本發(fā)明涉及一種尤其在車(chē)輛內(nèi)采集用于裝置的輸入的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電子裝置借助手勢(shì)的操作可以極大地改進(jìn)可操作性和舒適性，尤其相對(duì)于傳統(tǒng)的借助按鍵、調(diào)節(jié)件或觸摸屏上的開(kāi)關(guān)面板的操作。尤其在車(chē)輛內(nèi)一方面設(shè)有大量電子裝置，該電子裝置必須由駕駛員或其它車(chē)輛乘客進(jìn)行操作，另一方面駕駛員應(yīng)盡可能少地由于操作被從交通事件中轉(zhuǎn)移注意力。手勢(shì)控制的優(yōu)點(diǎn)因此可以在該領(lǐng)域被特別好的利用。

為了檢測(cè)手勢(shì)可以跟蹤操作物、例如用戶(hù)的手的位置和運(yùn)動(dòng)。這可以通過(guò)攝像頭系統(tǒng)或借助超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。還可建議，操作物自身裝配有傳感器，這傳感器測(cè)量運(yùn)動(dòng)并且采集到的數(shù)據(jù)被傳輸給輸入系統(tǒng)。

由此，cn202584010u描述了一種佩戴在用戶(hù)的手腕上的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)、如速度和傾斜角被檢測(cè)和傳輸。

de102013226682a1描述了一種手環(huán)傳感器和用于運(yùn)行手環(huán)傳感器的方法。在此，手環(huán)傳感器支承在手臂上并且探測(cè)手相對(duì)于手臂或手環(huán)的位置和/或定位。數(shù)據(jù)被發(fā)出并且分析手部信號(hào)、尤其用于操作車(chē)輛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

us2012/0293410a1描述了一種輸入裝置，其設(shè)計(jì)為可佩戴的環(huán)。可佩戴的環(huán)在外表面具有觸摸板。在觸摸板上可以進(jìn)行輸入，這種輸入通過(guò)無(wú)線電被傳輸。此外，可以通過(guò)無(wú)線電傳輸加速度，使得也通過(guò)手實(shí)施的手勢(shì)可以被識(shí)別。

us2011/0310013a1描述了一種裝置，通過(guò)裝置可以進(jìn)行無(wú)接觸的輸入。為此，類(lèi)似于手環(huán)的裝置安置在用戶(hù)的手腕上。接口包括用于探測(cè)用戶(hù)的手相對(duì)于手環(huán)的運(yùn)動(dòng)的接近傳感器和用于探測(cè)用戶(hù)的手臂的運(yùn)動(dòng)的慣性傳感器。

de102011116312a1最后描述了一種輸入裝置，其采用衣物部分或裝飾物的形式并且具有行程傳感器和/或加速度傳感器。根據(jù)由傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)識(shí)別手勢(shì)并且激活配屬于手勢(shì)的設(shè)備的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供前述類(lèi)型的方法和系統(tǒng)，其可以被簡(jiǎn)單地操作并且要求用戶(hù)較少的附加的耗費(fèi)。

所述技術(shù)問(wèn)題按照本發(fā)明通過(guò)一種尤其在車(chē)輛內(nèi)采集用于裝置的輸入的方法解決。在所述方法中，通過(guò)至少一個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)設(shè)備產(chǎn)生變化的電磁場(chǎng)。通過(guò)探測(cè)單元探測(cè)電磁場(chǎng)的至少一個(gè)磁場(chǎng)參數(shù)，其中，探測(cè)到的磁場(chǎng)參數(shù)與用戶(hù)設(shè)備相對(duì)于探測(cè)單元的幾何布置方式相關(guān)。根據(jù)采集到的磁場(chǎng)參數(shù)確定用戶(hù)設(shè)備的無(wú)線電標(biāo)志碼，并且根據(jù)一系列時(shí)間上相繼確定的用戶(hù)設(shè)備的無(wú)線電標(biāo)志碼確定標(biāo)志碼序列。為已確定的標(biāo)志碼序列分配輸入手勢(shì)，并且根據(jù)輸入手勢(shì)產(chǎn)生信號(hào)并且發(fā)送信號(hào)。在此規(guī)定，產(chǎn)生激活信號(hào)，其中，檢測(cè)用戶(hù)的操作行為，并且檢測(cè)激活信號(hào)并且根據(jù)激活信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的檢測(cè)。

