本發(fā)明涉及三維可視化系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，是一種輸變電三維可視化系統(tǒng)及使用方法。

背景技術(shù)：

目前，變電站多為無(wú)人值守變電站，變電站在長(zhǎng)期運(yùn)行中，由于各種客觀(guān)原因造成對(duì)變電站設(shè)施和電網(wǎng)的運(yùn)行、管理方面有所不便，具體表現(xiàn)在：不能實(shí)現(xiàn)變電站站區(qū)環(huán)境及變電站內(nèi)設(shè)施的三維仿真（三維全息影像），不能實(shí)現(xiàn)基于三維仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維一體應(yīng)用，不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)的可視化，不能實(shí)現(xiàn)變電站現(xiàn)場(chǎng)異常監(jiān)控功能。不能與各業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)三維綜合監(jiān)控。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的進(jìn)展,我國(guó)電力工業(yè)得到迅速的發(fā)展,電力系統(tǒng)輸電容量不斷擴(kuò)大,電力網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更為龐大、復(fù)雜,推動(dòng)了變電站的飛速發(fā)展。變電站作為電力系統(tǒng)的主要組成部分，其日常檢測(cè)與維護(hù)的有效性和電力系統(tǒng)安全運(yùn)行密切相關(guān)。先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)與高素質(zhì)運(yùn)維人員可提高變電站的運(yùn)行可靠性，而變電站環(huán)境的特殊性制約著電氣設(shè)備距離檢測(cè)與運(yùn)維人員上崗培訓(xùn)。特別在變電站培訓(xùn)方面，加拿大等國(guó)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)了基于虛擬現(xiàn)實(shí)變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)變電站培訓(xùn)仿真系統(tǒng)主要以接線(xiàn)圖、數(shù)字圖表、設(shè)備照片和現(xiàn)場(chǎng)錄像等常規(guī)多媒體方式作為表現(xiàn)手段，其真實(shí)感、臨場(chǎng)感和表現(xiàn)力等都有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種輸變電三維可視化系統(tǒng)及使用方法，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有的輸電設(shè)備和變電站站內(nèi)設(shè)備的控制平臺(tái)不能與各業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)三維綜合監(jiān)控問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案之一是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：輸變電三維可視化系統(tǒng)包括三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元、生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元和三維模型基因庫(kù)，所述生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元均與三維模型基因庫(kù)通信連接，三維模型基因庫(kù)與三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元電連接。

下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述還包括接口服務(wù)單元，所述接口服務(wù)單元的第一I/O接口分別與生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通信連接，接口服務(wù)單元的第二I/O接口與三維模型基因庫(kù)電連接。

上述所述接口服務(wù)單元的第一I/O接口分別與生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通過(guò)web service通信連接。

上述三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元包括三維實(shí)景采集模塊、三維數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)展示可視化模塊和三維輔助決策模塊，所述三維實(shí)景采集模塊與三維數(shù)據(jù)管理模塊電連接，所述三維數(shù)據(jù)管理模塊與數(shù)據(jù)展示可視化模塊電連接，所述數(shù)據(jù)展示可視化模塊與三維輔助模塊電連接，所述數(shù)據(jù)展示可視化模塊、三維實(shí)景采集模塊、三維數(shù)據(jù)管理模塊和三維輔助決策模塊均與三維模型基因庫(kù)通信連接。

上述所述三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元還包括三維場(chǎng)景定位報(bào)警模塊，三維場(chǎng)景定位報(bào)警模塊分別與數(shù)據(jù)展示可視化模塊、三維輔助決策模塊電連接。

上述還包括短信平臺(tái)，所述短信平臺(tái)與三維輔助決策模塊通過(guò)web service通信連接。

本發(fā)明的技術(shù)方案之二是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種上述輸變電三維可視化系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

第一步，通過(guò)三維實(shí)景采集模塊采集獲取輸電線(xiàn)路和變電站站內(nèi)外場(chǎng)景的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存至三維模型基因庫(kù)，之后進(jìn)入第二步；

第二步，基于地理信息系統(tǒng)單元對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，具體包括以下過(guò)程：

（1）數(shù)據(jù)整理：對(duì)包含圖紙、照片、數(shù)據(jù)的建筑數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類(lèi)、備份；

（2）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化及錄入：在確認(rèn)數(shù)據(jù)的正確性和完整性后，根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，確定命名規(guī)則和分組規(guī)則；之后進(jìn)入第三步；

第三步，對(duì)轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)建立設(shè)備數(shù)字化臺(tái)賬，對(duì)三維場(chǎng)景中的變電站設(shè)備、建筑、輸電廊道結(jié)合真實(shí)地形繪制基礎(chǔ)環(huán)境，建立與現(xiàn)場(chǎng)一致的輸變電三維可視化模型，之后進(jìn)入第四步；

