾何參數(shù)因子及優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),并根據(jù)確定性篩選試驗(yàn)設(shè)計(jì)原理構(gòu)造初始試驗(yàn)設(shè)計(jì)表,如表2所示。
表2確定性篩選試驗(yàn)設(shè)計(jì)表
(3)根據(jù)初始試驗(yàn)設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn)不同幾何參數(shù)的彈條力學(xué)性能,如表3所示。所述的試驗(yàn),一般做法是要對(duì)不同的幾何參數(shù)的彈條測(cè)試其優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)Y,但成本太高;因此,優(yōu)選有限元仿真計(jì)算,本實(shí)施例中采用的是大型商業(yè)軟件Ansys進(jìn)行計(jì)算,得出相對(duì)應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)Y。
表3確定性篩選試驗(yàn)計(jì)劃與試驗(yàn)結(jié)果
對(duì)試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的X與Y進(jìn)行數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析,優(yōu)選逐步回歸分析,將變量逐個(gè)引入模型,每引入一個(gè)解釋變量后都要進(jìn)行F檢驗(yàn),并對(duì)已經(jīng)選入的解釋變量逐個(gè)進(jìn)行t檢驗(yàn),當(dāng)原來(lái)引入的解釋變量由于后面解釋變量的引入變得不再顯著時(shí),則將其刪除,對(duì)影響優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)Y的幾何參數(shù)進(jìn)行排序,篩選出影響最顯著的幾何參數(shù)因子,記為X’=[x1,x2,…,x5],如表4所示。
表4影響因素顯著效應(yīng)分析
注:p值越小,因素對(duì)目標(biāo)的影響越顯著;p≤0.05,顯著;p≤0.01,高度顯著。
用F檢驗(yàn)法來(lái)檢驗(yàn)回歸關(guān)系,模型的F值為22.04,p<0.0001,說(shuō)明該模型極顯著,擬合程度高,能很好地預(yù)測(cè)各因素的顯著效應(yīng)。其中,彈程T、直徑d和展開(kāi)圖R2對(duì)優(yōu)化指標(biāo)W為正影響,拱跨L0、展開(kāi)圖b2為負(fù)影響。
(4)根據(jù)篩選出的幾何參數(shù)因子及優(yōu)化目標(biāo),并根據(jù)響應(yīng)曲面試驗(yàn)設(shè)計(jì)構(gòu)造二次試驗(yàn)設(shè)計(jì)表,如表5所示,特別需要注意的是,實(shí)施例中采用的是響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)中的中心復(fù)合設(shè)計(jì),具有兩個(gè)中心試驗(yàn)點(diǎn),為序號(hào)27、28次試驗(yàn);
(5)根據(jù)所述二次試驗(yàn)設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果,如表5所示。
表5響應(yīng)曲面試驗(yàn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)影響顯著的幾何參數(shù)與優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo),擬合彈條性能的回歸函數(shù):
(6)調(diào)整幾何參數(shù)因子的取值,完成參數(shù)優(yōu)化。
實(shí)際的扣件彈條設(shè)計(jì)中,x1(彈程T)和x2(直徑d)作為定值優(yōu)先確定,不作變動(dòng)。同時(shí),對(duì)于W1型彈條需要滿足Y1(扣壓力)≥9kN,Y2(最大應(yīng)力)≤1372MPa(抗拉強(qiáng)度),對(duì)其進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,回歸模型預(yù)測(cè)的最優(yōu)條件:x3(L0)為83.25mm,x4(展開(kāi)圖b2)為32.41mm,x5(展開(kāi)圖R2)為28.48mm,結(jié)果對(duì)比如表6所示。
表6W1彈條優(yōu)化前后對(duì)比
如表6、圖6所示,W1彈條經(jīng)過(guò)優(yōu)化之后,扣壓力變化甚微,但最大應(yīng)力減小,用料更省,優(yōu)化指標(biāo)增大,性能得到了提升。通過(guò)上述參數(shù)組合的協(xié)調(diào)變化可以尋求滿足設(shè)計(jì)要求的最優(yōu)參數(shù)值。
基于本發(fā)明所述的一種基于兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)的彈條幾何參數(shù)優(yōu)化方法,兩次試驗(yàn)設(shè)計(jì)所需試驗(yàn)次數(shù)為53次,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于常規(guī)的正交試驗(yàn)所需的211=2048次試驗(yàn)次數(shù),大大提高了優(yōu)化效率。