由此有利地可以借助用戶(hù)設(shè)備檢測(cè)輸入，其中，用戶(hù)設(shè)備不必特別地設(shè)計(jì)用于按照本發(fā)明的手勢(shì)操作的目的。尤其可以檢測(cè)和分析用戶(hù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。輸入在此尤其包括輸入手勢(shì)，根據(jù)輸入手勢(shì)產(chǎn)生和發(fā)送信號(hào)。

尤其不需要的是，使用用于實(shí)施輸入手勢(shì)的特別的操作物，而是可以使用已經(jīng)廣泛使用的可以發(fā)出無(wú)線電信號(hào)的設(shè)備、如手機(jī)、智能手表或健康手環(huán)。電磁場(chǎng)的產(chǎn)生以已知的方式例如通過(guò)藍(lán)牙連接或類(lèi)似方式實(shí)現(xiàn)。此外，手勢(shì)可以通過(guò)利用實(shí)施發(fā)送的用戶(hù)設(shè)備的電磁場(chǎng)在沒(méi)有直接視覺(jué)聯(lián)系的情況下被檢測(cè)，這尤其在車(chē)輛內(nèi)的通常狹窄的空間中是有利的。

已探測(cè)的場(chǎng)參數(shù)可以包括波長(zhǎng)、傳播方向、振幅、極化和/或相位，其中，不同的場(chǎng)部分、如電場(chǎng)和磁場(chǎng)可以考慮是相互獨(dú)立或相互關(guān)聯(lián)的。多個(gè)場(chǎng)參數(shù)尤其被探測(cè)，其中，由此可以魯棒性地實(shí)施方法。已探測(cè)的場(chǎng)參數(shù)取決于用戶(hù)設(shè)備和探測(cè)單元的布置方式的幾何形狀。例如可以設(shè)有多個(gè)探測(cè)單元，通過(guò)探測(cè)單元可以在不同的位置檢測(cè)場(chǎng)參數(shù)。根據(jù)場(chǎng)參數(shù)確定無(wú)線電標(biāo)志碼，如接收信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi)值。無(wú)線電標(biāo)志碼尤其表示在一個(gè)位置上場(chǎng)參數(shù)的總和并且反映出在空間內(nèi)的位置，其中，根據(jù)無(wú)線電標(biāo)志碼尤其可以確定用戶(hù)設(shè)備的位置。

為了探測(cè)在此應(yīng)用已知的方法。此外，產(chǎn)生電磁場(chǎng)的用戶(hù)設(shè)備的位置可以以已知的方式實(shí)施。用戶(hù)設(shè)備的電磁場(chǎng)或無(wú)線電標(biāo)志碼時(shí)間上相繼地多次檢測(cè)。以這種方式可以理解為用戶(hù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

“輸入手勢(shì)”在本發(fā)明的意義下應(yīng)理解為操作物的確定的位置或由操作物實(shí)施的確定的運(yùn)動(dòng)。操作物在這種情況下尤其是用戶(hù)設(shè)備，該用戶(hù)設(shè)備產(chǎn)生電磁場(chǎng)。輸入手勢(shì)可以根據(jù)已知的方式設(shè)計(jì)。它例如包括指示手勢(shì)、搖動(dòng)手勢(shì)和多種必要時(shí)直接相繼地實(shí)施的手勢(shì)的組合。

輸入手勢(shì)可以在探測(cè)空間內(nèi)實(shí)施，在探測(cè)空間內(nèi)采集輸入手勢(shì)。該探測(cè)空間可以通過(guò)使用電磁場(chǎng)是非常大的并且例如包括車(chē)輛的整個(gè)內(nèi)部空間。探測(cè)空間也可以如此定義，即，在確定的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)的輸入手勢(shì)配屬于確定的功能、如操作確定的裝置。探測(cè)空間尤其不由如探測(cè)器的可見(jiàn)性的條件限定，如在檢測(cè)輸入手勢(shì)時(shí)借助攝像頭的情況。探測(cè)空間例如可以通過(guò)所使用的探測(cè)裝置的技術(shù)上的探測(cè)有效距離限定或者通過(guò)屏蔽電磁輻射的裝置限定。