第四步，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)用，在三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元上實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)巡視、異常監(jiān)控、信息檢索及數(shù)據(jù)查詢(xún)，之后進(jìn)入第五步；

第五步，按照輸變電三維可視化系統(tǒng)預(yù)定的規(guī)則，分不同的級(jí)別和類(lèi)型進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警，具體告警過(guò)程如下：

（1）三維輔助決策模塊通過(guò)聯(lián)動(dòng)分析、查詢(xún)相關(guān)的原始數(shù)據(jù)得到診斷分析結(jié)果；

（2）通過(guò)數(shù)據(jù)展示可視化模塊以文本告警框形式提示具體的告警區(qū)域/設(shè)備和告警信息，對(duì)告警區(qū)域三維場(chǎng)景定位；

（3）通過(guò)短信平臺(tái)將具體的告警區(qū)域/設(shè)備和告警信息發(fā)送給管理人員。

本發(fā)明通過(guò)三維激光掃描與實(shí)地全景拍照技術(shù)獲取整個(gè)變電站三維建模所需的基礎(chǔ)資料。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)三維激光掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立變電站的高精度三維模型，提供三維模型數(shù)據(jù)，便于用戶(hù)對(duì)變電站內(nèi)的各項(xiàng)資產(chǎn)進(jìn)行管理、升級(jí)、改造等工作。本發(fā)明模擬出輸變電的實(shí)際情況，能夠直觀(guān)地展現(xiàn)出輸電線(xiàn)路和變電站的具體情況，讓工作人員清楚、直觀(guān)的了解變電站工程規(guī)劃布局、生產(chǎn)運(yùn)行、設(shè)備參數(shù)、輔助設(shè)施等一系列三維數(shù)字化信息，為變電站工程檢修和電網(wǎng)線(xiàn)路規(guī)劃設(shè)計(jì)、生產(chǎn)指揮、模擬運(yùn)行、智能管理、科學(xué)研究及培訓(xùn)教學(xué)提供良好的信息支撐，為全面提升變電站管理水平奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。通過(guò)本發(fā)明對(duì)變輸電線(xiàn)路及變電站內(nèi)設(shè)施的三維仿真，方便工作人員對(duì)輸變電設(shè)備和變電站設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控，通過(guò)變電站現(xiàn)場(chǎng)異常監(jiān)控功能與各業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電的三維綜合監(jiān)控，有效提高工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：如附圖1所示，輸變電三維可視化系統(tǒng)包括三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元、生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元和三維模型基因庫(kù)，所述生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元均與三維模型基因庫(kù)通信連接，三維模型基因庫(kù)與三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元電連接。這里的生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元均為現(xiàn)有公知的電網(wǎng)內(nèi)部系統(tǒng)單元，輸變電三維可視化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三維基本操作、系統(tǒng)管理、PMS2.0數(shù)據(jù)接入展示、在線(xiàn)監(jiān)測(cè)及預(yù)警接入、視頻監(jiān)控接入、檢修仿真、運(yùn)行工況輔助分析、計(jì)劃管理、六防圖疊加分析、應(yīng)急輔助決策、大屏交互的功能。通過(guò)與生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)單元（PMS）交互，在三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元上實(shí)時(shí)顯示設(shè)備信息。采用三維虛擬仿真技術(shù)手段，可以直觀(guān)、準(zhǔn)確、快速地為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供直觀(guān)的表現(xiàn)，電網(wǎng)的運(yùn)維人員在該輸變電三維可視化系統(tǒng)基礎(chǔ)上查看和管理輸變電設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)將更加方便，定位更加準(zhǔn)確。本發(fā)明的有益效果包括以下幾個(gè)方面：（1）提供三維可視化的界面，將抽象的概念表達(dá)直觀(guān)具體化，提供豐富直觀(guān)的手段；（2）彌補(bǔ)了2D沒(méi)有空間高度信息的缺點(diǎn)，可以進(jìn)行多層次、多參數(shù)、多時(shí)相定位及查詢(xún)；（3）直觀(guān)的位置信息和環(huán)境信息，彌補(bǔ)了決策定位時(shí)2D系統(tǒng)只有位置，沒(méi)有周邊環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行的三維空間分布情況的缺點(diǎn)；（4）直觀(guān)、動(dòng)感、交互性強(qiáng)，健全了原有系統(tǒng)只能通過(guò)單一手段來(lái)表現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)的離散、不直觀(guān)的缺點(diǎn)。

