本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像去噪的方法與裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備的發(fā)展，越來越多的電子設(shè)備都具備有拍照攝影功能，但拍攝過程中會引入彩色噪聲，使拍攝得到的圖像中出現(xiàn)分散的顏色單一的彩色噪聲點，影響圖像的美觀程度。

為了保證圖像的美觀，現(xiàn)階段采用對整個圖像進行濾波，將彩色噪聲去除的方法。但是，圖像包括大量的像素點，由于圖像中像素點的數(shù)量眾多，因此圖像的信息較為復雜，在對整個圖像進行濾波后，圖像中不含彩色噪聲點的部分會被過度模糊，導致整個圖像出現(xiàn)過度模糊的情況，降低了圖像的美觀程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種圖像去噪的方法與裝置，能夠降低圖像模糊的程度，從而保證圖像的美觀程度。

一方面，本發(fā)明提供了一種圖像去噪方法，包括：將圖像分割為多個圖像區(qū)域；將多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域；對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波。

另一方面，本發(fā)明提供了一種圖像去噪裝置，包括：圖像分割單元，被配置為將圖像分割為多個圖像區(qū)域；彩噪確定單元，被配置為將多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域；濾波單元，被配置為對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波。

本發(fā)明提供的圖像去噪方法與裝置，將圖像分割為多個圖像區(qū)域，將這多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲的圖像區(qū)域，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波，從而濾去圖像中的彩色噪聲。像素分布差異表征因子能夠表征像素點在圖像區(qū)域中的像素值分布差異，若圖像區(qū)域的像素分布差異因子滿足預定條件，表明在該圖像區(qū)域中具有像素值與圖像區(qū)域中的大部分像素點有較大差異的彩色噪聲點，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波，去除具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的彩色噪聲，并不對不具有彩色噪聲的圖像區(qū)域進行濾波，避免了對整個圖像進行濾波，圖像中不含彩色噪聲點的部分被過度模糊的情況，從而避免了整個圖像出現(xiàn)過度模糊的情況，提高了圖像的美觀程度。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式的描述中可以更好地理解本發(fā)明。其中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的特征。

圖1為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之一；

圖2為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之二；

圖3為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之三；

圖4為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之四；

圖5為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實施方式

下面將詳細描述本發(fā)明的各個方面的特征和示例性實施例。在下面的詳細描述中，提出了許多具體細節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細節(jié)中的一些細節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體配置和算法，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。

本發(fā)明提供一種圖像去噪方法和裝置，應(yīng)用于圖像處理中，在圖像的拍攝過程中，受到拍攝環(huán)境的影響或相機本身的影響，拍攝得到的圖像中會存在彩色噪聲點，影響圖像的美觀程度。本發(fā)明提供的圖像去噪方法和裝置在圖像處理過程中，將圖像劃分為多個圖像區(qū)域，根據(jù)彩色噪聲點的特性，在多個圖像區(qū)域中確定出具有彩色噪聲點的區(qū)域，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波處理，將具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的彩色噪聲濾除，并不對不具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波處理，保證圖像中不含彩色噪聲點的部分的紋理信息清晰，降低整個圖像模糊的程度。

圖1為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之一，如圖1所示，圖像去噪的方法包括步驟101-步驟103。

在步驟101中，將圖像分割為多個圖像區(qū)域。

其中，將圖像分割為多個圖像區(qū)域，可以將圖像均勻分割為多個圖像區(qū)域，也可以將圖像分為多個超像素，每個超像素作為一個圖像區(qū)域，在這里并不限定圖像分割的具體方法。比如，一張分辨率為1280×960的圖片，每個圖像區(qū)域約有80個像素點，則該圖片可以分割為15360個圖像區(qū)域。具體的，可以將圖像的RGB通道(三原色色彩模式通道)轉(zhuǎn)化為Lab通道(明度亮度模式通道)，再進行超像素分割，將圖像分割為多個超像素。

在步驟102中，將多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域。

其中，圖像區(qū)域的像素值分布差異表征因子表征圖像區(qū)域中像素點的像素值的分布差異，也就是說，根據(jù)像素值分布差異表征因子的大小，能夠得知圖像區(qū)域中的像素點的顏色分布狀況，像素值分布差異表征因子的值越大，表示該圖像區(qū)域中的各個像素點之間的顏色差異越大；像素值分布差異表征因子的值越小，則表示該圖像區(qū)域中的各個像素點之間的顏色差異越小。預定條件可以根據(jù)用戶對圖像處理的效果要求設(shè)定，若像素值分布差異表征因子滿足預定條件，表示該圖像區(qū)域中具有和周邊像素點的顏色差異很大的像素點，與周邊像素點的顏色差異很大的像素點往往就是彩色噪聲點；若像素值分布差異表征因子不滿足預定條件，表示該圖像區(qū)域中的所有像素點的顏色相近或過渡自然，并不存在彩色噪聲點。

