為了剝除道路交通區(qū)，例如道路、路段或停車位，現(xiàn)今使用銑路機(jī)，借助銑路機(jī)可通過銑削剝除道路的一層或多層或所有層。對(duì)此，可借助相應(yīng)的銑路機(jī)達(dá)到的銑削功率、例如每時(shí)間單位可實(shí)現(xiàn)的銑削面積或每時(shí)間單位可實(shí)現(xiàn)的銑削體積與待加工的道路交通區(qū)的材料特性緊密相關(guān)。同樣地，銑削工具的磨損直接受到道路或路段的材料特性的影響。由于該相關(guān)性使得在待處理的銑削工作中的機(jī)械使用的規(guī)劃變得困難。這可導(dǎo)致為道路銑削工作提供比所需更多的時(shí)間資源、機(jī)械資源或材料資源，這導(dǎo)致提高的成本。同樣地，資源可能沒有足夠地納入規(guī)劃中，這會(huì)導(dǎo)致延遲。后者尤其在相繼納入規(guī)劃的銑削任務(wù)中會(huì)造成明顯不利的影響并且在例如接下來的加工步驟不能或僅延遲地實(shí)施時(shí)，會(huì)導(dǎo)致高的后續(xù)成本。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)de102013112972a1公開了一種用于對(duì)地面加工機(jī)、特別是銑路機(jī)進(jìn)行磨損預(yù)測(cè)的方法。對(duì)此，檢測(cè)鑿刀或鑿刀保持部的當(dāng)前磨損狀態(tài)并且由當(dāng)前的磨損狀態(tài)得出剩余磨損能力。此時(shí)從剩余磨損能力中得出直至該工具達(dá)到其磨損極限所余留的工作效率，其例如呈還可銑削的質(zhì)量或銑削體積或余留的工作時(shí)間的形式。在確定余留的工作效率時(shí)，可同時(shí)考慮待加工的地基的材料特性。該材料特性例如可通過試樣提取或根據(jù)地面加工機(jī)的在銑削時(shí)設(shè)定的機(jī)械參數(shù)推導(dǎo)出來。

由us2015/0197253a1得知一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)在借助地面加工機(jī)加工地面、例如道路時(shí)，通過地點(diǎn)分辨得出工序的品質(zhì)并且圖示地顯示。加工的路段的品質(zhì)可通過在筑路機(jī)上的合適的傳感器并且與預(yù)先規(guī)定值的比較得出并且進(jìn)行評(píng)估。地點(diǎn)分辨的圖示使得筑路機(jī)的操作人員能夠有針對(duì)性地精加工單個(gè)的路段。品質(zhì)特征例如可通過地面加工機(jī)的“跳躍”引起的地面不平整來表示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種方法、一種控制裝置和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其實(shí)現(xiàn)銑路機(jī)的優(yōu)化使用以及用于執(zhí)行道路銑削工作所需資源的優(yōu)化使用。

本發(fā)明的目的通過用于運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)銑路機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)，該方法至少包括下列步驟：

-確定和/或輸入道路和/或路段的材料特性和/或與該材料特性關(guān)聯(lián)的特征值；

-將材料特性和/或特征值分配給相應(yīng)所屬的道路名稱和/或路段的名稱和/或地理坐標(biāo)；

-預(yù)先規(guī)定至少兩個(gè)待通過銑削加工的道路和/或待加工的路段；

-基于對(duì)道路或路段確定的材料特性和/或特征值，得出銑路機(jī)的用于待加工的道路和/或待加工的路段的至少一個(gè)待預(yù)期的銑削功率，

-得出并且顯示至少對(duì)銑削功率進(jìn)行優(yōu)化的待執(zhí)行道路銑削工作的順序。

在本發(fā)明中，道路或路段是指所有形狀的固定的交通路線和道路交通區(qū)，即，還有停車位、人行道、自行車道等。

在合適選擇銑路機(jī)的機(jī)械參數(shù)的情況下，主要通過待剝除道路或待剝除路段的材料特性給出銑路機(jī)的可達(dá)到的銑削功率。因此在道路或路段的材料特性已知的情況下或在與該材料特性關(guān)聯(lián)的特征值已知的情況下，可預(yù)測(cè)可達(dá)到的銑削功率。該預(yù)測(cè)適用于合適選擇的機(jī)械參數(shù)。如果銑削功率已知，可精確地規(guī)劃待處理的銑削任務(wù)。對(duì)此，尤其可優(yōu)化地預(yù)先規(guī)定在建筑工地之內(nèi)不同銑削區(qū)段的順序、或在不同的建筑工地上的不同銑削工作的順序。對(duì)此，該優(yōu)化可對(duì)所需的工作時(shí)間和/或所需的資源進(jìn)行。此外可能的是，彼此協(xié)調(diào)多個(gè)銑路機(jī)的使用。該方法由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)一個(gè)或多個(gè)銑路機(jī)的在其工作效率以及關(guān)于其運(yùn)行所需資源方面的優(yōu)化的運(yùn)行。由此可明顯降低尤其用于執(zhí)行多個(gè)相繼的銑削任務(wù)的總成本。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式可規(guī)定，為了執(zhí)行預(yù)先規(guī)定的道路銑削工作，根據(jù)分配給待加工的道路的其中一個(gè)或待加工的路段中的其中一個(gè)的材料特性和/或特征值，確定并且顯示和/或在得出待執(zhí)行的道路銑削工作的順序時(shí)考慮：銑路機(jī)的工作持續(xù)時(shí)間和/或動(dòng)力燃料消耗和/或至少一個(gè)工具的磨損和/或需要的磨損件的量和/或需要的動(dòng)力燃料的量和/或需要的輔助動(dòng)力燃料的量。尤其在工作持續(xù)時(shí)間已知的情況下，可使兩個(gè)或多個(gè)待執(zhí)行的銑削工作在其進(jìn)程中彼此最佳地協(xié)調(diào)。此外，可協(xié)調(diào)多個(gè)銑路機(jī)的同時(shí)使用。由此盡可能地避免銑路機(jī)的高成本的停機(jī)時(shí)間和維修時(shí)間。如果已知銑削工具的磨損，則可如此規(guī)劃待處理的銑削任務(wù)，即，例如在銑路機(jī)的本來需要的停機(jī)時(shí)間中、例如在結(jié)束銑削任務(wù)時(shí)進(jìn)行需要的工具更換。

