本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴漆系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

家具是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫钠骶撸揖咴谏a(chǎn)過程中其最后一道程序?yàn)閲娖帷?/p>

現(xiàn)有的噴漆作業(yè)通常是人工操作進(jìn)行的，噴漆質(zhì)量完全依靠操作者的工作經(jīng)驗(yàn)決定，而且，這種作業(yè)方式效率不高且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，另外，工件的轉(zhuǎn)動(dòng)完全依靠人為的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，這種人為的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致噴漆時(shí)其噴涂的均勻性較差，無(wú)形中降低了噴漆質(zhì)量。

為了解決上述問題，中國(guó)專利其公開號(hào)CN204544574U公開了一種自動(dòng)噴漆機(jī)，該自動(dòng)噴漆機(jī)包括噴漆裝置(1)、噴漆治具(2)、數(shù)個(gè)噴漆頭(3)及分別連接數(shù)個(gè)噴漆頭至噴漆裝置(1)的管道(4)，噴漆治具(2)包括多個(gè)組成面，數(shù)個(gè)噴漆頭(3)分別分布于噴漆治具(2)的不同組成面上，每一噴漆頭(3)的一端穿過其所在的組成面延伸至噴漆治具(2)內(nèi)部，另一端通過一管道(4)與噴漆裝置(1)相連通；噴漆治具(2)罩設(shè)于待噴漆產(chǎn)品(5)的外部，噴漆治具(2)的內(nèi)表面與待噴漆產(chǎn)品(5)的外表面相間隔。

可以看出，上述專利的自動(dòng)噴漆機(jī)能夠從不同方向同時(shí)對(duì)待噴漆產(chǎn)品(5)的多個(gè)面進(jìn)行噴漆，從而實(shí)現(xiàn)一次完成對(duì)一件產(chǎn)品多個(gè)面的噴漆，簡(jiǎn)化工藝流程，提升生產(chǎn)效率，提高油漆利用率，節(jié)省生產(chǎn)成本。

