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一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與流程

文檔序號(hào):12466956閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,包括以下步驟:

1)根據(jù)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)分析要求,在CAD軟件中對(duì)機(jī)床裝配體模型進(jìn)行簡(jiǎn)化;

2)將簡(jiǎn)化后的機(jī)床裝配體模型導(dǎo)入到有限元分析軟件中;

3)在有限元分析軟件中對(duì)機(jī)床裝配體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并對(duì)機(jī)床的主軸箱進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化;

4)在有限元分析軟件中對(duì)機(jī)床裝配體模型進(jìn)行各基礎(chǔ)大件的材料屬性設(shè)置、結(jié)合面屬性設(shè)置和邊界條件設(shè)置,在對(duì)機(jī)床裝配體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分的基礎(chǔ)上,完成機(jī)床裝配體的模態(tài)仿真分析,得到機(jī)床裝配體的固有頻率和振型,從而得到機(jī)床的一階固有頻率;

5)根據(jù)機(jī)床裝配體的固有頻率和設(shè)定的機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,在有限元分析軟件中完成機(jī)床裝配體的諧響應(yīng)分析,得到主軸箱端部在簡(jiǎn)諧力作用下X向、Y向和Z向的最大振幅響應(yīng)值;

6)在有限元分析軟件中對(duì)機(jī)床的一階固有頻率、三向的最大振幅響應(yīng)值和設(shè)定的機(jī)床基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化,通過(guò)中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方式得到試驗(yàn)樣本點(diǎn),利用仿真分析得到試驗(yàn)樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值;

7)根據(jù)步驟6)中試驗(yàn)樣本點(diǎn)和試驗(yàn)樣本點(diǎn)的響應(yīng)值,構(gòu)建各機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值和基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)之間的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型:

<mrow> <mi>y</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>&beta;</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>+</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>&beta;</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>2</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>j</mi> </munderover> <msub> <mi>&beta;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中:y為機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值,x為一個(gè)基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù),n為基礎(chǔ)大件的個(gè)數(shù),β為待定系數(shù),i和j均為基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)序號(hào),i、j和n均為自然數(shù);

8)在上述得到的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型基礎(chǔ)上,對(duì)各個(gè)基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)求偏導(dǎo)數(shù),得到基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能影響的靈敏度,通過(guò)各靈敏度之間的比較,定性分析基礎(chǔ)大件對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的影響;

9)根據(jù)靈敏度定性分析結(jié)果得到影響機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的薄弱環(huán)節(jié);針對(duì)機(jī)床基礎(chǔ)大件中的薄弱環(huán)節(jié),在二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型中改變基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù),定量預(yù)測(cè)基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性改變對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的影響趨勢(shì)和影響量,進(jìn)行定量分析,完成機(jī)床動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟1)中,機(jī)床裝配體模型簡(jiǎn)化的具體方法為:

1)刪除機(jī)床裝配體中尺寸小的倒角和圓角;

2)刪除不影響仿真分析的小特征,所述的小特征包括螺釘孔、螺栓孔和注油孔;

3)簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng),減速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)使用等效質(zhì)量進(jìn)行簡(jiǎn)化,絲杠結(jié)構(gòu)使用圓柱代替;

4)簡(jiǎn)化主軸結(jié)構(gòu),進(jìn)行裝配體仿真分析時(shí),將主軸作為一個(gè)整體進(jìn)行分析,使用等效實(shí)體模型和等效質(zhì)量進(jìn)行代替;

5)簡(jiǎn)化輔助結(jié)構(gòu),對(duì)裝配體結(jié)構(gòu)剛性不產(chǎn)生影響的輔助結(jié)構(gòu),使用質(zhì)量點(diǎn)進(jìn)行代替;

6)刪除裝配體中尺寸過(guò)小的平面特征,保證好的單元質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟5)中,在諧響應(yīng)分析時(shí),將邊界條件中的力邊界條件進(jìn)行如下設(shè)置:在主軸端施加兩組數(shù)值相等的切向切削力,大小為機(jī)床在額定功率下加工的切向切削力幅值,相位角差90°,用于模擬刀具的實(shí)際工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟6)中,對(duì)機(jī)床裝配體基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置時(shí),采用中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方式得到試驗(yàn)樣本點(diǎn);通過(guò)有限元方法進(jìn)行機(jī)床裝配體模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析,得到上述試驗(yàn)樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟6)中對(duì)機(jī)床基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)化包括以下步驟:

6.1對(duì)基礎(chǔ)大件質(zhì)量參數(shù)化試驗(yàn)設(shè)計(jì)方式采用中心復(fù)合試驗(yàn);以基礎(chǔ)大件原始設(shè)計(jì)質(zhì)量為中心,下限為機(jī)床基礎(chǔ)大件原始設(shè)計(jì)質(zhì)量的90%,上限為機(jī)床基礎(chǔ)大件原始設(shè)計(jì)質(zhì)量的110%,得到中心復(fù)合試驗(yàn)方式下的試驗(yàn)樣本點(diǎn);

6.2通過(guò)仿真分析計(jì)算得到中心復(fù)合試驗(yàn)方式下的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值,包括參數(shù)化的機(jī)床一階固有頻率和參數(shù)化的主軸箱端部在簡(jiǎn)諧力作用下X向、Y向、Z向的最大振幅響應(yīng)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟7)中,采用最小二乘法擬合得到機(jī)床裝配體基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)與機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值之間的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述步驟7)中,擬合二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型包括以下步驟:

7.1輸出變量分別為機(jī)床一階固有頻率和主軸箱端部在簡(jiǎn)諧力作用下X向、Y向、Z向的最大振幅響應(yīng)值,設(shè)計(jì)變量為機(jī)床基礎(chǔ)大件的質(zhì)量特性參數(shù);

7.2采用最小二乘法對(duì)輸出變量和設(shè)計(jì)變量進(jìn)行擬合,得到二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型的擬合系數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟8)中,通過(guò)對(duì)二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型中作為設(shè)計(jì)變量的各個(gè)基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)求偏導(dǎo),得到機(jī)床裝配體基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性對(duì)動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值的靈敏度,其中,各基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)變化時(shí)引起機(jī)床動(dòng)態(tài)性能變化最大的要素即為機(jī)床動(dòng)態(tài)性能薄弱環(huán)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,步驟9)中,通過(guò)改變二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型中的基礎(chǔ)大件的質(zhì)量特性值,得到機(jī)床動(dòng)態(tài)性能響應(yīng)值,能夠定量分析出基礎(chǔ)大件質(zhì)量特性參數(shù)的改變對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)性能影響的趨勢(shì)和影響量;根據(jù)預(yù)測(cè)的趨勢(shì)和影響量,修改機(jī)床原始裝配體模型中的薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)行定量分析,完成機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床基礎(chǔ)大件動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于,所述的有限元分析軟件采用ANSYS/Workbench軟件。

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