技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于VC++和Matlab混合編程的Emotiv腦控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)及方法。本系統(tǒng)包括：Emotiv腦電信號(hào)采集模塊（1）、Matlab腦電信號(hào)在線分析模塊（2）、無(wú)人機(jī)飛行控制模塊（3），其中Emotiv腦電信號(hào)采集模塊（1）是通過(guò)Emotiv設(shè)備獲取受試者控制無(wú)人機(jī)的腦信號(hào)，腦信號(hào)傳輸給電腦上的VC++采集軟件，采集軟件采用TCP/IP協(xié)議傳輸給Matlab腦電信號(hào)在線分析模塊（2）；對(duì)采集的腦電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，特征提取，分類(lèi)，分析出其中的有效成分，并將其轉(zhuǎn)換成控制命令，通過(guò)無(wú)線串口的方式發(fā)送給無(wú)人機(jī)飛行控制模塊（3）；接收到控制命令之后，執(zhí)行起飛，降落，左飛，右飛飛行操作。本發(fā)明采用VC++和Matlab混合編程實(shí)現(xiàn)，可以方便地嵌入腦機(jī)接口的模式識(shí)別方法和實(shí)際的硬件設(shè)備和軟件應(yīng)用，為腦機(jī)接口的在線分析和實(shí)際應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐健真;楊幫華;李博;韓旭;胡晨瀟;段凱文;張佳楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.07.11