輸入手勢(shì)按照本發(fā)明根據(jù)時(shí)間上相繼確定的用戶(hù)設(shè)備的無(wú)線電標(biāo)志碼確定，其中，首先其確定標(biāo)志碼序列。標(biāo)志碼序列的特征尤其在于由用戶(hù)設(shè)備描述的運(yùn)動(dòng)路徑，也就是其軌跡。在此，根據(jù)多個(gè)時(shí)間順序上檢測(cè)的用戶(hù)設(shè)備的位置精確地確定軌跡。根據(jù)標(biāo)志碼序列也可模糊地檢測(cè)軌跡，而無(wú)需為此確定空間內(nèi)的位置。尤其可以由此與空間內(nèi)的位置無(wú)關(guān)地檢測(cè)手勢(shì)，手勢(shì)在探測(cè)空間內(nèi)實(shí)施。

根據(jù)標(biāo)志碼序列、尤其根據(jù)確定的軌跡，還可以確定運(yùn)動(dòng)方向。運(yùn)動(dòng)方向尤其可以直接與可操作的裝置相關(guān)聯(lián)，當(dāng)借助輸入手勢(shì)操作可控制的運(yùn)動(dòng)件時(shí)，運(yùn)動(dòng)件例如在顯示面上顯示。在這種情況下在實(shí)施輸入手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)時(shí)在顯示面上運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)件可以例如設(shè)計(jì)在顯示面上示出的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)或旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。這種運(yùn)動(dòng)件可以通過(guò)輸入手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)被操作，這相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)件的滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)無(wú)接觸地在探測(cè)空間內(nèi)由用戶(hù)實(shí)施。這種在顯示面上顯示的運(yùn)動(dòng)件的操作具有優(yōu)點(diǎn)，使得用戶(hù)不必接觸(例如是接觸敏感的表面時(shí))確定的表面區(qū)域。而足夠的是，用戶(hù)以希望的方向?qū)嵤┡鋵儆谶\(yùn)動(dòng)件的輸入手勢(shì)。輸入手勢(shì)在此尤其相當(dāng)于一種運(yùn)動(dòng)，其例如在機(jī)械的操作件中實(shí)施，使得用戶(hù)可以輕松地感知到輸入手勢(shì)。

根據(jù)輸入手勢(shì)產(chǎn)生的信號(hào)的輸入尤其使得裝置或裝置的功能被控制。例如這可以是車(chē)輛的裝置，但是也可以用戶(hù)設(shè)備的功能或車(chē)輛外部的裝置。

在此，“車(chē)輛外部”理解為以一種裝置，該裝置可分離地?cái)?shù)據(jù)技術(shù)地與車(chē)輛相連，從而該裝置雖然不是車(chē)輛的一部分，但是由車(chē)輛控制或者可以被操作。例如可以借助來(lái)自車(chē)輛的遠(yuǎn)程操作打開(kāi)車(chē)庫(kù)，并且按照本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)借助適合的輸入手勢(shì)的這種操作。此外，所謂的智能家居的其它裝置被操作，例如用于準(zhǔn)備用來(lái)到屋內(nèi)。

尤其不需要的是，在實(shí)施輸入手勢(shì)時(shí)接近待操作的裝置。通過(guò)借助輸入手勢(shì)進(jìn)行控制，則用戶(hù)為了控制進(jìn)行特別簡(jiǎn)單和直觀的可輸入性。

在按照本發(fā)明的方法的設(shè)計(jì)方案中，變化的電磁場(chǎng)包含用戶(hù)設(shè)備的識(shí)別數(shù)據(jù)。識(shí)別數(shù)據(jù)在此以已知的方式產(chǎn)生并且通過(guò)電磁場(chǎng)發(fā)出。由此有利的是，輸入手勢(shì)僅由確定的用戶(hù)設(shè)備確認(rèn)或區(qū)分，所述用戶(hù)設(shè)備描述出確定的軌跡。