但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術(shù)問題，因此，急需設(shè)計(jì)一款可以解決上述技術(shù)問題的噴漆工件驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種能夠提高噴漆質(zhì)量和生產(chǎn)效率的噴漆系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本噴漆系統(tǒng)包括控制柜和通過有線或者無(wú)線通訊方式與控制柜連接的噴漆機(jī)器人，本系統(tǒng)還包括通過安裝結(jié)構(gòu)定位且具有環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形支架，在環(huán)形支架的環(huán)形導(dǎo)軌上連接有若干可相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌行走的連接架，在連接架上連接有位于連接架下方且能夠相對(duì)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)的工件連接件，在連接架和工件連接件之間設(shè)有能夠使連接架與工件連接件周向鎖止的周向鎖止結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)還包括能夠迫使所述的連接架與工件連接件之間取消周向鎖止的取消鎖止結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)還包括當(dāng)連接架與工件連接件之間取消周向鎖止后能夠驅(qū)動(dòng)所述的工件連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的周向鎖止結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在工件連接件上端的鎖止盤，在鎖止盤的外緣設(shè)有一個(gè)鎖止缺口，在連接架上連接有中部與連接架鉸接的擺動(dòng)架，在擺動(dòng)架的一端設(shè)有能夠卡于所述鎖止缺口中的鎖止頭，在擺動(dòng)架的另一端和連接架之間連接有拉簧。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的擺動(dòng)架包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的條形板，所述的連接架呈T形且所述的條形板通過鉸接結(jié)構(gòu)連接在連接架的豎直部外側(cè)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的取消鎖止結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的條形接觸塊，條形接觸塊的下表面為取消鎖止水平接觸面，在取消鎖止水平接觸面的前端具有傾斜向上朝外設(shè)置的前傾斜接觸面，在擺動(dòng)架遠(yuǎn)離鎖止頭一端具有水平設(shè)置的接觸桿，接觸桿與前傾斜接觸面時(shí)所述的拉簧被不斷的拉長(zhǎng)且當(dāng)接觸桿和取消鎖止水平接觸面接觸時(shí)所述的鎖止頭向上脫離鎖止缺口。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括位于工件連接件外側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈，所述的驅(qū)動(dòng)鏈與能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，在工件連接件上連接有與工件連接件周向固定連接的齒盤，所述的驅(qū)動(dòng)鏈與齒盤嚙合連接。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的條形接觸塊和驅(qū)動(dòng)鏈分別設(shè)置在安裝架上，在安裝架和工件連接件之間設(shè)有側(cè)壓結(jié)構(gòu)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的側(cè)壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件連接件上且與工件連接件周向固定連接的耐磨套，在安裝架上設(shè)有水平設(shè)置的側(cè)壓桿和設(shè)置在側(cè)壓桿外表面上的側(cè)壓接觸塊，所述的側(cè)壓接觸塊與耐磨套外壁接觸且在安裝架和側(cè)壓桿之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)側(cè)壓桿位置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干間隔設(shè)置且依次鉸接的滾動(dòng)組件且至少一個(gè)滾動(dòng)組件與能驅(qū)動(dòng)其相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，在多個(gè)依次鉸接的滾動(dòng)組件上連接有上述的連接架，所述的環(huán)形導(dǎo)軌為十字形環(huán)形導(dǎo)軌，所述的連接架為十字形連接架且所述的連接架至于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的滾動(dòng)組件包括居中設(shè)置的連接塊，在連接塊的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的水平滑動(dòng)輪，在連接塊的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的豎直滑動(dòng)輪，相鄰的兩個(gè)滾動(dòng)組件之間通過連接塊鉸接相連。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形支架上且水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)螺桿，所述的驅(qū)動(dòng)螺桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接且至少一個(gè)設(shè)置在連接塊上表面上的豎直滑動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)螺桿的螺旋槽中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺桿與上述豎直滑動(dòng)輪接觸并帶動(dòng)豎直滑動(dòng)輪向前滑動(dòng)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的環(huán)形支架包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的環(huán)形支架為橢圓形環(huán)形支架，在橢圓形環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且位于環(huán)形支架長(zhǎng)軸一端的檢驗(yàn)傳感器，在每個(gè)連接架上分別設(shè)有兩個(gè)位置傳感器，當(dāng)連接架行走至環(huán)形支架的長(zhǎng)軸另一端時(shí)所述的檢驗(yàn)傳感器與位置傳感器一一對(duì)應(yīng)。

在上述的噴漆系統(tǒng)中，所述的安裝結(jié)構(gòu)包括安裝架，所述的安裝架和環(huán)形支架之間通過若干連接件連接，所述的控制柜和噴漆機(jī)器人分別放置在環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)下方。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本噴漆系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、設(shè)計(jì)更合理，通過設(shè)置機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式，其可以代替人為的操作，生產(chǎn)效率大幅提高且勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。

2、工件的旋轉(zhuǎn)全通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的噴漆質(zhì)量，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

4、機(jī)械自動(dòng)化噴漆，其大幅降低了生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的環(huán)形支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的取消鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的鎖止盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的鎖止頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的另一視角鎖止頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖2中的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型提供的側(cè)壓結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型提供的側(cè)壓結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，環(huán)形支架1、控制柜10、環(huán)形方形桿/管11、檢驗(yàn)傳感器12、滾動(dòng)組件2、噴漆機(jī)器人20、連接塊21、水平滑動(dòng)輪22、豎直滑動(dòng)輪23、連接架3、安裝架30、位置傳感器31、工件連接件4、連接架41、固定懸梁42、可拆卸連接架43、插筒44、工件放置架45、橫桿46、插柱47、鎖止盤51、鎖止缺口52、擺動(dòng)架53、鎖止頭54、拉簧55、條形接觸塊61、取消鎖止水平接觸面62、前傾斜接觸面63、接觸桿64、驅(qū)動(dòng)鏈71、齒盤72、安裝架8、耐磨套81、側(cè)壓桿82、側(cè)壓接觸塊83、導(dǎo)向斜面831、水平梁84、調(diào)節(jié)梁85、驅(qū)動(dòng)螺桿91、驅(qū)動(dòng)電機(jī)92。