與所選的用于確定與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值的方法無關(guān)，可規(guī)定，由特征值確定用于道路或路段的材料特性。根據(jù)材料特性，此時(shí)可為任意的銑路機(jī)與其特性相協(xié)調(diào)地預(yù)測(cè)銑削功率、銑削工具的磨損或需要的材料和資源需求。

例如此時(shí)可以足夠精確性預(yù)測(cè)銑路機(jī)的銑削功率、銑路機(jī)的銑削工具的磨損或需要的材料和燃料資源，其中，作為材料特性，確定道路或路段的磨蝕性和/或硬度和/或材料類型和/或材料組成和/或溫度和/或?qū)咏Y(jié)構(gòu)。

此外通過以下方式正確地預(yù)測(cè)銑路機(jī)的銑削功率、銑路機(jī)的銑削工具的磨損或需要的材料和燃料資源，即，作為與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值確定銑路機(jī)的至少一個(gè)為了執(zhí)行待規(guī)劃的銑削任務(wù)而得到的機(jī)械參數(shù)。

為了確定材料特性例如可規(guī)定，在待加工的工作區(qū)域之內(nèi)執(zhí)行的第一銑削過程期間，作為機(jī)械參數(shù)確定：銑削深度、和/或銑路機(jī)的進(jìn)給、和/或銑路機(jī)的銑削滾輪的銑削滾輪轉(zhuǎn)速、和/或傳輸?shù)姐娤鳚L輪上的轉(zhuǎn)矩、和/或傳遞到銑削滾輪上的驅(qū)動(dòng)功率或動(dòng)力燃料消耗。例如在預(yù)先規(guī)定銑削深度、預(yù)先規(guī)定進(jìn)給和預(yù)先規(guī)定銑削滾輪轉(zhuǎn)速的情況下，根據(jù)待銑削的道路或待銑削的路段的現(xiàn)有的材料特性，得到需要的待傳輸?shù)姐娤鳚L輪上的轉(zhuǎn)矩。對(duì)于較硬的道路，對(duì)此需要比用于較軟的道路更高的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)設(shè)定的并且得到的機(jī)械參數(shù)或該機(jī)械參數(shù)的結(jié)合，可由此推斷出道路或路段的材料特性。例如在道路或路段上的第一銑削過程期間得出機(jī)械參數(shù)或從中推導(dǎo)出的材料特性。根據(jù)如此獲得的材料特性或機(jī)械參數(shù)作為與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值，此時(shí)可預(yù)測(cè)在可基于與在已經(jīng)銑削的區(qū)段中相同的或相似的材料特性的工作區(qū)域中的銑削功率、銑削工具的磨損或繼續(xù)銑削應(yīng)用所需的材料和資源投入。由此例如通常在多車道的行駛車道中首先銑削一條車道并且之后加工其他的車道。還需加工的車道可基于與根據(jù)在銑削已經(jīng)加工的車道時(shí)的機(jī)械參數(shù)得出的材料特性相同的材料特性。由此，對(duì)于在余留的車道上的工作的規(guī)劃過程，可由此使用先前得出的機(jī)械參數(shù)或從中推導(dǎo)出的材料特性。

在待規(guī)劃的工作區(qū)域中，由銑路機(jī)在先前執(zhí)行的銑削過程中的機(jī)械參數(shù)確定材料特性時(shí)的正確性可通過以下方式得到改進(jìn)，即，在由機(jī)械參數(shù)確定材料特性時(shí)考慮銑路機(jī)的至少一個(gè)工具在銑削確定的面時(shí)出現(xiàn)的磨損。從對(duì)機(jī)械參數(shù)和磨損的共同的評(píng)估中可以高的精確性推斷出加工的地基的材料特性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變型方案可規(guī)定，檢測(cè)銑路機(jī)的位置數(shù)據(jù)并且分配給確定的材料特性和/或特征值。例如在一路段上進(jìn)行銑削過程期間，將材料特性或特征值唯一地并且例如自動(dòng)化地分配給對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。所獲得的材料特性或特征值此時(shí)可用于在相應(yīng)的工作區(qū)域中的其他建筑工地規(guī)劃。在規(guī)劃過程期間，可根據(jù)銑路機(jī)的位置數(shù)據(jù)調(diào)取用于銑路機(jī)已經(jīng)加工的道路或路段的對(duì)應(yīng)的材料特性或特征值。此時(shí)可根據(jù)該材料特性或特征值預(yù)測(cè)銑削功率、磨損或材料和資源需求。這種預(yù)測(cè)例如在布置成中央的規(guī)劃系統(tǒng)中是有利的，在其中，直接在現(xiàn)場(chǎng)在設(shè)置的銑路機(jī)中的至少一個(gè)上規(guī)劃待執(zhí)行的銑削工作。