在步驟103中，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波。

其中，為了濾除具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的彩色噪聲，一般采用保邊濾波(即邊緣保持的濾波)，比如雙邊濾波等濾波方法。為了濾波過程能夠更加便捷，會將圖像區(qū)域的顏色模式轉(zhuǎn)換便于處理的模式，比如YUV模式(Y為明亮度，U和V均為色度)，在YUV模式中，彩色噪聲體現(xiàn)在U通道和V通道上，并不體現(xiàn)在Y通道上，因此只需要對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的U通道和V通道進行保邊濾波，就可以去除彩色噪聲。需要說明的是，在進行濾波時，也可以將圖像的顏色模式轉(zhuǎn)換為其他模式，在此并不限定本方案中利用的顏色模式。

本發(fā)明提供的圖像去噪方法，將圖像分割為多個圖像區(qū)域，將這多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲的圖像區(qū)域，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波，從而濾去圖像中的彩色噪聲。像素分布差異表征因子能夠表征像素點在圖像區(qū)域中的像素值分布差異，若圖像區(qū)域的像素分布差異因子滿足預定條件，表明在該圖像區(qū)域中具有像素值與圖像區(qū)域中的大部分像素點有較大差異的彩色噪聲點，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波，去除具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的彩色噪聲，并不對不具有彩色噪聲的圖像區(qū)域進行濾波，避免了對整個圖像進行濾波，圖像中不含彩色噪聲點的部分被過度模糊的情況，從而避免了整個圖像出現(xiàn)過度模糊的情況，提高了圖像的美觀程度。

圖2為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之二，為了能夠準確的得到圖像區(qū)域的像素分布差異表征因子，如圖2所示，上述步驟102可以具體細化為步驟1021-步驟1023。

在步驟1021中，對于多個圖像區(qū)域中的任意一個圖像區(qū)域，構(gòu)建圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣。

需要說明的是，需要說明的是，為了便于計算，在步驟1021之前，可以將圖像轉(zhuǎn)換為RGB圖像模式，也就是說，像素點的像素值可以利用RGB模式(R為紅色通道，G為綠色通道，B為藍色通道)表示，下面以圖像區(qū)域的顏色模式為RGB模式為例進行說明，但除RGB模式外的適用于本發(fā)明的其他顏色模式表示的像素值也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

具體的，可以根據(jù)公式(1)，計算構(gòu)建圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣：

其中，Φ為多個圖像區(qū)域中的任意一個圖像區(qū)域，cov(Φ)為圖像區(qū)域Φ的協(xié)方差矩陣，N為圖像區(qū)域Φ中的像素點個數(shù)，p_j為圖像區(qū)域Φ中的第j個像素點，像素點p_j的像素值為(r_j，g_j，b_j)，圖像區(qū)域Φ的像素平均值為矩陣為矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣，其中，j和N均為正整數(shù)，且1≤j≤N。值得一提的是，現(xiàn)階段中，像素點的像素值一般利用三維點坐標表示，但利用其他維數(shù)的點坐標表示也適用于本發(fā)明的方案中，也屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，比如，像素值用四維點坐標表示，像素點p_j的像素值為(A_j，B_j，C_j，D_j)。

在步驟1022中，利用圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的特征根，計算圖像區(qū)域的像素值分布差異表征因子。

其中，根據(jù)步驟1021構(gòu)建的圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣，能夠得到圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的特征根，根據(jù)圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的特征根，能夠計算得到該圖像區(qū)域的像素值分布差異表征因子。本發(fā)明實施例以像素值表示為三維點坐標的模式(如RGB模式，YUV模式等)下的圖像為例進行說明，像素值表示為三維點坐標的模式下圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣為3×3矩陣，特征根有3個，圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的3個特征根分別為第一特征根λ₀、第二特征根λ₁和第三特征根λ₂，λ₀≤λ₁≤λ₂。具體的，分布差異表征因子包括α和λ₀，其中，

在步驟1023中，在圖像區(qū)域的像素值分布差異表征因子滿足預定條件時，確定圖像區(qū)域為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域。