以這種方式例如可以借助確定的用戶(hù)設(shè)備操作確定的裝置，其可以為不同的用戶(hù)配屬用于操作各個(gè)功能的權(quán)限或者為輸入手勢(shì)定義不同的軌跡，分別根據(jù)由哪個(gè)用戶(hù)設(shè)備描述出軌跡。這實(shí)現(xiàn)了按照本發(fā)明的用于不同用戶(hù)和/或用戶(hù)設(shè)備的方法的個(gè)性化的設(shè)計(jì)方案。

在另外的設(shè)計(jì)方案中，還檢測(cè)激活信號(hào)并且根據(jù)激活信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的檢測(cè)。由此可以有利地在確定的時(shí)間激活姿勢(shì)識(shí)別，例如用于在用戶(hù)設(shè)備在用戶(hù)無(wú)意操作的情況下發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)避免進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。

在改進(jìn)方案中，通過(guò)用戶(hù)的語(yǔ)音輸入檢測(cè)激活信號(hào)。這有利地可以快速且簡(jiǎn)單地激活手勢(shì)控制。例如，用戶(hù)可以通過(guò)說(shuō)出語(yǔ)音指令觸發(fā)激活信號(hào)。此外由此可以在操作方案中、尤其在也包括語(yǔ)音控制的車(chē)輛內(nèi)進(jìn)行集成。

在又一設(shè)計(jì)方案中，可以按照已知方法產(chǎn)生激活信號(hào)，其中尤其采集用戶(hù)的操作，或者自動(dòng)觸發(fā)激活信號(hào)的產(chǎn)生。

在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)無(wú)線電標(biāo)志碼確定用戶(hù)設(shè)備的位置。在此尤其可以使用三角測(cè)量法。該方法能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)用于用戶(hù)設(shè)備的快速和準(zhǔn)確的位置確定，例如用于檢測(cè)軌跡，借助軌跡可以準(zhǔn)確地識(shí)別手勢(shì)。例如可以在車(chē)輛的內(nèi)部空間中布置多個(gè)相互間隔的探測(cè)單元，其中借助探測(cè)單元可以通過(guò)各個(gè)探測(cè)單元檢測(cè)到的信號(hào)確定用戶(hù)設(shè)備的位置。

此外可以利用已知的無(wú)線電探向的方法，其中，必要時(shí)可以確定空間位置的參數(shù)、如距離。此外可以在探測(cè)電磁場(chǎng)的信號(hào)時(shí)通過(guò)天線使用rssi值，用于確定用戶(hù)設(shè)備的位置。

在本發(fā)明的另外的設(shè)計(jì)方案中，還確定用戶(hù)設(shè)備的速度和/或加速度，并且還根據(jù)已確定的用戶(hù)設(shè)備的速度和/或加速度產(chǎn)生信號(hào)。由此可以有利地除了運(yùn)動(dòng)路徑還考慮輸入手勢(shì)的動(dòng)態(tài)的實(shí)施。

例如，用戶(hù)可以快速或慢速地實(shí)施輸入手勢(shì)，并且由此輸入強(qiáng)度或速度參數(shù)。這可以實(shí)現(xiàn)不同的控制，其中，設(shè)置參數(shù)通過(guò)緩慢地實(shí)施輸入手勢(shì)可以被準(zhǔn)確地設(shè)置，同時(shí)快速地實(shí)施輸入手勢(shì)可以實(shí)現(xiàn)粗略的設(shè)置。

在改進(jìn)方案中，根據(jù)與假設(shè)數(shù)量的序列比較，將已確定的標(biāo)志碼序列配屬輸入手勢(shì)。這有利地實(shí)現(xiàn)了輸入手勢(shì)的簡(jiǎn)單識(shí)別。

假設(shè)數(shù)量例如可以包括所有潛在的可識(shí)別的輸入手勢(shì)的數(shù)量，尤其以參數(shù)化的形式，從而可以簡(jiǎn)單地實(shí)施確定的標(biāo)志碼序列的分配。假設(shè)數(shù)量在此可以包括和預(yù)設(shè)或配置參考序列和/或參考軌跡的數(shù)量，例如通過(guò)用戶(hù)的輸入或通過(guò)學(xué)習(xí)新的輸入手勢(shì)。

