1.一種全自動煙包切割機(jī)，包括切割機(jī)本體(1)，其特征在于：所述切割機(jī)本體(1)的底部安裝有傳送帶(2)，所述切割機(jī)本體(1)的上端安裝有電動推桿(3)，所述電動推桿(3)的前端安裝有連接桿安裝件(4)，所述連接桿安裝件(4)上安裝有連接桿(5)，所述切割機(jī)本體(1)的上表面安裝有滑道(6)，所述滑道(6)內(nèi)滑動安裝有滑塊(7)，且滑塊(7)的側(cè)壁與連接桿(5)卡接，所述滑塊(7)的底部安裝有伺服電機(jī)連接桿(8)，所述伺服電機(jī)連接桿(8)的底端安裝有伺服電機(jī)(9)，所述伺服電機(jī)(9)的輸出端安裝有切割刀(10)，所述切割機(jī)本體(1)的內(nèi)部還設(shè)有視覺處理系統(tǒng)，且傳送帶(2)、電動推桿(3)、伺服電機(jī)(9)和視覺處理系統(tǒng)均通過電導(dǎo)體與外接電源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述視覺識別系統(tǒng)包括依次電連接的攝像單元、CCD傳感單元、圖像預(yù)處理單元、圖像分割單元和圖像邊緣檢測單元，其中：
所述攝像單元為高清攝像頭，用于拍攝被抓取物品；
所述CCD傳感單元將所述攝像單元拍攝到的圖像轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號，并且將模擬信號輸送至所述圖像預(yù)處理單元中；
所述圖像預(yù)處理單元用于對圖像進(jìn)行校正和過濾等圖像預(yù)處理；
所述圖像分割單元用于把圖像劃分成若干互不交迭區(qū)域的集合；
所述圖像邊緣檢測單元用于檢測圖像的邊緣位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述圖像預(yù)處理單元包括灰度線性變換單元、直方圖均衡化單元和圖像平滑處理單元，其中：
所述灰度線性變換單元把圖像的灰度范圍拉開，使得圖像對比擴(kuò)展，亮得越亮，暗的越暗，圖像變得更清晰，特征更明顯，從而到達(dá)增強(qiáng)對比度的目的；
所述直方圖均衡化單元把給定圖像的直方圖分布改造成均勻直方圖分布。由信息學(xué)的理論來解釋，具有最大嫡的圖像為均衡化圖像；
所述圖像平滑處理單元用像素點鄰域灰度值來代替該像素點灰度值，它可用來抑制圖像中的噪聲而不使邊緣模糊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述電動推桿(3)與連接桿(5)垂直設(shè)置，所述滑道(6)與電動推桿(3)平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述切割刀(10)的轉(zhuǎn)動面與傳送帶(2)的傳送面垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述攝像單元位于傳送帶(2)中心部的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述切割刀(10)為圓盤狀的T10高碳鋼刀。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動煙包切割機(jī)，其特征在于：所述攝像單元選用360度球形攝像頭。