1.一種配送方法，其特征在于，包括：
處于閑置狀態(tài)的第一無人運輸工具接收任務(wù)，并進(jìn)入配送狀態(tài)；
所述第一無人運輸工具根據(jù)自身運力和所述任務(wù)分析是否采用接力配送；
若采用接力配送，則所述第一無人運輸工具選擇接力基站，并將所述任務(wù)發(fā)送給所述接力基站的處于閑置狀態(tài)的第二無人運輸工具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一無人運輸工具將所述任務(wù)發(fā)送給所述接力基站的處于閑置狀態(tài)的第二無人運輸工具之后，還包括：
所述第一無人運輸工具進(jìn)入維護(hù)狀態(tài)，并在維護(hù)完成后進(jìn)入閑置狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一無人運輸工具根據(jù)自身運力和所述任務(wù)分析是否采用接力配送包括：
當(dāng)所述第一無人運輸工具的自身運力和所述任務(wù)滿足預(yù)設(shè)條件時，采用接力配送；
所述預(yù)設(shè)條件包括：
所述第一無人運輸工具的剩余電量/油量低于預(yù)設(shè)閾值；和/或
所述任務(wù)類型為預(yù)設(shè)任務(wù)類型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若采用接力配送，則所述第一無人運輸工具選擇接力基站，并將所述任務(wù)發(fā)送給所述接力基站的處于閑置狀態(tài)的第二無人運輸工具包括：
若采用接力配送，所述第一無人運輸工具廣播請求接力配送消息，所述接力配送消息用于指示接收到所述請求接力配送消息的無人運輸工具根據(jù)自身運力確定是否向所述第一無人運輸工具反饋接受接力配送消息，所述接受接力配送消息中至少攜帶有基站位置信息；
當(dāng)所述第一無人運輸工具接收到接受接力配送消息時，根據(jù)所述基站位置信息選擇接力基站；
確定所述接力基站中適于接力配送的第二無人運輸工具，并向所述第二無人運輸工具轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述接受接力配送消息中還攜帶有當(dāng)前無人運輸工具的運力狀態(tài)；
所述確定所述接力基站中適于接力配送的第二無人運輸工具，并向所述第二無人運輸工具轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)包括：
根據(jù)所述運力狀態(tài)確定所述接力基站中適于接力配送的第二無人運輸工具，并向所述第二無人運輸工具轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述處于閑置狀態(tài)的第一無人運輸工具接收任務(wù)具體為：
處于閑置狀態(tài)的第一無人運輸工具接收基站發(fā)布的任務(wù)或者是第三無人運輸工具轉(zhuǎn)發(fā)的接力配送任務(wù)。
7.一種配送裝置，其特征在于，包括：
任務(wù)接收模塊，用于處于閑置狀態(tài)的第一無人運輸工具接收任務(wù)，并進(jìn)入配送狀態(tài)；
配送方式判斷模塊，與所述任務(wù)接收模塊相連，用于所述第一無人運輸工具根據(jù)自身運力和所述任務(wù)分析是否采用接力配送；
任務(wù)發(fā)送模塊，與所述配送方式判斷模塊相連，用于若采用接力配送，則所述第一無人運輸工具選擇接力基站，并將所述任務(wù)發(fā)送給所述接力基站的處于閑置狀態(tài)的第二無人運輸工具。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：
維護(hù)模塊，與所述任務(wù)發(fā)送模塊相連，用于在所述第一無人運輸工具將所述任務(wù)發(fā)送給所述接力基站的處于閑置狀態(tài)的第二無人運輸工具之后，所述第一無人運輸工具進(jìn)入維護(hù)狀態(tài)，并在維護(hù)完成后進(jìn)入閑置狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，
所述任務(wù)接收模塊具體用于：處于閑置狀態(tài)的第一無人運輸工具接收基站發(fā)布的任務(wù)或者是第三無人運輸工具轉(zhuǎn)發(fā)的接力配送任務(wù)；
所述配送方式判斷模塊具體用于：當(dāng)所述第一無人運輸工具的自身運力和所述任務(wù)滿足預(yù)設(shè)條件時，采用接力配送；所述預(yù)設(shè)條件包括：所述第一無人運輸工具的剩余電量/油量低于預(yù)設(shè)閾值；和/或，所述任務(wù)類型為預(yù)設(shè)任務(wù)類型。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述任務(wù)發(fā)送模塊具體用于：若采用接力配送，所述第一無人運輸工具廣播請求接力配送消息，所述接力配送消息用于指示接收到所述請求接力配送消息的無人運輸工具根據(jù)自身運力確定是否向所述第一無人運輸工具反饋接受接力配送消息，所述接受接力配送消息中至少攜帶有基站位置信息，所述接受接力配送消息中還攜帶有當(dāng)前無人運輸工具的運力狀態(tài)；當(dāng)所述第一無人運輸工具接收到接受接力配送消息時，根據(jù)所述基站位置信息選擇接力基站；根據(jù)所述運力狀態(tài)確定所述接力基站中適于接力配送的第二無人運輸工具，并向所述第二無人運輸工具轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)。