還可考慮，由道路或路段的建造過程確定材料特性和/或與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值。根據(jù)在建造道路或路段時(shí)使用的機(jī)械、材料和過程參數(shù)，可以地點(diǎn)分辨地或?yàn)轭A(yù)先規(guī)定的工作區(qū)域得出對(duì)于之后的銑削過程所需的材料特性并且進(jìn)行存儲(chǔ)。在之后借助銑削剝除道路或路段時(shí)，此時(shí)可使用該材料特性或從中推導(dǎo)出的材料特性。在此特別有利的是，在規(guī)劃待執(zhí)行的銑削工作之前無需特別地確定待加工的道路或待加工的路段的材料特性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可能的變型方案可規(guī)定，作為與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值確定通過測(cè)量系統(tǒng)得出的測(cè)量數(shù)據(jù)。測(cè)量系統(tǒng)例如可確定路面的硬度或道路的層結(jié)構(gòu)。同樣可考慮，在先前執(zhí)行的試樣鉆孔的鉆孔芯上執(zhí)行合適的測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)此時(shí)可分配給對(duì)應(yīng)的道路、對(duì)應(yīng)的路段或?qū)?yīng)的區(qū)域。測(cè)量數(shù)據(jù)可直接表示所需的材料特性，或材料特性可由測(cè)量數(shù)據(jù)得出。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的變型方案可規(guī)定，在預(yù)先規(guī)定道路銑削工作的順序的情況下，考慮銑路機(jī)在待加工的道路和/或路段之間的運(yùn)輸時(shí)間、和/或銑路機(jī)的維修間隔時(shí)間。通過該措施可避免或至少降低銑路機(jī)的停機(jī)時(shí)間，由此可降低用于待執(zhí)行的銑削工作的總成本。

通過以下方式實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的建筑工地規(guī)劃，即，作為銑削功率確定分別在時(shí)間單位上的銑削的面積和/或銑削體積和/或銑削質(zhì)量和/或銑削路徑。在規(guī)劃銑削計(jì)劃時(shí)已知所需的工作量，例如呈待銑削的面積、待銑削的體積、待銑削的質(zhì)量或待銑削的路徑的形式。如果根據(jù)道路或路段的材料特性得出銑削功率，則可根據(jù)工作量和銑削功率例如確定用于執(zhí)行銑削計(jì)劃所需的時(shí)間。對(duì)此，可考慮銑路機(jī)所需的停機(jī)時(shí)間。在銑削工具的例如包括工作量或使用時(shí)間的磨損已知的情況下，例如可預(yù)測(cè)并且相應(yīng)地考慮所需的銑路機(jī)的用于更換銑削工具的停機(jī)時(shí)間。需要依次執(zhí)行的銑削工作(也通過多個(gè)銑路機(jī)執(zhí)行)的順序可由此最佳地相繼協(xié)調(diào)?？煽紤]，在該方法中也檢測(cè)并且存儲(chǔ)用于加工道路或路段的工作量，從而在規(guī)劃階段期間可對(duì)其進(jìn)行應(yīng)用。例如在建造道路或路段期間就可檢測(cè)并存儲(chǔ)工作量。

本發(fā)明的目的還通過用于運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)銑路機(jī)的控制裝置實(shí)現(xiàn)，該控制裝置至少執(zhí)行下列步驟：

-檢測(cè)并且存儲(chǔ)道路和/或路段的材料特性和/或與該材料特性關(guān)聯(lián)的特征值以及相應(yīng)所屬的道路名稱和/或路段的名稱和/或地理坐標(biāo)；

-檢測(cè)至少兩個(gè)待通過銑削加工的道路和/或待加工的路段；

-基于對(duì)道路或路段確定的材料特性和/或特征值，得出銑路機(jī)的用于待加工的道路和/或待加工的路段的至少一個(gè)銑削功率、和/或銑路機(jī)的至少一個(gè)工具的磨損；

-得出并且輸出至少對(duì)銑削功率和/或磨損優(yōu)化的待執(zhí)行道路銑削工作的順序。

這種控制裝置能夠執(zhí)行所述方法。

本發(fā)明的目的還通過一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可直接下載到數(shù)字計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中并且包括軟件代碼部段，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行產(chǎn)品時(shí)借助軟件代碼部段實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的步驟。

本發(fā)明的目的同樣通過一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)在可插入計(jì)算機(jī)中的介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀取的程序裝置，計(jì)算機(jī)借助該程序裝置可實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。