具體實(shí)施方式

以下是實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-3所示，本噴漆系統(tǒng)包括控制柜10和通過有線或者無(wú)線通訊方式與控制柜10連接的噴漆機(jī)器人20，控制柜10為PLC控制柜，其為現(xiàn)有技術(shù)，同時(shí)，噴漆機(jī)器人20為三坐標(biāo)噴漆機(jī)器人，其也為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例就不對(duì)上述的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步的贅述。

簡(jiǎn)單的使用原理如下：控制柜10控制噴漆機(jī)器人20噴漆或者停止噴漆。

本系統(tǒng)還包括通過安裝結(jié)構(gòu)定位且具有環(huán)形導(dǎo)軌的環(huán)形支架1，具體地，該安裝結(jié)構(gòu)包括安裝架30，所述的安裝架30和環(huán)形支架1之間通過若干連接件連接，所述的控制柜10和噴漆機(jī)器人20分別放置在環(huán)形支架1的內(nèi)側(cè)下方。

安裝架30包括若干橫梁體和若干與橫梁體連接的縱梁體，或者包括環(huán)形安裝外框，在環(huán)形安裝外框內(nèi)設(shè)有若干橫梁體和縱梁體。

而環(huán)形導(dǎo)軌為十字形環(huán)形導(dǎo)軌，其次，該環(huán)形支架1包括四根矩形陣列分布的環(huán)形方形桿/管11，位于同一側(cè)的環(huán)形方形桿/管11之間通過U形連接架連接。環(huán)形方形桿/管11其結(jié)構(gòu)呈環(huán)形，橫向截面呈方形。當(dāng)然，只要能夠滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求，其它截面形狀的材料也可以被應(yīng)用于本申請(qǐng)中。

四根環(huán)形方形桿/管11之間形成十字形環(huán)形導(dǎo)軌。

設(shè)置的十字形環(huán)形導(dǎo)軌，其可以提高滑動(dòng)行走時(shí)的穩(wěn)定性和平順性，避免了停滯等等現(xiàn)象。

其次，設(shè)置的環(huán)形支架1固定在室內(nèi)的懸梁架上。

另外，在環(huán)形支架1的環(huán)形導(dǎo)軌上連接有若干可相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌行走的連接架3，連接架3為十字形連接架且所述的連接架3至于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)。優(yōu)化方案，在多個(gè)依次鉸接的滾動(dòng)組件2上連接有的連接架3。

還有，本實(shí)施例的環(huán)形支架1為橢圓形環(huán)形支架，環(huán)形支架1的徑向具有長(zhǎng)軸和短軸，在橢圓形環(huán)形支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且位于環(huán)形支架1長(zhǎng)軸一端的檢驗(yàn)傳感器12，在每個(gè)連接架3上分別設(shè)有兩個(gè)位置傳感器31，當(dāng)連接架3行走至環(huán)形支架1的長(zhǎng)軸另一端時(shí)所述的檢驗(yàn)傳感器12與位置傳感器31一一對(duì)應(yīng)。

每移動(dòng)一個(gè)連接架3，只要檢驗(yàn)傳感器12與位置傳感器31一一對(duì)應(yīng)后，即，視為對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，此時(shí)的控制柜控制噴漆機(jī)器人開始噴漆等作業(yè)。

在環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有若干間隔設(shè)置且依次鉸接的滾動(dòng)組件2且至少一個(gè)滾動(dòng)組件2與能驅(qū)動(dòng)其相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，設(shè)置的滾動(dòng)組件2能夠使連接架3相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌行走。該滾動(dòng)組件2包括居中設(shè)置的連接塊21，在連接塊21的左右兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的水平滑動(dòng)輪22，在連接塊21的上下兩表面分別連接有與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的豎直滑動(dòng)輪23，相鄰的兩個(gè)滾動(dòng)組件2之間通過連接塊21鉸接相連。

設(shè)置的滾動(dòng)組件2呈十字形，通過將該滾動(dòng)組件2置于十字形環(huán)形導(dǎo)軌中，其可以進(jìn)一步提高滑動(dòng)的穩(wěn)定性和平順性。