本發(fā)明通過(guò)三維激光掃描與實(shí)地全景拍照技術(shù)獲取整個(gè)變電站三維建模所需的基礎(chǔ)資料，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)三維激光掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立變電站的高精度三維模型，提供三維模型數(shù)據(jù)，便于用戶(hù)對(duì)變電站內(nèi)的各項(xiàng)資產(chǎn)進(jìn)行管理、升級(jí)、改造等工作。本發(fā)明模擬出輸變電的實(shí)際情況，能夠直觀(guān)地展現(xiàn)出變電站的具體情況，讓工作人員清楚、直觀(guān)的了解變電站工程規(guī)劃布局、生產(chǎn)運(yùn)行、設(shè)備參數(shù)、輔助設(shè)施等一系列三維數(shù)字化信息，為變電站工程檢修和電網(wǎng)線(xiàn)路規(guī)劃設(shè)計(jì)、生產(chǎn)指揮、模擬運(yùn)行、智能管理、科學(xué)研究及培訓(xùn)教學(xué)提供良好的信息支撐，為全面提升變電站管理水平奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。通過(guò)本發(fā)明對(duì)變輸電線(xiàn)路及變電站內(nèi)設(shè)施的三維仿真，方便工作人員對(duì)輸變電設(shè)備和變電站設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控，通過(guò)變電站現(xiàn)場(chǎng)異常監(jiān)控功能與各業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電的三維綜合監(jiān)控，有效提高了工作效率。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述輸變電三維可視化系統(tǒng)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1所示，還包括接口服務(wù)單元，所述接口服務(wù)單元的第一I/O接口分別與生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通信連接，接口服務(wù)單元的第二I/O接口與三維模型基因庫(kù)電連接。

本發(fā)明提供良好的接口服務(wù)單元，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的個(gè)性化需求。通過(guò)接口服務(wù)單元可以充分提取各類(lèi)數(shù)據(jù)資源，與各類(lèi)服務(wù)接口相連接使用，該接口服務(wù)單元充分預(yù)留相應(yīng)功能接口，保障今后各類(lèi)系統(tǒng)接入而不影響平臺(tái)性能。通過(guò)與現(xiàn)有系統(tǒng)單元，即生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行連接，以達(dá)到查詢(xún)、調(diào)取、顯示、統(tǒng)計(jì)現(xiàn)有系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容信息的目的，實(shí)現(xiàn)在三維模型上實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)巡視、異常監(jiān)控、信息檢索及查詢(xún)、二三維模型結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)三維模型與運(yùn)行數(shù)據(jù)的交匯，實(shí)現(xiàn)基于三維模型的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視可視化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)采集及識(shí)別的設(shè)備狀態(tài)信息進(jìn)行判斷。

如附圖1所示，所述接口服務(wù)單元的第一I/O接口分別與生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、地理信息系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元通過(guò)web service通信連接。

如附圖1所示，三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元包括三維實(shí)景采集模塊、三維數(shù)據(jù)管理模塊、數(shù)據(jù)展示可視化模塊和三維輔助決策模塊，所述三維實(shí)景采集模塊與三維數(shù)據(jù)管理模塊電連接，所述三維數(shù)據(jù)管理模塊與數(shù)據(jù)展示可視化模塊電連接，所述數(shù)據(jù)展示可視化模塊與三維輔助模塊電連接，所述數(shù)據(jù)展示可視化模塊、三維實(shí)景采集模塊、三維數(shù)據(jù)管理模塊和三維輔助決策模塊均與三維模型基因庫(kù)通信連接。

這里的三維實(shí)景采集模塊包括IMMS移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)和三維激光掃描儀，采用IMMS移動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)采集變電站的三維激光點(diǎn)云以及全景影像數(shù)據(jù)，結(jié)合三維激光掃描儀獲取重點(diǎn)設(shè)置的細(xì)部三維點(diǎn)云，在此激光點(diǎn)云與全景影像基礎(chǔ)上，進(jìn)行輸電線(xiàn)路和變電站三維建模。采用IMMS能夠?qū)崿F(xiàn)按需進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，IMMS也可用于反復(fù)獲取相同場(chǎng)景的空間數(shù)據(jù)，并按照用戶(hù)的要求進(jìn)行更新。IMMS能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)區(qū)域的高速掃描和空間數(shù)據(jù)獲取，一次獲取優(yōu)于1cm精度的空間數(shù)據(jù)成果，通過(guò)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)地理參考，創(chuàng)新的更新機(jī)制，實(shí)現(xiàn)按需進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，通過(guò)觸摸屏能夠更簡(jiǎn)單、便捷地進(jìn)行操作，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)動(dòng)態(tài)，避免漏采數(shù)據(jù)，無(wú)需進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的初始化步驟，極大節(jié)省作業(yè)時(shí)間，相比傳統(tǒng)的采用地面三維激光掃描儀的靜態(tài)數(shù)據(jù)獲取方式，IMMS移動(dòng)測(cè)圖更節(jié)省時(shí)間和作業(yè)成本，更符合大量室內(nèi)數(shù)據(jù)精確采集的實(shí)際需求。