對(duì)此，計(jì)算機(jī)可集成在控制裝置中或是控制裝置的一部分。

附圖說明

下面根據(jù)在附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。

其中：

圖1以示意圖和側(cè)視圖示出了銑路機(jī)；

圖2以簡(jiǎn)化的示意圖示出了示例性的道路結(jié)構(gòu)；

圖3以簡(jiǎn)化的方塊示意圖示出了用于規(guī)劃道路銑削工作的規(guī)劃系統(tǒng)；

圖4以方塊圖示出了在規(guī)劃階段期間的各個(gè)方法步驟；以及

圖5以方塊圖示出了在數(shù)據(jù)檢測(cè)階段期間的各個(gè)方法步驟。

具體實(shí)施方式

圖1以示意圖和側(cè)視圖示出了銑路機(jī)10。機(jī)架12經(jīng)由四個(gè)升降柱16.1、16.2可調(diào)節(jié)高度地通過行走機(jī)構(gòu)11.1、11.2、例如鏈傳動(dòng)裝置或車輪支承。銑路機(jī)10可由操縱臺(tái)13經(jīng)由布置在操縱臺(tái)13中的控制裝置17操作。隱藏布置的并且在示意圖中用虛線表示的銑削滾輪15可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在隱藏布置的銑削滾輪殼中。輸送裝置14用于運(yùn)走銑削產(chǎn)物。

在應(yīng)用中，銑路機(jī)10以經(jīng)由控制裝置17輸入的進(jìn)給速度在待加工的地基上運(yùn)動(dòng)。對(duì)此，在轉(zhuǎn)動(dòng)的銑削滾輪15上布置的、未示出的銑削工具剝除在圖2中以結(jié)構(gòu)示出的道路20。銑削工具通常構(gòu)造成鑿刀、優(yōu)選圓桿鑿刀，其可更換地安裝在鑿刀保持部中。已經(jīng)得知并且可應(yīng)用在本發(fā)明中的尤其是鑿刀保持部更換系統(tǒng)，在該鑿刀保持部更換系統(tǒng)中鑿刀保持部可更換地固定在基座部件中。對(duì)此，基座部件固定在銑削滾輪的表面上，例如焊接在此處。對(duì)此，銑削工具和鑿刀保持部可采取如下布置方式，使得在銑削滾輪的表面上形成一個(gè)或多個(gè)切割螺旋部。借助切割螺旋部產(chǎn)生銑削工具的更加連續(xù)地切割作用。此外，切割螺旋部也可承擔(dān)清理和負(fù)載作用，其中，將剝除的銑削材料沿著銑削滾輪15的表面運(yùn)輸?shù)界P出位置。銑削滾輪15由馬達(dá)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。銑削滾輪15的高度位置以及轉(zhuǎn)速可由控制裝置17設(shè)定。經(jīng)由銑削滾輪15的高度位置設(shè)定銑削深度。對(duì)此，可根據(jù)機(jī)械類型經(jīng)由可調(diào)節(jié)高度的升降柱16.1、16.2或經(jīng)由特殊的相對(duì)于機(jī)架的高度調(diào)節(jié)裝置來設(shè)定銑削滾輪15相對(duì)于待加工的表面的高度位置。最終，由進(jìn)給速度和銑削深度得出銑路機(jī)10的工作效率，即，例如每個(gè)時(shí)間單位剝除的路徑或面積或質(zhì)量，確切地說剝除的體積。

借助銑路機(jī)10可達(dá)到的工作效率以及銑削工具的磨損與待剝除的道路20的材料特性緊密相關(guān)，例如與硬度和磨蝕性緊密相關(guān)。這使得關(guān)于能達(dá)到的銑削功率和進(jìn)而所需的工作時(shí)間以及需要預(yù)期的銑削工具磨損的建筑工地規(guī)劃變得困難。由此，相繼進(jìn)行的銑削工作僅可能彼此不充分地協(xié)調(diào)，這導(dǎo)致延遲或銑路機(jī)10的不期望的停機(jī)時(shí)間。同樣地，銑路機(jī)10運(yùn)行所需的材料、例如磨損件、動(dòng)力燃料或輔助動(dòng)力燃料的量?jī)H可不足夠精確地進(jìn)行預(yù)期。這在一種情況中會(huì)導(dǎo)致給建筑工地提供過多的材料，這產(chǎn)生相應(yīng)提高的成本。在另一種情況下會(huì)由于沒有足夠的材料而導(dǎo)致不期望的延遲。

圖2以簡(jiǎn)化的示意圖示出了道路20的示例性的結(jié)構(gòu)。從路基26開始，設(shè)有防凍層25和碎石承重層24。在其上構(gòu)造的相繼是瀝青承重層23、粘合劑層22和覆蓋層21，該覆蓋層形成道路表面20.1。根據(jù)待執(zhí)行的銑削工作，借助銑路機(jī)10剝除這些層中的一個(gè)或多個(gè)。

道路20的對(duì)銑削重要的材料特性由在建造道路20時(shí)所使用的材料、條件和過程參數(shù)以及各個(gè)層的厚度得出。對(duì)此，材料特性也可能與當(dāng)時(shí)的環(huán)境條件、例如環(huán)境溫度相關(guān)。重要的材料特性可以是道路20的磨蝕性或硬度。磨蝕性或硬度例如由道路20的材料類型、材料組成、溫度和/或?qū)咏Y(jié)構(gòu)確定。