在設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)當(dāng)前情景確定假設(shè)數(shù)量。由此可以有利地將假設(shè)數(shù)量與當(dāng)前的情況、例如車(chē)輛的行駛情況或者確定的可操作的裝置的活動(dòng)情況相匹配。

當(dāng)前情景例如可以根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定，所述數(shù)據(jù)包含關(guān)于車(chē)輛當(dāng)前的、之前的或預(yù)測(cè)的移動(dòng)的信息。此外，為了確定情景可以采集，車(chē)輛的哪個(gè)裝置被激活和可操作、哪個(gè)另外的裝置可以被控制和/或哪個(gè)功能當(dāng)前被可操作的裝置執(zhí)行，例如哪個(gè)程序當(dāng)前正被計(jì)算機(jī)運(yùn)行。假設(shè)數(shù)量則可以如此匹配，使得潛在的可識(shí)別的輸入手勢(shì)與系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)相匹配。還可以提供個(gè)性化的假設(shè)數(shù)量，用于確定的用戶(hù)設(shè)備或確定的用戶(hù)。

在另外的設(shè)計(jì)方案中，在序列比較時(shí)確定相似值，并且使相似值與認(rèn)可度閾值相比較。由此可以有利地確定，如何可靠地至少識(shí)別輸入手勢(shì)，從而產(chǎn)生和/或發(fā)出信號(hào)。

在此，根據(jù)已知的方法確定相似值，尤其在輸入手勢(shì)分配確定的標(biāo)志碼序列時(shí)。相似值提供了，如何準(zhǔn)確地使確定的標(biāo)志碼序列與假設(shè)數(shù)量的元素相適應(yīng)，也就是說(shuō)，如何可靠地識(shí)別輸入手勢(shì)。認(rèn)可度閾值可以靜態(tài)地規(guī)定或者動(dòng)態(tài)地確定，如根據(jù)情境、用戶(hù)的偏好和/或可操作的裝置的關(guān)鍵程度。例如，為提出對(duì)輸入手勢(shì)的相似值的更高的要求，通過(guò)車(chē)輛的與安全相關(guān)的裝置操作。此外，可以根據(jù)用戶(hù)的輸入確定認(rèn)可度閾值，如根據(jù)設(shè)置參數(shù)。

在改進(jìn)方案中，根據(jù)激活信號(hào)將請(qǐng)求信號(hào)傳輸給用戶(hù)設(shè)備。用戶(hù)設(shè)備根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生電磁場(chǎng)。電磁場(chǎng)在此尤其可以具有確定的特性。

這有利的是，電磁場(chǎng)的產(chǎn)生可以通過(guò)用戶(hù)設(shè)備根據(jù)需要進(jìn)行控制。在這種情況下，電磁場(chǎng)尤其不是持續(xù)地由用戶(hù)設(shè)備產(chǎn)生，而是在有需要時(shí)進(jìn)行請(qǐng)求。例如借助用戶(hù)設(shè)備可以進(jìn)行操作，或者用戶(hù)的輸入意圖可以被識(shí)別。這尤其可以根據(jù)上述激活信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

電磁場(chǎng)可以通過(guò)用戶(hù)設(shè)備根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生、例如以在用戶(hù)設(shè)備上的請(qǐng)求答復(fù)的形式。在此尤其可以傳輸數(shù)據(jù)，如用戶(hù)設(shè)備或用戶(hù)的識(shí)別數(shù)據(jù)。此外，信號(hào)可以以一種方式通過(guò)電磁場(chǎng)傳輸，該方式可以特別有利地確定位置。

