本發(fā)明涉及信號處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工頻噪聲濾除裝置與方法。

背景技術(shù)：

心電信號(Electrocardiogram，ECG)是人類最早研究并應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)的生物電信號之一，它反映了心臟在興奮產(chǎn)生、傳導(dǎo)和恢復(fù)過程中的電變化，是心臟電活動的一種客觀表示，在不同層面上反映了心臟的工作狀態(tài)，對于心臟疾病的臨床診斷和治療具有非常重要的參考價值。心電信號是一種微弱的生物電信號，其幅度為毫伏(mV)級，很容易受到外界環(huán)境的影響。在對心電記錄的過程中，被記錄者身體的活動、呼吸、各種通訊設(shè)備等都會對記錄過程產(chǎn)生較大的干擾，這些干擾對于信號檢測的正確性有很大的影響。工頻噪聲是由帶電系統(tǒng)產(chǎn)生的一種干擾，呈現(xiàn)的形態(tài)類似在純凈心電信號上出現(xiàn)正弦波以及類似正弦波的波形。這種類型的噪聲頻率一般為50Hz或60Hz，且其幅值不高，心電信號形最高幅度的50％左右。在心電信號處理的應(yīng)用中，工頻噪聲是心電信號受到的主要干擾噪聲之一。

現(xiàn)有技術(shù)中，去除工頻噪聲的方法比較多，例如，采樣固定的窄帶陷波器(主要包括IIR濾波、FIR濾波)基于最小二乘法濾除50Hz或60Hz的工頻干擾。該自適應(yīng)濾波方法雖然不會影響心電信號本身，并且能夠在一定程度上跟蹤工頻干擾的頻率，但是工頻干擾的波動會達(dá)到主頻的±3％，而心電信號的工頻噪聲會在一段時間后產(chǎn)生漂移，對于固定的窄帶陷波器來說，當(dāng)工頻噪聲在一段時間后產(chǎn)生漂移后，對工頻噪聲濾除的有效性以及精確性即變低，不能獲得最大的濾波增益甚至無法進(jìn)行濾波。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種工頻噪聲濾除裝置與方法，以改善上述問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工頻噪聲濾除裝置，所述工頻噪聲濾除裝置包括：

信號收發(fā)單元，用于接收一信號采集模塊發(fā)送的電信號在時域內(nèi)的波形；

信號轉(zhuǎn)換單元，用于對所述電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取電信號在頻域內(nèi)的波形；

查找單元，用于在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值；

濾波器設(shè)計單元，用于設(shè)計用于過濾與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的電信號的濾波器；

濾波控制單元，用于控制所述濾波器對與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的工頻噪聲信號進(jìn)行濾除。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種工頻噪聲濾除方法，所述工頻噪聲濾除方法包括：

接收一信號采集模塊發(fā)送的電信號在時域內(nèi)的波形；

對所述電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取電信號在頻域內(nèi)的波形；

在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值；

設(shè)計用于過濾與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的電信號的濾波器；

控制所述濾波器對與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的工頻噪聲信號進(jìn)行濾除。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的工頻噪聲濾除裝置與方法，首先通過對所述電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取電信號在頻域內(nèi)的波形，再在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值；最大幅值對應(yīng)的頻率值即可工頻噪聲信號的頻率值，此時實(shí)時設(shè)計用于過濾與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的電信號的濾波器；最后控制所述濾波器對與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的工頻噪聲信號進(jìn)行濾除。該工頻噪聲濾除裝置與方法在工頻噪聲信號的頻率發(fā)生漂移時，可自適應(yīng)地并且更為精確有效地對發(fā)生漂移后的工頻噪聲信號進(jìn)行濾波。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為發(fā)明實(shí)施例提供的工頻噪聲濾除裝置的功能單元示意圖；

圖3為發(fā)明實(shí)施例提供的工頻噪聲濾除方法的流程圖；

圖4為發(fā)明實(shí)施例提供的濾波前的心電信號的時域波形圖和頻域波形圖(其中，工頻噪聲為47HZ)；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)提供的利用50HZ的濾波器對工頻噪聲為47HZ的心電信號進(jìn)行濾波后的時域波形圖和頻域波形圖；

圖6為現(xiàn)有技術(shù)提供的利用47HZ的濾波器對工頻噪聲為47HZ的心電信號進(jìn)行濾波后的時域波形圖和頻域波形圖。

圖標(biāo)：100-工頻噪聲濾除裝置；200-服務(wù)器；101-存儲器；102-存儲控制器；103-處理器；104-外設(shè)接口；201-信號收發(fā)單元；202-信號轉(zhuǎn)換單元；203-查找單元；204-濾波器設(shè)計單元；205-濾波控制單元；206-判斷單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明提供的工頻噪聲濾除裝置100的功能模塊示意圖。安裝有該工頻噪聲濾除裝置100的服務(wù)器200包括存儲器101、存儲控制器102、處理器103以及外設(shè)接口104。