通常，道路建設(shè)的材料特性始終保持在較大范圍中。因此，在建造新的路面時(shí)能夠使用盡可能相同的瀝青混合物。有利地，在一個(gè)工序中進(jìn)行建造，這例如在opa(多孔瀝青或“降噪瀝青”)中是強(qiáng)制必需的。因此，在確定的區(qū)域之內(nèi)、例如在高速公路路段之內(nèi)或在通過地理坐標(biāo)確定的范圍之內(nèi)的道路建設(shè)大多具有相對(duì)恒定的材料特性。因此能夠?yàn)橐粋€(gè)地點(diǎn)或在空間上受限的區(qū)域分配材料特性。對(duì)此，優(yōu)選可通過街道名稱、路段名稱或通過地理坐標(biāo)確定該地點(diǎn)或區(qū)域。如果道路20的材料特性已知，則根據(jù)本發(fā)明可為在該道路20上的今后的銑削工作做出預(yù)測(cè)，預(yù)期銑路機(jī)10的工作效率和/或銑削工具的磨損情況。在對(duì)今后的建筑工地進(jìn)行規(guī)劃時(shí)可考慮該數(shù)值。因此能夠從預(yù)期的工作效率中得出用于實(shí)施銑削任務(wù)所需的時(shí)間。在已知銑削工具的磨損的情況下可確定對(duì)此所需的替換件。同樣地，可求出所需的動(dòng)力燃料和輔助燃料。在已知這些數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)本發(fā)明可優(yōu)化地得出并且預(yù)先規(guī)定需要實(shí)施的不同銑削工作的順序，即，使得產(chǎn)生盡可能小的涉及時(shí)間和材料消耗的總消耗。對(duì)此，優(yōu)選也考慮銑路機(jī)在不同的建筑工地之間的運(yùn)輸時(shí)間。同樣有利地，將銑路機(jī)10的例如對(duì)于需要實(shí)施維護(hù)工作所需的停機(jī)時(shí)間包括在建筑工地規(guī)劃中。由此實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)或多個(gè)銑路機(jī)10的優(yōu)化的使用規(guī)劃。

通過這種優(yōu)化的使用規(guī)劃，由于降低了銑路機(jī)10的停機(jī)時(shí)間以及降低的材料成本、存放成本和運(yùn)輸成本，可明顯降低用于待實(shí)施的銑削工作的總成本。

圖3以簡(jiǎn)化的方塊圖示出了用于規(guī)劃道路銑削工作的規(guī)劃系統(tǒng)30的一個(gè)可能的變型方案。為規(guī)劃系統(tǒng)30分配電子存儲(chǔ)器31和與該存儲(chǔ)器31連接的計(jì)算單元32。同樣地，輸入單元34和輸出單元33與規(guī)劃系統(tǒng)30連接。例如為了傳輸與道路20的材料特性關(guān)聯(lián)的特征值40，規(guī)劃系統(tǒng)30具有接口30.1。在這種情況下，接口30.1設(shè)計(jì)成無線接口。但是接口也可實(shí)施成有線接口、例如呈usb接口形式，或可設(shè)置各種類型的接口30.1。經(jīng)由接口30.1可將道路20的建造過程的建造數(shù)據(jù)41、用于得出道路20的材料特性的測(cè)量和試驗(yàn)數(shù)據(jù)42和/或銑路機(jī)10在剝除道路20時(shí)的銑削數(shù)據(jù)43讀入規(guī)劃系統(tǒng)30中，這些數(shù)據(jù)作為與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值40。同樣地，經(jīng)由接口30.1可將道路20的位置數(shù)據(jù)80或可直接將材料特性傳輸?shù)揭?guī)劃系統(tǒng)30上。優(yōu)選地，經(jīng)由接口30.1也可將其他數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭?guī)劃系統(tǒng)30上或從規(guī)劃系統(tǒng)30輸出。除此之外，所述數(shù)據(jù)或該數(shù)據(jù)的部分(例如材料特性、特征值40、位置數(shù)據(jù)80)也可經(jīng)由輸入單元輸入規(guī)劃系統(tǒng)30或經(jīng)由輸出單元33輸出。該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)器31中并且例如經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)處理。對(duì)此，為材料特性和/或特征值40分配對(duì)應(yīng)的位置值80。優(yōu)選地，以在空間上受限的地理坐標(biāo)或道路名稱或路段名稱的形式規(guī)定位置值80，即，作為限定的并且在空間上受限的工作區(qū)域。材料特性或與此關(guān)聯(lián)的特征值可與對(duì)應(yīng)的位置值80同時(shí)或帶有時(shí)間差地存入。

計(jì)算單元32可構(gòu)造成，由建造數(shù)據(jù)41、測(cè)量數(shù)據(jù)42和/或銑削數(shù)據(jù)43得出特征值40或直接得出材料特性。

優(yōu)選地，已經(jīng)在道路的建造過程中檢測(cè)道路20的材料特征作為建造數(shù)據(jù)41。在建造過程中已知的是層結(jié)構(gòu)和材料組成，從中可得出材料特性。