如附圖1所示，所述三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元還包括三維場(chǎng)景定位報(bào)警模塊，三維場(chǎng)景定位報(bào)警模塊分別與三維數(shù)據(jù)管理模塊、三維輔助決策模塊電連接。

如附圖1所示，還包括短信平臺(tái)，所述短信平臺(tái)與三維輔助決策模塊通過(guò)web service通信連接。這里的三維輔助決策模塊用于接收三維場(chǎng)景定位報(bào)警模塊的報(bào)警信息，并將報(bào)警信息數(shù)據(jù)通過(guò)web service發(fā)送給短信平臺(tái)，短信平臺(tái)將報(bào)警信息以短信的形式發(fā)送給系統(tǒng)管理員，確保報(bào)警信息及時(shí)推送，有效節(jié)省了故障維護(hù)時(shí)間。

實(shí)施例2：如圖2所示，一種上述輸變電三維可視化系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

第一步，通過(guò)三維實(shí)景采集模塊采集獲取輸電線(xiàn)路和變電站站內(nèi)外場(chǎng)景的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存至三維模型基因庫(kù)；這里維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)是采集獲取的變電站周邊輸電線(xiàn)路廊道1000米帶寬，長(zhǎng)5公里的正攝影像圖、DEM、DSM。

第二步，基于地理信息系統(tǒng)單元對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，具體包括以下過(guò)程：

（1）數(shù)據(jù)整理：對(duì)包含圖紙、照片、數(shù)據(jù)的建筑數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類(lèi)、備份；

（2）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化及錄入：在確認(rèn)數(shù)據(jù)的正確性和完整性后，根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，確定命名規(guī)則和分組規(guī)則；之后進(jìn)入第三步；

第三步，對(duì)轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)建立設(shè)備數(shù)字化臺(tái)賬，對(duì)三維場(chǎng)景中的變電站設(shè)備、建筑、輸電廊道結(jié)合真實(shí)地形繪制基礎(chǔ)環(huán)境，建立與現(xiàn)場(chǎng)一致的輸變電三維可視化模型，之后進(jìn)入第四步；

三維高精細(xì)建模的實(shí)施范圍包括：（1）變電站站區(qū)：對(duì)變電站站區(qū)進(jìn)行三維激光掃描，針對(duì)建筑室內(nèi)外三維精細(xì)建模，包括變電站大門(mén)、圍墻以及主控室、保護(hù)小室等主要建筑物室內(nèi)外；地面、內(nèi)部道路、樹(shù)木草坪等；（2）變電站主要設(shè)備：對(duì)變電站所有主要設(shè)備進(jìn)行細(xì)部精細(xì)三維激光掃描，進(jìn)行外形結(jié)構(gòu)三維精細(xì)建模，包括：線(xiàn)路、變壓器、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、CT、PT、避雷器、電抗器、電容器等，這里所有的設(shè)備三維模型僅為外形三維模型，不包含內(nèi)部模型，設(shè)備部件沒(méi)有拆分。

在對(duì)變電站進(jìn)行掃描建模過(guò)程中，用GPS選取至少三個(gè)特征點(diǎn)，將大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。實(shí)際工作時(shí)，坐標(biāo)采用WGS 84大地坐標(biāo)系表示輸變電三維可視化模型的大地經(jīng)度、大地緯度（用十進(jìn)制），用1985高程基準(zhǔn)表示大地高度。

第四步，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)單元、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)單元、精益化管控系統(tǒng)單元、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元、輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)用，在三維可視化平臺(tái)系統(tǒng)單元上實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)巡視、異常監(jiān)控、信息檢索及數(shù)據(jù)查詢(xún)，之后進(jìn)入第五步；

第五步，按照輸變電三維可視化系統(tǒng)預(yù)定的規(guī)則，分不同的級(jí)別和類(lèi)型進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警，具體告警過(guò)程如下：

（1）三維輔助決策模塊通過(guò)聯(lián)動(dòng)分析、查詢(xún)相關(guān)的原始數(shù)據(jù)得到診斷分析結(jié)果；

（2）通過(guò)數(shù)據(jù)展示可視化模塊以文本告警框形式提示具體的告警區(qū)域/設(shè)備和告警信息，對(duì)告警區(qū)域三維場(chǎng)景定位；

（3）通過(guò)短信平臺(tái)將具體的告警區(qū)域/設(shè)備和告警信息發(fā)送給管理人員。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿(mǎn)足不同情況的需求。