其次，水平滑動(dòng)輪22可以相對(duì)連接塊21自由轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直滑動(dòng)輪23可以相對(duì)連接塊21自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，本實(shí)施例的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形支架1上且水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)螺桿91，所述的驅(qū)動(dòng)螺桿91與驅(qū)動(dòng)電機(jī)92連接且至少一個(gè)設(shè)置在連接塊21上表面上的豎直滑動(dòng)輪23位于驅(qū)動(dòng)螺桿91的螺旋槽中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿91轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺桿91與上述豎直滑動(dòng)輪23接觸并帶動(dòng)豎直滑動(dòng)輪23向前滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)螺桿91直接與驅(qū)動(dòng)電機(jī)92連接，或者驅(qū)動(dòng)螺桿91通過帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)92連接，還或者驅(qū)動(dòng)螺桿91通過鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)92連接。

驅(qū)動(dòng)螺桿91的螺旋槽槽寬略大于豎直滑動(dòng)輪23的外徑。確保能夠接觸，同時(shí)，還能夠避免由于配合間隙過大導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性較差。

豎直滑動(dòng)輪23依次進(jìn)入螺旋槽中，然后又依次脫離螺旋槽，實(shí)現(xiàn)了循環(huán)滑動(dòng)，即，依次鉸接的滾動(dòng)組件2形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，能夠確保工件連接件的循環(huán)滑動(dòng)。

如圖4所示，連接架3呈T形，即連接架3的橫向部?jī)啥斯潭ㄔ跐L動(dòng)組件2上，優(yōu)化方案，本實(shí)施例的多個(gè)滾動(dòng)組件2為四個(gè)進(jìn)一步體，該連接架3的橫向部?jī)啥伺c滾動(dòng)組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)連接通過螺栓或者銷釘?shù)鹊确绞綄?shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，在兩兩滾動(dòng)組件2之間連接有U形架24，所述的連接架3的橫向部?jī)啥送ㄟ^連接螺栓分別與U形架連接。

連接架3固定在一個(gè)滾動(dòng)組件2上，或者固定在兩個(gè)滾動(dòng)組件2之間，或者固定在依次排列四個(gè)滾動(dòng)組件2上。

在連接架3上連接有位于連接架3下方且能夠相對(duì)連接架3轉(zhuǎn)動(dòng)的工件連接件4，在連接架3的豎直部下端連接有軸承與工件連接件4相連的軸承組件，在連接架3和工件連接件4之間設(shè)有能夠使連接架3與工件連接件4周向鎖止的周向鎖止結(jié)構(gòu)，工件放置在工件連接件4上且在持續(xù)滑動(dòng)時(shí)，通過周向鎖止結(jié)構(gòu)可以確?；瑒?dòng)和停止滑動(dòng)時(shí)工件放置的穩(wěn)定性，其避免了滑動(dòng)時(shí)工件的晃動(dòng)或者掉落。

具體地，如圖4-9所示，本實(shí)施例的周向鎖止結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在工件連接件4上端的鎖止盤51，在鎖止盤51的外緣設(shè)有一個(gè)鎖止缺口52，在連接架3上連接有中部與連接架3鉸接的擺動(dòng)架53，在擺動(dòng)架53的一端設(shè)有能夠卡于所述鎖止缺口52中的鎖止頭54，所述的鎖止頭54設(shè)置在固定柱的下端且所述的鎖止頭54與固定柱連為一體式結(jié)構(gòu)。

在擺動(dòng)架53的另一端和連接架3之間連接有拉簧55。

當(dāng)拉簧55被拉長(zhǎng)時(shí)，鎖止頭54脫離鎖止缺口52，鎖止頭54呈T形且鎖止頭54的橫向段與鎖止盤51上表面接觸，鎖止頭54的縱向段脫離鎖止缺口52，反之，則為鎖止?fàn)顟B(tài)，鎖止頭54的橫向段位于鎖止缺口52的敞口外側(cè)，鎖止頭54的縱向段卡于鎖止缺口52中。