其中，預定條件包括和λ₀＞a₂，當且λ₀＞a₂時，確定該圖像區(qū)域為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域，a₁為第一判斷閾值，a₂為第二判斷閾值，第一判斷閾值和第二判斷閾值可以根據(jù)對圖像進行濾波的預期目標設(shè)定。比如，第一判斷閾值a₁為1/6，第二判斷閾值a₂為255/6，也就是說，當且λ₀＞255/6時，可以確定該圖像區(qū)域為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域。當該圖像區(qū)域為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域時，彩色噪聲點與周邊像素點的顏色分布差異較大，圖像區(qū)域中的像素點顏色分布差異越大，則得到的三個特征根的值越大，且越接近。因此，可以通過的范圍來確定圖像區(qū)域中是否含有彩色噪聲點。

需要說明的是，由于圖像邊緣區(qū)域的像素點的顏色分布差異也較大，為了避免誤判，在步驟101中采用超像素分割的方法，由于超像素分割本身會沿著圖像邊緣分割，因此能夠避免誤判。

圖3為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之三，如圖3所示，上述步驟103可以具體細化為步驟1031-步驟1033。

在步驟1031中，確定具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的像素點的濾波范圍。

其中，濾波范圍為以具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素點為中心，以預設(shè)距離L構(gòu)造的(2L+1)×(2L+1)的范圍。濾波范圍需要包含彩色噪聲點，因此也可以采用其他方式圈定濾波范圍，在此并不限定。需要說明的是，預設(shè)距離L可以在具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行橢圓擬合，橢圓擬合對應(yīng)的短軸的長度為預設(shè)距離L，在同一圖像區(qū)域中的像素點的預設(shè)距離L均一致。

在步驟1032中，根據(jù)濾波范圍內(nèi)的像素點的像素值、具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值、以及具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的特征向量，計算濾波范圍內(nèi)的像素點的調(diào)整系數(shù)。

其中，現(xiàn)有技術(shù)中對圖像進行濾波時，依賴濾波半徑、空間距離系數(shù)和像素差系數(shù)，上述三個系數(shù)若選取不當，可能會造成濾波的過度模糊，或者濾波不干凈。本發(fā)明實施例提供的調(diào)整系數(shù)能夠削弱彩色噪聲點的影響權(quán)重，從而達到較優(yōu)的濾波效果。

具體的，可以根據(jù)公式獲取具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的像素點沿特征向量的投影。其中，dI_mi為濾波范圍內(nèi)的第m個像素點沿具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的協(xié)方差矩陣的第i個特征向量的投影，濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的像素值為(r_qm，g_qm，b_qm)，具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值為v_i為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的協(xié)方差矩陣的第i個特征向量，m與i均為正整數(shù)。還可以根據(jù)公式獲取濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的調(diào)整系數(shù)。其中，β(q_m)為濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的調(diào)整系數(shù)，|dI_m1|、|dI_m2|和|dI_m3|分別為濾波范圍內(nèi)的第m個像素點沿具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的協(xié)方差矩陣的第一、第二、和第三特征向量的投影的絕對值。由于含彩色噪聲點的圖像區(qū)域的第一特征根、第二特征根和第三特征根比較接近，因此，|dI_m1|、|dI_m2|和|dI_m3|均較大。|dI_m1|+|dI_m2|+|dI_m3|的值越大，濾波范圍內(nèi)的第m個像素點屬于彩色噪聲點的可能性越大。調(diào)整系數(shù)的大小與|dI_m1|+|dI_m2|+|dI_m3|的大小成反比，當濾波范圍內(nèi)的第m個像素點屬于彩色噪聲點的可能性較大時，對應(yīng)的利用濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的調(diào)整系數(shù)，削弱濾波范圍內(nèi)的第m個像素點對濾波的影響力。

在步驟1033中，根據(jù)調(diào)整系數(shù)，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波。

其中，為了便于進行濾波過程，在步驟1033之前，可以將圖像轉(zhuǎn)換為YUV圖像模式，也就是說，進行濾波的時候，可以將RGB通道轉(zhuǎn)換為YUV通道，由于彩色噪聲點均體現(xiàn)在U通道和V通道，因此只需在U通道和V通道中進行濾波即可。當完成濾波后，可以將濾波后的U通道和V通道結(jié)合原始的Y通道，再轉(zhuǎn)換為RGB通道。

