本發(fā)明涉及切割機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動煙包切割機。

背景技術(shù)：

中國包裝行業(yè)發(fā)展迅速，包裝產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值從2003年2500億元，發(fā)展到2010年約12000億元，年復合增長率為21％。由于全球包裝行業(yè)向亞洲轉(zhuǎn)移，特別是向中國轉(zhuǎn)移，預計未來三到五年中國包裝總產(chǎn)值增長將加速，年增長率大于21％，將繼續(xù)保持僅僅次于美國的世界第二大包裝產(chǎn)品生產(chǎn)國，甚至有望超越美國。隨著人們生活節(jié)奏的加快，時間和效率成為重要因素，在商品包裝上更加要求體現(xiàn)出便利性、節(jié)儉性，在煙包切割行業(yè)，大都采用自動切割機，但是現(xiàn)有的煙包自動切割機往往是事先設(shè)定好寬度進行切割，更換大小時還需重新設(shè)定，使用很不便利，并且容易切錯位置，針對上述問題，特提出一種全自動煙包切割機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動煙包切割機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動煙包切割機，包括切割機本體，所述切割機本體的底部安裝有傳送帶，所述切割機本體的上端安裝有電動推桿，所述電動推桿的前端安裝有連接桿安裝件，所述連接桿安裝件上安裝有連接桿，所述切割機本體的上表面安裝有滑道，所述滑道內(nèi)滑動安裝有滑塊，且滑塊的側(cè)壁與連接桿卡接，所述滑塊的底部安裝有伺服電機連接桿，所述伺服電機連接桿的底端安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端安裝有切割刀，所述切割機本體的內(nèi)部還設(shè)有視覺處理系統(tǒng)，且傳送帶、電動推桿、伺服電機和視覺處理系統(tǒng)均通過電導體與外接電源連接。

優(yōu)選的，所述視覺識別系統(tǒng)包括依次電連接的攝像單元、CCD傳感單元、圖像預處理單元、圖像分割單元和圖像邊緣檢測單元，其中：

所述攝像單元為高清攝像頭，用于拍攝被抓取物品；

所述CCD傳感單元將所述攝像單元拍攝到的圖像轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號，并且將模擬信號輸送至所述圖像預處理單元中；

所述圖像預處理單元用于對圖像進行校正和過濾等圖像預處理；

所述圖像分割單元用于把圖像劃分成若干互不交迭區(qū)域的集合；

所述圖像邊緣檢測單元用于檢測圖像的邊緣位置。

優(yōu)選的，所述圖像預處理單元包括灰度線性變換單元、直方圖均衡化單元和圖像平滑處理單元，其中：

所述灰度線性變換單元把圖像的灰度范圍拉開，使得圖像對比擴展，亮得越亮，暗的越暗，圖像變得更清晰，特征更明顯，從而到達增強對比度的目的；

所述直方圖均衡化單元把給定圖像的直方圖分布改造成均勻直方圖分布。由信息學的理論來解釋，具有最大嫡的圖像為均衡化圖像；

所述圖像平滑處理單元用像素點鄰域灰度值來代替該像素點灰度值，它可用來抑制圖像中的噪聲而不使邊緣模糊。

優(yōu)選的，所述電動推桿與連接桿垂直設(shè)置，所述滑道與電動推桿平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述切割刀的轉(zhuǎn)動面與傳送帶的傳送面垂直。

優(yōu)選的，所述攝像單元位于傳送帶中心部的正上方。

優(yōu)選的，所述切割刀為圓盤狀的T10高碳鋼刀。

優(yōu)選的，所述攝像單元選用360度球形攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一種全自動煙包切割機，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，使用方便，加工效率高，穩(wěn)定安全，高速輸送煙包通過切割加工，并且采用視覺處理系統(tǒng)根據(jù)拍攝到的圖形進行自動識別，選擇切割位置，并且對拍攝圖象進行優(yōu)化，保證切割接口更高精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中視覺處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、切割機本體，2、傳送帶，3、電動推桿，4、連接桿安裝件，5、連接桿，6、滑道，7、滑塊，8、伺服電機連接桿，9、伺服電機，10、切割刀。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種全自動煙包切割機，包括切割機本體1，所述切割機本體1的底部安裝有傳送帶2，所述切割機本體1的上端安裝有電動推桿3，所述電動推桿3的前端安裝有連接桿安裝件4，所述連接桿安裝件4上安裝有連接桿5，所述切割機本體1的上表面安裝有滑道6，所述滑道6內(nèi)滑動安裝有滑塊7，且滑塊7的側(cè)壁與連接桿5卡接，所述滑塊7的底部安裝有伺服電機連接桿8，所述伺服電機連接桿8的底端安裝有伺服電機9，所述伺服電機9的輸出端安裝有切割刀10，所述切割機本體1的內(nèi)部還設(shè)有視覺處理系統(tǒng)，且傳送帶2、電動推桿3、伺服電機9和視覺處理系統(tǒng)均通過電導體與外接電源連接，所述視覺識別系統(tǒng)包括依次電連接的攝像單元、CCD傳感單元、圖像預處理單元、圖像分割單元和圖像邊緣檢測單元，其中：所述攝像單元為高清攝像頭，用于拍攝被抓取物品；所述CCD傳感單元將所述攝像單元拍攝到的圖像轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號，并且將模擬信號輸送至所述圖像預處理單元中；所述圖像預處理單元用于對圖像進行校正和過濾等圖像預處理；所述圖像分割單元用于把圖像劃分成若干互不交迭區(qū)域的集合；所述圖像邊緣檢測單元用于檢測圖像的邊緣位置，所述圖像預處理單元包括灰度線性變換單元、直方圖均衡化單元和圖像平滑處理單元，其中：所述灰度線性變換單元把圖像的灰度范圍拉開，使得圖像對比擴展，亮得越亮，暗的越暗，圖像變得更清晰，特征更明顯，從而到達增強對比度的目的；所述直方圖均衡化單元把給定圖像的直方圖分布改造成均勻直方圖分布。由信息學的理論來解釋，具有最大嫡的圖像為均衡化圖像；所述圖像平滑處理單元用像素點鄰域灰度值來代替該像素點灰度值，它可用來抑制圖像中的噪聲而不使邊緣模糊，所述電動推桿3與連接桿5垂直設(shè)置，所述滑道6與電動推桿3平行設(shè)置，所述切割刀10的轉(zhuǎn)動面與傳送帶2的傳送面垂直，所述攝像單元位于傳送帶2中心部的正上方，所述切割刀10為圓盤狀的T10高碳鋼刀，所述攝像單元選用360度球形攝像頭，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，使用方便，加工效率高，穩(wěn)定安全，高速輸送煙包通過切割加工，并且采用視覺處理系統(tǒng)根據(jù)拍攝到的圖形進行自動識別，選擇切割位置，并且對拍攝圖象進行優(yōu)化，保證切割接口更高精度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。