進(jìn)一步地，擺動(dòng)架53包括兩塊對(duì)稱設(shè)置的條形板，所述的條形板通過鉸接結(jié)構(gòu)連接在連接架3的豎直部外側(cè)。即，條形板中部通過鉸接軸固定在連接架3的豎直部外側(cè)。

條形板對(duì)稱設(shè)置且分別有條形板材截取制成。

本系統(tǒng)還包括能夠迫使所述的連接架3與工件連接件4之間取消周向鎖止的取消鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要調(diào)整工件的放置位置時(shí)，通過取消鎖止結(jié)構(gòu)迫使周向鎖止結(jié)構(gòu)取消鎖止，即，可以轉(zhuǎn)動(dòng)工件的角度。

具體地，上述的取消鎖止結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的條形接觸塊61，條形接觸塊61的下表面為取消鎖止水平接觸面62，在取消鎖止水平接觸面62的前端具有傾斜向上朝外設(shè)置的前傾斜接觸面63，在取消鎖止水平接觸面62的后端具有與前傾斜接觸面63對(duì)稱設(shè)置的后傾斜接觸面，在擺動(dòng)架53遠(yuǎn)離鎖止頭54一端具有水平設(shè)置的接觸桿64，接觸桿64與前傾斜接觸面63時(shí)所述的拉簧55被不斷的拉長(zhǎng)且當(dāng)接觸桿64和取消鎖止水平接觸面62接觸時(shí)所述的鎖止頭54向上脫離鎖止缺口52。

設(shè)置的前傾斜接觸面63，其具有導(dǎo)向的作用，可以很順利的使接觸桿64慢慢向下位移并與取消鎖止水平接觸面62接觸，同時(shí)，設(shè)置的后傾斜接觸面，可以使接觸桿64慢慢的脫離并最終再實(shí)現(xiàn)周向鎖止。最終再實(shí)現(xiàn)周向鎖止：由于拉簧55被拉長(zhǎng)并且被扭曲，通過扭曲彈性力和軸向的彈力可以迫使再實(shí)現(xiàn)周向鎖止。

接觸桿64和條形接觸塊61分別由金屬材料制成。

如圖10-11所示，本系統(tǒng)還包括當(dāng)連接架3與工件連接件4之間取消周向鎖止后能夠驅(qū)動(dòng)所述的工件連接件4轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。這里的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括位于工件連接件4外側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈71，所述的驅(qū)動(dòng)鏈71與能驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈71轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與鏈輪組連接，驅(qū)動(dòng)鏈71環(huán)繞在鏈輪組上。

其次，為了能夠適用不同高度的工件，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)鏈71包括若干呈環(huán)形分布的條形鏈桿，相鄰的兩根條形鏈桿之間通過至少兩節(jié)鏈節(jié)連接。

設(shè)置的條形鏈桿，其可以擴(kuò)大豎直方向的嚙合調(diào)節(jié)距離。

在工件連接件4上連接有與工件連接件4周向固定連接的齒盤72，所述的驅(qū)動(dòng)鏈71與齒盤72嚙合連接。齒盤72位于鎖止盤51下方。避免了相互之間的干擾影響。

設(shè)置的嚙合方式，其具有很好的承載性能且更加穩(wěn)定的傳動(dòng)性能。

還有，條形接觸塊61和驅(qū)動(dòng)鏈71分別設(shè)置在安裝架8上，安裝架8固定在懸梁架上或者直接固定在室內(nèi)的內(nèi)頂部或者室內(nèi)壁上，當(dāng)取消周向鎖止且驅(qū)動(dòng)鏈71帶動(dòng)齒盤72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了確保轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，在安裝架8和工件連接件4之間設(shè)有側(cè)壓結(jié)構(gòu)。

具體地，本實(shí)施例的側(cè)壓結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工件連接件4上且與工件連接件4周向固定連接的耐磨套81，耐磨套81由金屬材料制成，在安裝架8上設(shè)有水平設(shè)置的側(cè)壓桿82和設(shè)置在側(cè)壓桿82外表面上的側(cè)壓接觸塊83，側(cè)壓接觸塊83由工程塑料制成，所述的側(cè)壓接觸塊83與耐磨套81外壁接觸。