銑路機(jī)10可僅剝除路面的一部分，例如在高速公路上的單個(gè)車道。對(duì)此，銑路機(jī)在一個(gè)工序中也可能不銑削待加工的面的整個(gè)長(zhǎng)度。因此可能出現(xiàn)，在第一時(shí)間點(diǎn)首先剝除存在的車道的一部分并且在較遲的時(shí)間點(diǎn)才在該位置上繼續(xù)工作。在第一時(shí)間點(diǎn)實(shí)施的銑削工作期間可手動(dòng)地或自動(dòng)地得出道路20的材料特性。例如可從在銑削過程期間得出的銑削數(shù)據(jù)43、例如銑路機(jī)10的機(jī)械參數(shù)74中推導(dǎo)出材料特性。如此得出的材料特性此時(shí)可用于規(guī)劃余留的銑削工作。在限定的工作區(qū)域之內(nèi)進(jìn)行例如對(duì)今后銑削功率或預(yù)期的磨損的預(yù)測(cè)，在該工作區(qū)域中具有待銑削的道路20或路段的始終不變的材料特性。

有利地，如所述地那樣確定并且調(diào)取工作區(qū)域。對(duì)此，優(yōu)選地使用道路名稱或路段名稱，例如在通過千米規(guī)定限定的區(qū)域之內(nèi)的高速公路名稱。

在檢測(cè)材料特性或與此關(guān)聯(lián)的特征值40期間，操作者可手動(dòng)地檢測(cè)對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域并且將其存儲(chǔ)在規(guī)劃系統(tǒng)30中。除此之外，可檢測(cè)例如銑路機(jī)在建造道路20時(shí)或銑路機(jī)10在拆除道路時(shí)的機(jī)械位置以及對(duì)此獲得的材料特性或特征值40。操作者此時(shí)可在機(jī)械位置周圍確定或輸入工作區(qū)域，針對(duì)該工作區(qū)域提供合適的材料特性或特征值。在建造過程中可有利地檢測(cè)建造材料的正確的位置數(shù)據(jù)和/或?qū)?yīng)的過程參數(shù)并且通過地點(diǎn)分辨來存儲(chǔ)。對(duì)此，也可在此手動(dòng)地或自動(dòng)地檢測(cè)位置數(shù)據(jù)并且將其傳輸?shù)揭?guī)劃系統(tǒng)30上。

規(guī)劃系統(tǒng)30或規(guī)劃系統(tǒng)30的部分有利地布置成中央的。以這種方式，規(guī)劃系統(tǒng)30可由不同的使用者使用和/或用于對(duì)不同的建筑工地進(jìn)行規(guī)劃。有利地，布置成中央的規(guī)劃系統(tǒng)30與設(shè)置成非中央的輸入和輸出單元34、33互相連接。通過輸入和輸出單元可訪問規(guī)劃系統(tǒng)30并且執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)檢測(cè)(材料特性、特征值40、工作區(qū)域)或建筑工地規(guī)劃。輸入和輸出單元34、33可例如布置在相應(yīng)的銑路機(jī)10上。也可能的是，僅將存儲(chǔ)器31和必要時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)功能布置成中央的，并且將計(jì)算單元32以及輸入和輸出單元33、34設(shè)置成非中央的。有利地，在規(guī)劃系統(tǒng)30布置成中央的或部分中央的情況下，當(dāng)前的數(shù)據(jù)儲(chǔ)量對(duì)規(guī)劃系統(tǒng)30的所有使用者是相同的。除此之外可規(guī)定，規(guī)劃系統(tǒng)30布置成非中央的，例如布置在相應(yīng)的銑路機(jī)10上。有利地，布置成非中央的規(guī)劃系統(tǒng)30彼此連接或可彼此連接，從而可交換存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器31中的數(shù)據(jù)。

在存儲(chǔ)器31中可針對(duì)各個(gè)工作區(qū)域直接存儲(chǔ)材料特性。但是可替代地，也可存儲(chǔ)由建造過程、測(cè)量過程和/或銑削過程得出的未處理的數(shù)據(jù)。未處理的數(shù)據(jù)形成與材料特性關(guān)聯(lián)的特征值40。優(yōu)選由計(jì)算單元32可從該特征值中確定相應(yīng)的材料特性并且用于規(guī)劃過程。但是可替代地，也可考慮將未處理的數(shù)據(jù)(特征值40)直接用于規(guī)劃過程。由此例如銑路機(jī)10的在銑削過程期間得出的機(jī)械參數(shù)74或在工作過程期間提供的銑削功率可作為特征值40存儲(chǔ)。機(jī)械參數(shù)74此時(shí)可用于在相同的工作區(qū)域中的規(guī)劃過程。有利地，由此無需從機(jī)械參數(shù)74中得出材料特性。機(jī)械參數(shù)74優(yōu)選用于與得出機(jī)械參數(shù)74的銑路機(jī)10相同類型的銑路機(jī)10的規(guī)劃過程。但是也可考慮應(yīng)用到其他類型的銑路機(jī)10上，其中，在此必須考慮銑路機(jī)10的不同的功率數(shù)據(jù)。

可在檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)自動(dòng)地根據(jù)地區(qū)分配檢測(cè)的材料特性或特征值40，例如借助gps系統(tǒng)。除此之外，也可手動(dòng)地將檢測(cè)的材料特性或特征值40分配給確定的工作區(qū)域。這可直接在檢測(cè)期間進(jìn)行或在時(shí)間上與檢測(cè)分開地進(jìn)行。由此可能的是，檢測(cè)在建造道路期間的建造數(shù)據(jù)并且對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)。該數(shù)據(jù)此時(shí)例如借助數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸裝置或借助可移動(dòng)的數(shù)據(jù)載體傳輸?shù)揭?guī)劃系統(tǒng)30上并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器31中。然后，在后續(xù)過程中在規(guī)劃系統(tǒng)30中分配該對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域。

