1.一種基于圖像識(shí)別航空蓄電池電量充滿預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
步驟S11 建立不同型號(hào)航空蓄電池的標(biāo)準(zhǔn)曲線圖庫(kù)；
步驟S12 深度學(xué)習(xí)改善圖庫(kù)；
步驟S13 數(shù)字濾波后的充滿判斷。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別航空蓄電池電量充滿預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S11具體包括：
步驟S111 上位機(jī)給整機(jī)控制板和模塊控制板發(fā)送握手關(guān)機(jī)命令;
步驟S112 延時(shí)一段時(shí)間，發(fā)放電命令,關(guān)機(jī)命令;
步驟S113 將步驟S112重復(fù)執(zhí)行3次，去掉浮充效果，測(cè)量電池開(kāi)路電壓V1；
步驟S114 延時(shí)一段時(shí)間，發(fā)放電命令，再延時(shí)一段時(shí)間，測(cè)量電池放電時(shí)的電壓V2，R=(V2-V1)/70；
步驟S115 查R與電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表得出電量。
3.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別航空蓄電池電量充滿預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S12具體包括：
步驟S121 充電過(guò)程中每200ms同時(shí)采集20節(jié)航空蓄電池單體電池電壓和電池組中心溫度，得到20組單體電壓V1，電壓精度為0.001V，溫度精度為0.1度，通過(guò)軟件數(shù)字濾波去除噪聲異常點(diǎn)，對(duì)每節(jié)單體電池連續(xù)記錄的10個(gè)電壓V1采樣值去掉最高和最低的3個(gè)電壓點(diǎn)，對(duì)剩下的4個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)平均得到加權(quán)平均電壓V2,使用V2繪制實(shí)時(shí)電壓曲線；
步驟S122 重復(fù)步驟S121，得到加權(quán)平均電壓V3，比較V3與V2，如果V3小于V2,充電下降判斷計(jì)數(shù)Vcount加1，如果Vcount連續(xù)加到5，截取這段實(shí)時(shí)曲線作為深度學(xué)習(xí)輸入曲線樣本；
步驟S123 確定輸入層和輸出層神經(jīng)元，將以上過(guò)程得到的實(shí)時(shí)曲線作為深度學(xué)習(xí)輸入層，將標(biāo)準(zhǔn)曲線庫(kù)作為輸出層；
步驟S124 確定激活函數(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層層數(shù)和隱含層神經(jīng)元數(shù)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；
步驟S125 調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，訓(xùn)練已創(chuàng)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，改善標(biāo)準(zhǔn)曲線庫(kù)。
4.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別航空蓄電池電量充滿預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟步驟S13具體為：
通過(guò)數(shù)字濾波后，在充電過(guò)程中判斷電壓曲線圖的下降或平穩(wěn)趨勢(shì)，即進(jìn)入到充電結(jié)束階段，在歷史曲線庫(kù)中選擇特征匹配最佳的歷史曲線作為標(biāo)準(zhǔn)充電曲線，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)充電曲線的結(jié)束點(diǎn)控制充電結(jié)束，如果在此階段匹配差距大于閾值，電池電壓連續(xù)下降趨勢(shì)保持1分鐘，實(shí)行關(guān)機(jī)處理，并將該實(shí)時(shí)曲線加入到標(biāo)準(zhǔn)曲線圖庫(kù)。