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基于OCT的支架植入術(shù)前的分析系統(tǒng)及分析方法與流程

文檔序號(hào):12675209閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于OCT的支架植入術(shù)前的分析方法,其特征在于,所述分析方法包括以下步驟:

獲取冠狀動(dòng)脈OCT圖像;

將所述冠狀動(dòng)脈OCT圖像變換為極坐標(biāo)空間的OCT圖像;

檢測所述極坐標(biāo)空間的OCT圖像中導(dǎo)絲的上邊界和下邊界;

將所述上邊界的圖像和所述下邊界的圖像進(jìn)行擬合得到血管的內(nèi)壁輪廓;

將所述血管的內(nèi)壁輪廓轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓;

獲取所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓中的分叉血管;

對(duì)所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法,其特征在于,檢測所述極坐標(biāo)空間的OCT圖像中導(dǎo)絲的上邊界和下邊界步驟包括:

對(duì)所述極坐標(biāo)空間的OCT圖像進(jìn)行圖像映射變換獲得第一灰度圖像;

對(duì)所述第一灰度圖像分別進(jìn)行兩次動(dòng)態(tài)規(guī)劃獲得上邊界的圖像和下邊界的圖像;

分別對(duì)所述上邊界的圖像和所述下邊界的圖像進(jìn)行回溯得到導(dǎo)絲的上邊界和下邊界。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分析方法,其特征在于,所述第一灰度圖像為:

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其中,n表示一次回拉產(chǎn)生的冠狀動(dòng)脈OCT圖像幀的數(shù)量,m表示在θ軸方向上的像素點(diǎn)的數(shù)目,aj表示對(duì)n個(gè)極坐標(biāo)空間下的OCT圖像幀在ρ軸方向上進(jìn)行灰度值累加平均后的列向量,aj為:

aj=(a1,j,a2,j,...,ai,j,...,am,j)T

j表示當(dāng)前OCT圖像幀在n個(gè)OCT圖像幀中的次序,j滿足1≤j≤n;i滿足1≤i≤m。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法,其特征在于,將所述上邊界的圖像和所述下邊界的圖像進(jìn)行擬合得到血管的內(nèi)壁輪廓步驟包括:

分別將所述上邊界的圖像和所述下邊界的圖像中位于所述上邊界和所述下邊界之間的區(qū)域刪除得到第一圖像和第二圖像;

將所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接得到拼接后的圖像;

對(duì)所述拼接后的圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃得到第三圖像;

對(duì)所述第三圖像進(jìn)行回溯得到第四圖像;

將上邊界所在的行及所述下邊界所在的行插入所述第四圖像得到內(nèi)壁輪廓;

將所述內(nèi)壁輪廓的兩端進(jìn)行擬合得到所述血管的內(nèi)壁輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法,其特征在于,獲取所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓中的分叉血管步驟包括:

在笛卡爾坐標(biāo)中計(jì)算血管中的每個(gè)像素點(diǎn)到所述血管的內(nèi)壁輪廓上的每個(gè)像素點(diǎn)的最短距離,將所述最短距離作為血管中的每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值得到第二灰度圖像;

將所述第二灰度圖像中灰度值最大的像素點(diǎn)所在的位置作為所述血管的內(nèi)壁輪廓的最大內(nèi)切圓的圓心,將灰度值最大的像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的最短距離作為最大內(nèi)切圓的半徑,繪制所述血管的內(nèi)壁輪廓的最大內(nèi)切圓;

繪制所述最大內(nèi)切圓的同心圓,所述同心圓的直徑為所述最大內(nèi)切圓的直徑的1~2倍,判斷所述血管的內(nèi)壁輪廓上的像素點(diǎn)是否全部位于所述同心圓所在區(qū)域;

若所述血管的內(nèi)壁輪廓上的像素點(diǎn)不全部位于所述同心圓所在區(qū)域,則存在分叉血管,檢測所述分叉血管。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分析方法,其特征在于,若所述血管的內(nèi)壁輪廓上的像素點(diǎn)不全部位于所述同心圓所在區(qū)域,則存在分叉血管,檢測所述分叉血管步驟包括:

計(jì)算所述血管的內(nèi)壁輪廓上的每個(gè)像素點(diǎn)與所述最大內(nèi)切圓的圓心的連線和所述像素點(diǎn)的法線之間的夾角;

判斷所述夾角是否大于角度閾值,若所述夾角大于所述角度閾值,則所述像素點(diǎn)屬于分叉血管,獲得所述分叉血管。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述方法還包括在對(duì)所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓進(jìn)行顯示之前將所述分叉血管的輪廓從所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓中去除得到主血管的輪廓。

8.一種基于OCT的支架植入術(shù)前的分析系統(tǒng),所述分析系統(tǒng)包括依次連接的探測單元、光信號(hào)處理單元、成像單元、數(shù)據(jù)處理單元及顯示單元,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元包括:

圖像獲取模塊,用于接收所述成像單元的冠狀動(dòng)脈OCT圖像;

第一坐標(biāo)變換模塊,用于將所述冠狀動(dòng)脈OCT圖像變換為極坐標(biāo)空間的OCT圖像;

導(dǎo)絲分割模塊,用于檢測所述極坐標(biāo)空間的OCT圖像中導(dǎo)絲的上邊界和下邊界;

內(nèi)壁分割模塊,用于將所述導(dǎo)絲的上邊界的圖像和下邊界的圖像進(jìn)行擬合得到血管的內(nèi)壁輪廓;

第二坐標(biāo)變換模塊,用于將所述血管的內(nèi)壁輪廓轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓;

分叉血管檢測模塊,用于獲取所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓中的分叉血管;

圖像輸出模塊,用于將所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓輸出至所述顯示單元進(jìn)行顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分析系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元還包括主血管分割模塊,所述主血管分割模塊用于將所述分叉血管的輪廓從所述笛卡爾坐標(biāo)空間的血管的內(nèi)壁輪廓中去除得到主血管的輪廓并將所述主血管的輪廓發(fā)送給所述圖像輸出模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分析系統(tǒng),其特征在于,所述成像單元的OCT圖像的坐標(biāo)空間為笛卡爾坐標(biāo)空間。

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