圖4以方塊示意圖示出了以流程圖50形式的在待執(zhí)行的道路銑削工作的規(guī)劃階段期間的各個(gè)方法步驟的可能的實(shí)施方式。為該流程圖50相繼地分配第一程序塊51、第二程序塊52和第三程序塊53。第三程序塊53與第四程序塊54、第五程序塊55、第六程序塊56和第七程序塊57連接。

在第一程序塊51中選出設(shè)置的工作地點(diǎn)。這例如可通過借助在圖3中示出的輸入單元34將工作區(qū)域輸入規(guī)劃系統(tǒng)30來進(jìn)行。工作區(qū)域可通過在空間上受限的地理坐標(biāo)或通過道路20或路段的唯一的名稱來表征。在第二程序塊52中，從存儲(chǔ)器31中查詢用于該工作區(qū)域的材料特性。為了管理存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，規(guī)劃系統(tǒng)30對(duì)此優(yōu)選具有合適的數(shù)據(jù)庫(kù)。在第三程序塊53中，根據(jù)該材料特性，規(guī)劃系統(tǒng)30為在第一程序塊51中預(yù)先規(guī)定的工作區(qū)域建立對(duì)預(yù)期的工作效率和所需的材料的預(yù)測(cè)。對(duì)此，在所示的實(shí)施例中，在第四程序塊54中輸出預(yù)期的銑削功率。該銑削功率例如可以是每時(shí)間單位上待銑削的路程或面積。同樣地，可通過待銑削的體積或通過待銑削的質(zhì)量給出銑削功率。在所示的實(shí)施例中，在第五程序塊55中根據(jù)材料特性還得出并且給出對(duì)銑削工具的預(yù)期的磨損。該磨損例如可以磨損速度的形式、即例如以每時(shí)間單位上鑿刀長(zhǎng)度或鑿刀體積的變化，或參考實(shí)施的銑削工作來給出。后者例如是每銑削質(zhì)量、每銑削體積或每銑削路程或面積上的鑿刀長(zhǎng)度或鑿刀體積的變化。也可考慮，預(yù)測(cè)在待規(guī)劃的銑削工作期間需要更換工具的數(shù)量。由此可有利地在建筑工地上提供所需的替換件。優(yōu)選地，也得出用于執(zhí)行銑削任務(wù)的預(yù)期工作持續(xù)時(shí)間，這例如在第六程序塊56中設(shè)置。根據(jù)第七程序塊57有利地規(guī)定，預(yù)測(cè)銑路機(jī)10的動(dòng)力燃料消耗。由于已知該待預(yù)期的銑削和消耗數(shù)據(jù)以及必要時(shí)其他的待預(yù)期的銑削和消耗數(shù)據(jù)可進(jìn)行優(yōu)化的建筑工地規(guī)劃。這一方面涉及對(duì)所需材料、尤其替換件、動(dòng)力燃料和輔助動(dòng)力燃料的提供。另一方面可通過預(yù)期的工作持續(xù)時(shí)間和銑削功率對(duì)該銑路機(jī)10或多個(gè)銑路機(jī)10進(jìn)行優(yōu)化的、在時(shí)間上的使用規(guī)劃。這尤其在對(duì)多個(gè)工作地點(diǎn)處的相繼工作進(jìn)行規(guī)劃時(shí)是有利的，因?yàn)橛纱艘?guī)劃了優(yōu)化的建筑工地流程并且能夠降低銑路機(jī)10的停機(jī)時(shí)間。

圖5以方塊示意圖示出了在數(shù)據(jù)檢測(cè)階段期間的各個(gè)方法步驟。

數(shù)據(jù)檢測(cè)的建造過程分支60描述了在道路20的建造過程期間得出，并存儲(chǔ)材料特性。將層結(jié)構(gòu)61、混合物料特性62和碾壓數(shù)據(jù)63輸送給檢測(cè)建造數(shù)據(jù)程序塊64。在給出混合物料特性62時(shí)考慮混合物料的溫度62.1以及混合物料本身的混合物料材料特性62.2或混合物料的成分。對(duì)此，優(yōu)選也包括混合物料的組成。在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)程序塊65中檢測(cè)屬于建造數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)。將檢測(cè)建造數(shù)據(jù)程序塊64和檢測(cè)位置數(shù)據(jù)程序塊65中的數(shù)據(jù)輸送給分配程序塊66和在此處的材料特性程序塊66.1或工作區(qū)域程序塊66.2。接下來將數(shù)據(jù)傳導(dǎo)給存儲(chǔ)器31。

