技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于深度攝像機的行人檢測跟蹤方法，其特征在于，包括步驟：步驟101：讀取視頻流的一幀圖像，判斷是否為行人檢測幀，如果是進入步驟102，否則進入步驟107；步驟102：使用聚合通道特征法做行人檢測；步驟103：深度圖像去噪聲；步驟104：修正行人位置；步驟105：去除誤檢測；步驟106：目標匹配，目標匹配充分利用圖像的時空信息，根據(jù)圖像的相鄰兩幀之前只存在微小的運動這一特性；步驟107：目標跟蹤，以T_list為起點，開始對目標進行跟蹤，直到fN能否被SKIP整除，進入步驟102，開始進行行人檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：王海濱;黃志舉
受保護的技術(shù)使用者：中科唯實科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.07.14