所述存儲器101、存儲控制器102、處理器103、外設(shè)接口104各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述工頻噪聲濾除裝置100包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器101中或固化在所述本地終端設(shè)備的操作系統(tǒng)(operating system，OS)中的軟件功能模塊。所述處理器103用于執(zhí)行存儲器101中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述工頻噪聲濾除裝置100包括的軟件功能模塊或計算機(jī)程序。

其中，存儲器101可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲器101用于存儲程序，所述處理器103在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，前述本發(fā)明實(shí)施例任一實(shí)施例揭示的流過程定義的服務(wù)器所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器103中，或者由處理器103實(shí)現(xiàn)。

處理器103可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器103可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器103也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設(shè)接口104將各種輸入/輸入裝置耦合至處理器103以及存儲器101。在一些實(shí)施例中，外設(shè)接口104，處理器103以及存儲控制器102可以在單個芯片中實(shí)現(xiàn)。在其他一些實(shí)例中，他們可以分別由獨(dú)立的芯片實(shí)現(xiàn)。

請參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種工頻噪聲濾除裝置100，所述工頻噪聲濾除裝置100包括信號收發(fā)單元201、信號轉(zhuǎn)換單元202、查找單元203、濾波器設(shè)計單元204、濾波控制單元205以及判斷單元206。

所述信號收發(fā)單元201用于接收一信號采集模塊發(fā)送的電信號在時域內(nèi)的波形。

本實(shí)施例中，所述的電信號為人體的心電信號，當(dāng)然地，所述的電信號也可以為其他類型的適用于工頻濾波的電信號，在此不做限制。本實(shí)施例中，信號采集模塊為心電信號采集器，心電信號采集器包括心電導(dǎo)聯(lián)電極、心電模擬信號調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)電路以及信號發(fā)送模塊，導(dǎo)聯(lián)電極檢測的心電信號由心電模擬信號調(diào)理電路進(jìn)行信號處理，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號、數(shù)字信號經(jīng)串行總線進(jìn)入單片機(jī)，在單片機(jī)中對數(shù)字化的心電信號進(jìn)導(dǎo)聯(lián)運(yùn)算，信號發(fā)送模塊將導(dǎo)聯(lián)運(yùn)算后的心電信號發(fā)送至信號收發(fā)單元201。

所述信號轉(zhuǎn)換單元202用于對所述電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取電信號在頻域內(nèi)的波形。

具體地，所述信號轉(zhuǎn)換單元202用于對所述電信號進(jìn)行快速傅里葉變換或希爾伯特變換，獲取電信號在頻域內(nèi)的波形。

例如，設(shè)心電信號在時域內(nèi)的波形為X(t)，對心電信號進(jìn)行快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform，F(xiàn)FT)，得到心電信號在頻域內(nèi)的波形Y(W)，其中Y(W)＝＝FFT(X(t))。其中，在獲取電信號在頻域內(nèi)的波形過程中，保留所述電信號在時域內(nèi)的波形。

所述查找單元203用于在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值。

本實(shí)施例中，第一頻率范圍為[47Hz，53Hz]或[56Hz，64Hz]，其中，[47Hz，53Hz]為當(dāng)工頻噪聲頻率為50HZ時關(guān)聯(lián)的頻率范圍，[56Hz，64Hz]為當(dāng)工頻噪聲頻率為50HZ時關(guān)聯(lián)的頻率范圍，最大幅值對應(yīng)的頻率值即為工頻噪聲對應(yīng)的頻率值。

所述濾波器設(shè)計單元204用于設(shè)計用于過濾與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的電信號的濾波器。

具體地，本實(shí)施例中，所述濾波器可采用無限脈沖響應(yīng)陷波器或非遞歸型濾波器或基于零極點(diǎn)分布的陷波器。具體地，當(dāng)濾波器采用無限脈沖響應(yīng)陷波器時，無限脈沖響應(yīng)陷波器的帶寬可以為但不限于0.4Hz，濾波器階數(shù)可以設(shè)定但不限于2階。

所述濾波控制單元205用于控制所述濾波器對與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的工頻噪聲信號進(jìn)行濾除。

所述信號轉(zhuǎn)換單元202還用于將濾波后的電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取濾波后的電信號在頻域內(nèi)的波形。

所述判斷單元206用于依據(jù)濾波后的電信號在頻域內(nèi)的波形判斷濾波后的電信號的是否符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。

具體地，所述判斷單元206用于判斷所述預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)的頻率段的信號能量占預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍的頻率段的信號能量的比例是否大于預(yù)設(shè)定的第一閾值。

