1.一種基于RGBD圖像的三維操控空間的建立方法，其特征在于，包括以下步驟：
采集用戶的連續(xù)幀RGBD圖像，其中，所述RGBD圖像包括彩色信息和深度信息；
根據(jù)所述連續(xù)幀RGBD圖像獲取建立所述三維操控空間的指令；
以所述RGBD圖像中特定點為原點建立三維坐標系；
以所述特定點為中心建立操控邊界面，并獲取所述操控邊界面上的點在所述三維坐標系上的位置信息；
將所述操控邊界面劃分多個指令區(qū)域，以根據(jù)用戶手部穿越所述指令區(qū)域時的穿越信息來識別指令。
2.根據(jù)權利要求1所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述連續(xù)幀RGBD圖像獲取建立所述三維操控空間的指令的步驟包括：
根據(jù)所述RGBD圖像識別用戶的手部區(qū)域；
根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢動作；
若是，則獲取建立所述三維操控空間的指令。
3.根據(jù)權利要求2所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢動作的步驟之前包括：
預先設定一個手勢動作作為特定的手勢動作，并保存；
所述根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢動作的步驟進一步包括：
利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，對所述手部區(qū)域的形態(tài)變化形成的所述手勢動作進行識別；
將識別到的所述手勢動作與預設的所述特定的手勢動作進行匹配，若匹配成功，則判斷所述手部區(qū)域完成所述特定的手勢動作。
4.根據(jù)權利要求3所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢動作的步驟進一步包括：
利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，識別所述手部區(qū)域的手部中心點；
利用所述手勢動作終止狀態(tài)時的所述RGBD圖像中手部區(qū)域的所述深度信息識別手部中心點的空間位置；
所述以所述RGBD圖像中特定點為原點建立三維坐標系的步驟和所述以所述特定點為中心建立操控邊界面，并獲取所述操控邊界面上的點在所述三維坐標系上的位置信息的步驟中，所述特定點為手部中心點，所述手部中心點的空間位置即該特定點的空間位置。
5.根據(jù)權利要求2所述的三維操控空間的建立方法，其特征在于，所述特定的手勢動作為手部從張開到握拳的手勢動作。
6.一種建立基于RGBD圖像的三維操控空間的設備，其特征在于，包括：
采集模塊，用于采集用戶的連續(xù)幀RGBD圖像，其中，所述RGBD圖像包括彩色信息和深度信息；
指令獲取模塊，與所述采集模塊連接，用于根據(jù)所述連續(xù)幀RGBD圖像獲取建立所述三維操控空間的指令；
坐標建立模塊，與所述指令獲取模塊連接，用于以所述RGBD圖像中特定點為原點建立三維坐標系；
邊界面建立模塊，與所述坐標建立模塊連接，用于以所述特定點為中心建立操控邊界面，并獲取所述操控邊界面上的點在所述三維坐標系上的位置信息；
指令劃分模塊，與所述邊界面建立模塊連接，用于將所述操控邊界面劃分多個指令區(qū)域，以根據(jù)用戶手部穿越所述指令區(qū)域時的穿越信息來識別指令。
7.根據(jù)權利要求6所述的設備，其特征在于，所述指令獲取模塊進一步包括：
第一識別模塊，與所述采集模塊連接，用于根據(jù)所述RGBD圖像識別用戶的手部區(qū)域；
判斷模塊，與所述第一識別模塊連接，用于根據(jù)所述手部區(qū)域在所述連續(xù)幀RGBD圖像中的變化判斷所述手部區(qū)域是否完成特定的手勢動作，并在完成所述特定的手勢動作時，獲取建立所述三維操控空間的指令。
8.根據(jù)權利要求7所述的設備，其特征在于，所述設備還包括預設模塊，所述預設模塊用于預先設定一個手勢動作作為特定的手勢動作，并保存；
所述判斷模塊進一步包括：
第二識別模塊，與所述第一識別模塊連接，用于利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，對所述手部區(qū)域的形態(tài)變化形成的所述手勢動作進行識別；
匹配模塊，與所述第二識別模塊和所述預設模塊連接，用于將識別到的所述手勢動作與預設的所述特定的手勢動作進行匹配，并在匹配成功時判斷所述手部區(qū)域完成所述特定的手勢動作。
9.根據(jù)權利要求8所述的設備，其特征在于，所述判斷模塊進一步包括：
第三識別模塊，與所述第一識別模塊連接，用于利用所述連續(xù)幀RGBD圖像中手部區(qū)域的所述彩色信息，識別所述手部區(qū)域的手部中心點；
第四識別模塊，與所述第三識別模塊連接，用于利用所述手勢動作終止狀態(tài)時的所述RGBD圖像中手部區(qū)域的所述深度信息識別手部中心點的空間位置；
其中，所述特定點為手部中心點，所述手部中心點的空間位置即該特定點的空間位置。
10.根據(jù)權利要求7所述的設備，其特征在于，所述特定的手勢動作為手部從張開到握拳的手勢動作。