所述技術(shù)問(wèn)題按照本發(fā)明還通過(guò)一種尤其在車(chē)輛內(nèi)采集用于裝置的輸入的系統(tǒng)解決。所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)設(shè)備，通過(guò)用戶(hù)設(shè)備能夠產(chǎn)生且能夠發(fā)送變化的電磁場(chǎng)。所述系統(tǒng)還具有探測(cè)單元，通過(guò)探測(cè)單元探測(cè)電磁場(chǎng)的至少一個(gè)磁場(chǎng)參數(shù)，其中，探測(cè)到的磁場(chǎng)參數(shù)與用戶(hù)設(shè)備相對(duì)于探測(cè)單元的幾何布置方式相關(guān)。所述系統(tǒng)還具有標(biāo)志碼確定單元，根據(jù)采集到的磁場(chǎng)參數(shù)能夠借助標(biāo)志碼確定單元確定用戶(hù)設(shè)備的無(wú)線電標(biāo)志碼；以及還具有計(jì)算單元，根據(jù)一系列時(shí)間上相繼確定的用戶(hù)設(shè)備的無(wú)線電標(biāo)志碼能夠借助計(jì)算單元確定標(biāo)志碼序列。所述系統(tǒng)還具有分配單元，通過(guò)分配單元為已確定的標(biāo)志碼序列分配輸入手勢(shì)。所述系統(tǒng)還具有控制單元，通過(guò)控制單元根據(jù)輸入手勢(shì)能夠產(chǎn)生信號(hào)并且能夠發(fā)送信號(hào)。

按照本發(fā)明的系統(tǒng)尤其設(shè)計(jì)為，執(zhí)行前述的按照本發(fā)明的方法。所述系統(tǒng)由此具有與按照本發(fā)明的方法相同的優(yōu)點(diǎn)。

在按照本發(fā)明的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中，能夠運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)設(shè)備以手環(huán)的形式、尤其作為智能手表而固定在用戶(hù)的肢體上。此外，電子設(shè)備例如可以用于健康手環(huán)或移動(dòng)電話。

由此在這種用戶(hù)設(shè)備中當(dāng)前典型地可以有利地產(chǎn)生電磁場(chǎng)，用于通過(guò)輸入手勢(shì)檢測(cè)輸入。此外，按照本發(fā)明的方法可以實(shí)施用于特定的用戶(hù)設(shè)備。

通過(guò)在用戶(hù)的四肢上的固定、尤其在用戶(hù)的手腕或腿的位置上的固定，用戶(hù)設(shè)備不需要為了實(shí)施輸入手勢(shì)而握在手中。這尤其在車(chē)輛中是有利的，用戶(hù)不必抓取用戶(hù)設(shè)備，而是可以在不需轉(zhuǎn)移注意力的情況下直接實(shí)施輸入手勢(shì)。

在另外的設(shè)計(jì)方案中，探測(cè)單元包括至少三個(gè)空間上相互分離的天線陣列。這以有利的方式可以確定用戶(hù)設(shè)備和多個(gè)天線陣列的多個(gè)無(wú)線電標(biāo)志碼，并且尤其為用戶(hù)設(shè)備確定準(zhǔn)確的位置。

在改進(jìn)方案中，能夠輸出的信號(hào)能夠傳輸給能夠運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)設(shè)備、車(chē)輛的裝置和/或車(chē)輛外部裝置。這可以有利地操作不同裝置的功能。

在本發(fā)明的另外的設(shè)計(jì)方案中，變化的電磁場(chǎng)被用戶(hù)設(shè)備能夠主動(dòng)地或被動(dòng)地產(chǎn)生。這可以有利地使用不同形式的用戶(hù)設(shè)備用于手勢(shì)識(shí)別。如前所述，電磁場(chǎng)可以使用主動(dòng)的發(fā)射器，該發(fā)射器可以自主地產(chǎn)生的電磁場(chǎng)、如智能手表、健康手環(huán)或移動(dòng)電話。但是也可以由外部感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電磁場(chǎng)的產(chǎn)生、如被動(dòng)的射頻識(shí)別(rfid)傳輸器，其中，采用外部的電磁場(chǎng)導(dǎo)致無(wú)線電信號(hào)的輸出。

附圖說(shuō)明

結(jié)合實(shí)施例根據(jù)附圖闡述本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出具有按照本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例的車(chē)輛，和

圖2示出按照本發(fā)明的方法的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1闡述按照本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例。