即，設(shè)置的側(cè)壓接觸塊83結(jié)合耐磨套81的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)壓，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)。

側(cè)壓接觸塊83的兩端分別具有對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向斜面831或者在側(cè)壓接觸塊83的兩端分別具有對(duì)稱設(shè)置的傾斜導(dǎo)向部。

優(yōu)化方案，在安裝架8和側(cè)壓桿82之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)側(cè)壓桿82位置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。設(shè)置的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)側(cè)壓接觸塊83與耐磨套81之間的摩擦力，當(dāng)然，當(dāng)側(cè)壓接觸塊83被磨損時(shí)，可以通過位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行位置的進(jìn)一步調(diào)節(jié)。

位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架8底部的水平梁84，在水平梁上設(shè)有若干離散排列的連接孔，在側(cè)壓桿82上設(shè)有位于水平梁下方的調(diào)節(jié)梁85，在調(diào)節(jié)梁上穿設(shè)有至少一根能夠插于任意一個(gè)連接孔中的緊固件，所述的緊固件上套設(shè)有螺母。

所述的連接孔為圓孔和條形孔中的任意一種或者兩種的組合。

如圖4和圖12所示，工件連接件4包括呈倒置T形的連接架41，在連接架41下方連接有兩根立柱和連接在所述立柱下端的固定懸梁42，在固定懸梁42上連接有可拆卸連接架43，可拆卸連接架43通過若干螺栓固定或者拆卸。在可拆卸連接架43上設(shè)有若干間隔設(shè)置且離散排列的插筒44，本工件連接件4還包括工件放置架45，在工件放置架45的上端連接有橫桿46，在橫桿46上設(shè)有至少兩根插柱47，所述的插筒44數(shù)量多于插柱47的數(shù)量且插柱47能夠插于所述的插筒44中。

本實(shí)施例的工作原理如下：

工件放置并固定在工件連接件4上，啟動(dòng)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，此時(shí)的滾動(dòng)組件2可以相對(duì)環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)行走，當(dāng)滑動(dòng)行走到設(shè)定的位置，此時(shí)的周向鎖止結(jié)構(gòu)處于鎖止?fàn)?，同時(shí)，噴漆設(shè)備進(jìn)行噴漆，當(dāng)噴漆結(jié)束后，需要調(diào)整工件的角度時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)組件2繼續(xù)行走，通過取消鎖止結(jié)構(gòu)使周向鎖止結(jié)構(gòu)取消周向鎖止，而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)則驅(qū)動(dòng)工件連接件4轉(zhuǎn)動(dòng)，即，實(shí)現(xiàn)了角度的調(diào)節(jié)。

工件調(diào)節(jié)前的角度，通過噴漆機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行噴漆，當(dāng)角度調(diào)節(jié)完畢之后，再通過噴漆機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行噴漆。

本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與控制柜10連接，控制柜10控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是否啟動(dòng)工作。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，固在此不作贅述，而不一樣的地方在于：在相鄰的兩個(gè)滾動(dòng)組件2上連接有連接架3。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了環(huán)形支架1、控制柜10、環(huán)形方形桿/管11、檢驗(yàn)傳感器12、滾動(dòng)組件2、噴漆機(jī)器人20、連接塊21、水平滑動(dòng)輪22、豎直滑動(dòng)輪23、連接架3、安裝架30、位置傳感器31、工件連接件4、連接架41、固定懸梁42、可拆卸連接架43、插筒44、工件放置架45、橫桿46、插柱47、鎖止盤51、鎖止缺口52、擺動(dòng)架53、鎖止頭54、拉簧55、條形接觸塊61、取消鎖止水平接觸面62、前傾斜接觸面63、接觸桿64、驅(qū)動(dòng)鏈71、齒盤72、安裝架8、耐磨套81、側(cè)壓桿82、側(cè)壓接觸塊83、導(dǎo)向斜面831、水平梁84、調(diào)節(jié)梁85、驅(qū)動(dòng)螺桿91、驅(qū)動(dòng)電機(jī)92等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。