為了在建造過程期間檢測(cè)數(shù)據(jù)，可通過使用的筑路機(jī)或其操作人員檢測(cè)層結(jié)構(gòu)61、混合物料特性62、碾壓數(shù)據(jù)63以及對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由在圖3中所示的輸入單元34手動(dòng)地輸入規(guī)劃系統(tǒng)30中。除此之外可規(guī)定，將該數(shù)據(jù)直接從筑路機(jī)經(jīng)由在圖3中示出的接口30.1輸入規(guī)劃系統(tǒng)30中。位置數(shù)據(jù)對(duì)此優(yōu)選通過布置在筑路機(jī)上的用于識(shí)別位置的系統(tǒng)、例如gps提供。也可考慮，筑路機(jī)的操作人員檢測(cè)并且輸入筑路機(jī)的當(dāng)前位置。在建造期間經(jīng)過的路徑以及必要時(shí)還有建造寬度可以電子方式檢測(cè)，由此可非常準(zhǔn)確地確定具有相同材料特性的區(qū)域。由位置數(shù)據(jù)自動(dòng)化地通過規(guī)劃系統(tǒng)或通過經(jīng)由輸入單元34的輸入形成在空間上受限的工作區(qū)域，在工作區(qū)域之內(nèi)，道路20的材料特性是相同的。由道路20的在檢測(cè)建造數(shù)據(jù)程序塊64中收集的建造數(shù)據(jù)得出道路20的重要的材料特性并且在分配程序塊66中分配通過位置數(shù)據(jù)限定的工作區(qū)域。對(duì)此，可通過受限的地理坐標(biāo)或通過道路或路段的名稱描述工作區(qū)域。優(yōu)選在圖3中所示的計(jì)算單元32中從建造數(shù)據(jù)中得出材料特性。接下來將工作區(qū)域和分別對(duì)應(yīng)的材料特性存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器31中?？商娲兀赡艿氖?，為工作區(qū)域分配建造數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器31中。建造數(shù)據(jù)此時(shí)形成與道路20的材料特性相關(guān)聯(lián)的特征值40。

在一個(gè)實(shí)施方式中，銑削數(shù)據(jù)檢測(cè)分支70表示這樣的可行性方案，即，得出在銑削過程期間所需的材料特性。銑削數(shù)據(jù)檢測(cè)分支70包括第二檢測(cè)位置數(shù)據(jù)程序塊71、手動(dòng)輸入程序塊72和第二分配程序塊73，第二分配程序塊具有第二工作區(qū)域程序塊73.1和第二材料特性程序塊73.2。將銑路機(jī)10的機(jī)械參數(shù)74輸送給檢測(cè)銑削參數(shù)程序塊75并且傳送給第二材料特性程序塊73.2。在示出的實(shí)施例中，將銑削深度74.1、磨損74.2、進(jìn)給74.3、動(dòng)力燃料消耗74.4和銑削滾輪轉(zhuǎn)速74.5設(shè)置為機(jī)械參數(shù)74。可替代地，可設(shè)置影響待銑削道路20的材料特性的其他機(jī)械參數(shù)74、例如傳輸?shù)姐娤鳚L輪上的轉(zhuǎn)矩，或可使用所示機(jī)械參數(shù)74的僅一部分或單個(gè)的機(jī)械參數(shù)。

在執(zhí)行銑削工作時(shí)，所使用的銑路機(jī)10的由操作人員預(yù)先規(guī)定的并且由此得出的機(jī)械參數(shù)74與待銑削的道路20的材料特性相關(guān)。由此，在相對(duì)硬的道路20中需要比在不怎么硬的道路20中更高的傳輸給銑削滾輪的轉(zhuǎn)矩，從而在預(yù)先規(guī)定銑削深度74.1和預(yù)先規(guī)定進(jìn)給74.3的情況下實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的銑削滾輪轉(zhuǎn)速74.5。由在檢測(cè)銑削參數(shù)程序塊75中收集的機(jī)械參數(shù)74可由此在第二材料特性程序塊73.2中得出銑削的道路20的材料特性。機(jī)械參數(shù)可直接從銑路機(jī)10傳輸?shù)揭?guī)劃系統(tǒng)30上。除此之外，可在手動(dòng)輸入程序塊72中例如經(jīng)由在圖3中所示的輸入單元34輸入機(jī)械參數(shù)74。

因此，不僅經(jīng)由在道路20的建造過程期間的數(shù)據(jù)檢測(cè)還是通過在道路20上首次進(jìn)行銑削工作期間的數(shù)據(jù)檢測(cè)，都可檢測(cè)所需的材料特性或與此關(guān)聯(lián)的特征值40并且分配給對(duì)應(yīng)的工作區(qū)域。該數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器31中并且用于今后的規(guī)劃過程。

同樣可考慮，通過在道路20或路段上進(jìn)行一次或多次測(cè)量來檢測(cè)所需的材料特性。在所有情況下可手動(dòng)地或自動(dòng)地檢測(cè)材料特性和對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，并且手動(dòng)地或自動(dòng)地將其傳輸?shù)揭?guī)劃系統(tǒng)30中。也可能的是，自動(dòng)地檢測(cè)位置數(shù)據(jù)并且操作人員手動(dòng)地輸入，對(duì)于檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)周圍的在空間上受限的哪些區(qū)域適合該材料特性或特征值。

規(guī)劃系統(tǒng)30和所基于的規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)了至少在待預(yù)期的銑削功率或待預(yù)期的磨損方面能夠正確預(yù)測(cè)今后的道路銑削工作。對(duì)此，該預(yù)測(cè)優(yōu)選地基于正確設(shè)定的在銑削過程期間的機(jī)械參數(shù)74。這些數(shù)據(jù)的得知實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化的工作組織和建筑工地管理。規(guī)劃系統(tǒng)30可設(shè)置成中央的或可局部地設(shè)置在銑路機(jī)10上。