在車(chē)輛1中安置有用戶(hù)設(shè)備2，該用戶(hù)設(shè)備產(chǎn)生變化的電磁場(chǎng)f。在所示實(shí)施例中涉及一種用戶(hù)的智能手表，也就是作為腕表佩戴在手腕上的設(shè)備，其尤其可以通過(guò)無(wú)線電實(shí)現(xiàn)電子數(shù)據(jù)處理和與其它數(shù)據(jù)處理設(shè)備的通信。用戶(hù)設(shè)備2在該實(shí)施例中明確配屬于用戶(hù)。尤其使用藍(lán)牙用于傳輸數(shù)據(jù)。在另外的實(shí)施例中，通過(guò)用戶(hù)設(shè)備2被動(dòng)地產(chǎn)生電磁場(chǎng)，尤其借助rfid(射頻識(shí)別)。

車(chē)輛1還包括具有探測(cè)單元3a、3b、3c的探測(cè)裝置3。所述探測(cè)裝置3與控制單元4相連，所述控制單元還與標(biāo)志碼確定單元5、計(jì)算單元6、分配單元7和裝置8相連。車(chē)輛1的裝置8在所示實(shí)施例中是收音機(jī)8。

根據(jù)圖2闡述按照本發(fā)明的方法的實(shí)施例。在此，由根據(jù)圖1所述的按照本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例出發(fā)。

在第一步驟s1中，通過(guò)用戶(hù)設(shè)備2尤其借助無(wú)線電發(fā)出與變化的電磁場(chǎng)f有關(guān)的數(shù)據(jù)。在此，數(shù)據(jù)在該實(shí)施例中包括用戶(hù)設(shè)備2的識(shí)別數(shù)據(jù)，該識(shí)別數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)設(shè)備2和所屬用戶(hù)的明確的識(shí)別。在所示情況下使得用戶(hù)設(shè)備2與車(chē)輛1存在較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)技術(shù)的連接并且基本上持續(xù)地由用戶(hù)設(shè)備2產(chǎn)生電磁場(chǎng)f。在另外的實(shí)施例中備選或附加地，產(chǎn)生請(qǐng)求信號(hào)并且傳輸給用戶(hù)設(shè)備2。用戶(hù)設(shè)備2隨后根據(jù)請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生電磁場(chǎng)f。在此，電磁場(chǎng)f尤其產(chǎn)生為使得特別好地適用于確定位置。

在第二步驟s2中，電磁場(chǎng)f通過(guò)探測(cè)裝置3的天線陣列3a、3b、3c進(jìn)行探測(cè)，其中尤其采集被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和電磁場(chǎng)f的不同的場(chǎng)參數(shù)以及用于所有天線陣列3a、3b、3c的rssi(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)無(wú)線電標(biāo)志碼。尤其如此采集場(chǎng)參數(shù)，使得標(biāo)志碼確定單元5以此為基礎(chǔ)通過(guò)已知方法確定發(fā)出信號(hào)的用戶(hù)設(shè)備2的無(wú)線電標(biāo)志碼。

根據(jù)標(biāo)志碼確定單元5確定的用戶(hù)設(shè)備2的無(wú)線電標(biāo)志碼，在實(shí)施例中通過(guò)相對(duì)于天線陣列3a、3b、3c的坐標(biāo)確定用戶(hù)設(shè)備2的位置。尤其在此實(shí)施三角測(cè)量法或者對(duì)由天線陣列3a、3b、3c探測(cè)到的信號(hào)標(biāo)志進(jìn)行分析，以便得到用戶(hù)設(shè)備2的位置。

在另外的實(shí)施例中，當(dāng)接收到激活信號(hào)時(shí)，首先激活探測(cè)裝置3，例如，用戶(hù)可以通過(guò)語(yǔ)音指令激活手勢(shì)控制，這導(dǎo)致激活信號(hào)的產(chǎn)生。此外，車(chē)輛1的裝置8或者裝置8的各個(gè)功能產(chǎn)生激活信號(hào)。備選或附加的是，在這種情況下可以產(chǎn)生前述的請(qǐng)求信號(hào)并且傳輸給用戶(hù)設(shè)備2。如果用戶(hù)設(shè)備的電磁場(chǎng)被動(dòng)地產(chǎn)生，則這可以在接收到激活信號(hào)后實(shí)現(xiàn)。