預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)的頻率段的信號能量占預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍的頻率段的信號能量的比例大于預(yù)設(shè)定的第一閾值時，說明信號質(zhì)量良好，反之則較差。其中，第一頻率范圍屬于第二頻率范圍，例如，當(dāng)?shù)谝活l率范圍為[47Hz，53Hz]時，預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍可以為但不限于[45Hz，55Hz]，只要預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍大于第一頻率范圍均可；當(dāng)?shù)谝活l率范圍為[57Hz，63Hz]時，預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍可以為但不限于[55Hz，65Hz]，只要預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍大于第一頻率范圍均可。本實(shí)施例中，第一閾值可采用但不限于60％，例如，在第一閾值在57％～63％之間均可，以60％較佳。

所述查找單元203還用于若濾波后的電信號的低于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，再次在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值。

對當(dāng)電信號較差時，則需要重新進(jìn)行濾波，以保證電信號的質(zhì)量保持良好的狀態(tài)。

具體地，所述查找單元203還用于若所述預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)的頻率段的信號能量占預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍的頻率段的信號能量的比例大于預(yù)設(shè)定的第一閾值時，再次在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值。

經(jīng)發(fā)明人試驗(yàn)，在利用該工頻噪聲濾除裝置進(jìn)行仿真時，對同一心電信號中分別加入47Hz的工頻噪聲，濾波前的心電信號的時域波形和頻域波形如圖4所示，并分別對上述的心電信號進(jìn)行快速傅里葉變換。其中，若利用現(xiàn)有技術(shù)中的固定頻率設(shè)定陷波器頻率為50Hz，則試驗(yàn)結(jié)果僅僅將50Hz的工頻噪聲被濾除，而47Hz的工頻信號沒有被濾除，故濾波后的心電信號的波形如圖5所示，即是說，固定頻率的陷波器不能跟蹤到工頻噪聲的變化漂移，不能將漂移后的工頻噪聲濾除。

作為對比，如圖6所示，該工頻噪聲濾除裝置100可自適應(yīng)的跟蹤47Hz的工頻噪聲，并對工頻噪聲進(jìn)行濾除，并且效果顯著，穩(wěn)定性高。

請參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種工頻噪聲濾除方法，需要說明的是，本實(shí)施例所提供的工頻噪聲濾除方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所述工頻噪聲濾除方法包括：

步驟S301：接收一信號采集模塊發(fā)送的電信號在時域內(nèi)的波形。

可以理解地，利用信號收發(fā)單元201執(zhí)行步驟S301。

步驟S302：對所述電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取電信號在頻域內(nèi)的波形。

可以理解地，利用信號轉(zhuǎn)換單元202執(zhí)行步驟S302。

具體地，可對所述電信號進(jìn)行快速傅里葉變換或希爾伯特變換，獲取電信號在頻域內(nèi)的波形。

步驟S303：在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值。

可以理解地，利用查找單元203執(zhí)行步驟S303。

步驟S304：設(shè)計用于過濾與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的電信號的濾波器。

可以理解地，利用濾波器設(shè)計單元204執(zhí)行步驟S304。

步驟S305：控制所述濾波器對與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的工頻噪聲信號進(jìn)行濾除。

可以理解地，利用濾波控制單元205執(zhí)行步驟S305。

具體地，所述濾波器可采用無限脈沖響應(yīng)陷波器或非遞歸型濾波器或基于零極點(diǎn)分布的陷波器。

步驟S306：將濾波后的電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取濾波后的電信號在頻域內(nèi)的波形。

可以理解地，利用信號轉(zhuǎn)換單元202執(zhí)行步驟S306。

步驟S307：依據(jù)濾波后的電信號在頻域內(nèi)的波形判斷濾波后的電信號的是否符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，如果是，則結(jié)束流程；如果否，則重新執(zhí)行步驟S303。

具體地，如圖4所示，步驟S307包括判斷所述預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)的頻率段的信號能量占預(yù)設(shè)定的第二頻率范圍的頻率段的信號能量的比例是否大于預(yù)設(shè)定的第一閾值，如果否，則重新執(zhí)行步驟S303。

可以理解地，利用判斷單元206執(zhí)行步驟S307。

綜上所述，本發(fā)明提供的工頻噪聲濾除裝置與方法，首先通過對所述電信號在時域內(nèi)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲取電信號在頻域內(nèi)的波形，再在預(yù)設(shè)定的第一頻率范圍內(nèi)查找電信號在頻域內(nèi)的波形的最大幅值對應(yīng)的頻率值；最大幅值對應(yīng)的頻率值即可工頻噪聲信號的頻率值，此時實(shí)時設(shè)計用于過濾與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的電信號的濾波器；最后控制所述濾波器對與所述最大幅值對應(yīng)的頻率值關(guān)聯(lián)的工頻噪聲信號進(jìn)行濾除。該工頻噪聲濾除裝置與方法在工頻噪聲信號的頻率發(fā)生漂移時，可自適應(yīng)地并且更為精確有效地對發(fā)生漂移后的工頻噪聲信號進(jìn)行濾波。

在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施例的裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨(dú)立的部分，也可以是各個模塊單獨(dú)存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。