產(chǎn)生磁場(chǎng)s1和探測(cè)與確定位置s2的步驟在所示實(shí)施例中以較短的時(shí)間間隔重復(fù)實(shí)施。

在第三步驟s3中，通過(guò)計(jì)算單元6確定用戶(hù)設(shè)備2的軌跡。這根據(jù)時(shí)間上相繼確定的無(wú)線電標(biāo)志碼實(shí)現(xiàn)，根據(jù)確定的無(wú)線電標(biāo)志碼確定標(biāo)志碼序列。因?yàn)樵谠搶?shí)施例中根據(jù)無(wú)線電標(biāo)志碼分別確定用戶(hù)設(shè)備2的位置，所以還確定了軌跡。在此，軌跡包括關(guān)于移動(dòng)路徑的數(shù)據(jù)，該移動(dòng)路徑描述了在確定的時(shí)間內(nèi)的用戶(hù)設(shè)備2，同時(shí)持續(xù)地相繼地確定位置的數(shù)量。用于確定軌跡的位置的數(shù)量在此可以靜態(tài)地規(guī)定或者變化地確定，可以用于采集不同時(shí)間段的手勢(shì)輸入。

在另外的實(shí)施例中，當(dāng)沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，由計(jì)算單元附加地采集用戶(hù)設(shè)備2的速度和/或加速度。

在第四步驟s4中，通過(guò)分配單元根據(jù)用戶(hù)設(shè)備2的軌跡、必要時(shí)也根據(jù)用戶(hù)設(shè)備2的速度和/或加速度實(shí)現(xiàn)手勢(shì)輸入的識(shí)別。在此，在所示實(shí)施例中確定當(dāng)前的情景，其中尤其考慮，車(chē)輛的裝置8當(dāng)前可以借助手勢(shì)操作。根據(jù)當(dāng)前的情景確定假設(shè)數(shù)量，該假設(shè)數(shù)量尤其包括用于所有潛在可識(shí)別的且可解釋的手勢(shì)輸入的參考軌跡的“手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)”。

根據(jù)采集到的軌跡，確定假設(shè)數(shù)量的手勢(shì)輸入并且分配相似值。在此，相似值說(shuō)明軌跡以何種概率對(duì)應(yīng)于已知的輸入手勢(shì)。此外檢測(cè)，相似值是否超過(guò)了認(rèn)可度閾值并且僅在這種情況下將手勢(shì)輸入判定為足夠可靠識(shí)別的。

在步驟s5中，最后根據(jù)識(shí)別的手勢(shì)輸入產(chǎn)生信號(hào)并且傳輸給車(chē)輛1的裝置8、在這種情況下是收音機(jī)8。例如，用戶(hù)可以設(shè)定收音機(jī)8的音量，方法是，他通過(guò)用戶(hù)設(shè)備2實(shí)施確定方向的移動(dòng)。

按照本發(fā)明的方法的上述實(shí)施例涉及根據(jù)軌跡進(jìn)行手勢(shì)的詳盡的識(shí)別，時(shí)間上相繼地確定用戶(hù)設(shè)備2的多個(gè)位置用于確定軌跡。備選或附加地，實(shí)施手勢(shì)的模糊的識(shí)別，其中，不確定用戶(hù)設(shè)備2的具體位置。取而代之的是，在此假設(shè)數(shù)量包括無(wú)線電標(biāo)志碼的參考序列的數(shù)量，無(wú)線電標(biāo)志碼相當(dāng)于手勢(shì)輸入。這尤其可以加快和簡(jiǎn)化方法，因?yàn)椴槐貙?shí)施用于確定位置的計(jì)算。

附圖標(biāo)記列表

1車(chē)輛

2用戶(hù)設(shè)備

3探測(cè)裝置

3a、3b、3c探測(cè)單元；天線陣列

4控制單元

5標(biāo)志碼確定單元

6計(jì)算單元

7分配單元

8裝置；收音機(jī)

f電磁場(chǎng)

s1產(chǎn)生磁場(chǎng)

s2探測(cè)和確定位置

s3確定軌跡

s4分配

s5產(chǎn)生信號(hào)和輸出信號(hào)