具體的，在具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中獲取接近像素點和最遠像素點，接近像素點的像素值與具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最小，最遠像素點的像素值與具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最大。根據(jù)公式σ_s＝d_max/3和得到空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r，d_max為接近像素點的位置和最遠像素點的位置的歐式距離，與圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最大的像素值為(r_max，g_max，b_max)，具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值為根據(jù)公式得到具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中第k個像素點p_k濾波后的像素值C¹(p_k)，其中，C⁰(p_k)為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中第k個像素點p_k濾波前的像素值，為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中第k個像素點p_k的濾波范圍，β(q)為濾波范圍內(nèi)的像素點q的調(diào)整系數(shù)，||p_k-q||為像素點p_k的位置和像素點q的位置的歐氏距離，||I(p_k)-I(q)||為像素點p_k的像素值和像素點q的像素值的歐式距離。

值得一提的是，上述C⁰(p_k)和C¹(p_k)的計算是在YUV通道下進行的，而||I(p_k)-I(q)||的計算實在RGB通道下進行的。

需要說明的是，在濾波過程中引入了調(diào)整系數(shù)，利用調(diào)整系數(shù)來調(diào)整濾波過程中的彩色噪聲點的權(quán)重的影響，削弱濾波過程中彩色噪聲點的權(quán)重，增加了非彩色噪聲點的權(quán)重，從而盡可能地將彩色噪聲點過濾干凈，并避免出現(xiàn)過度模糊的情況。而且，在現(xiàn)有技術(shù)中對整個圖像進行濾波時采用的空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r均為固定值，在本發(fā)明實施例中，σ_s是根據(jù)接近像素點的位置和最遠像素點的位置的歐式距離計算得到的，σ_r是根據(jù)與圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最大的像素值為(r_max，g_max，b_max)以及具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值計算得到的。也就是說，本發(fā)明實施例中的空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r是根據(jù)具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域自適應(yīng)變化的，在濾波過程中，能夠避免空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r固定引起的濾波過度模糊或者濾波不干凈的情況。

圖4為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的方法的流程圖之四，如圖4所示，上述實施例還可以包括步驟104。

在步驟104中，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域相鄰的圖像區(qū)域進行濾波。

其中，由于具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域相鄰的圖像區(qū)域也可能部分含有彩色噪聲點，為了盡量將圖像中的彩色噪聲點過濾干凈，因此需要對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域相鄰的圖像區(qū)域也進行濾波。

在本發(fā)明實施例中，能夠通過對確定的具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域相鄰的圖像區(qū)域進行濾波，而進一步將整個圖像中的彩色噪聲點過濾的更干凈。

圖5為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一，如圖5所示，圖像去噪的裝置200包括圖像分割單元201、彩噪確定單元202和濾波單元203。

其中，圖像分割單元201，被配置為將圖像分割為多個圖像區(qū)域。

彩噪確定單元202，被配置為將多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域。

濾波單元205，被配置為對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波。

本發(fā)明提供的圖像去噪的裝置200，圖像分割單元201將圖像分割為多個圖像區(qū)域，彩噪確定單元202將這多個圖像區(qū)域中像素值分布差異表征因子滿足預定條件的圖像區(qū)域確定為具有彩色噪聲的圖像區(qū)域，濾波單元203對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波，從而濾去圖像中的彩色噪聲。像素分布差異表征因子能夠表征像素點在圖像區(qū)域中的像素值分布差異，若圖像區(qū)域的像素分布差異因子滿足預定條件，表明在該圖像區(qū)域中具有像素值與圖像區(qū)域中的大部分像素點有較大差異的彩色噪聲點，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波，去除具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的彩色噪聲，并不對不具有彩色噪聲的圖像區(qū)域進行濾波，避免了對整個圖像進行濾波，圖像中不含彩色噪聲點的部分被過度模糊的情況，從而避免了整個圖像出現(xiàn)過度模糊的情況，提高了圖像的美觀程度。

具體的，上述實施例中的彩噪確定單元202具體被配置為對于多個圖像區(qū)域中的任意一個圖像區(qū)域，構(gòu)建圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣；利用圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的特征根，計算圖像區(qū)域的像素值分布差異表征因子；以及在圖像區(qū)域的像素值分布差異表征因子滿足預定條件時，確定圖像區(qū)域為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域。

其中，分布差異表征因子包括α和λ₀，λ₀、λ₁和λ₂分別為圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的第一、第二、和第三特征根，λ₀≤λ₁≤λ₂。

更進一步地，彩噪確定單元202具體被配置為在且λ₀＞a₂時，確定圖像區(qū)域為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域，a₁為第一判斷閾值，a₂為第二判斷閾值。

其中，第一判斷閾值a₁可以為1/6，第二判斷閾值a₂可以為255/6。

具體的，上述實施例中的濾波單元203具體被配置為確定具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的像素點的濾波范圍；根據(jù)濾波范圍內(nèi)的像素點的像素值、具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值、以及具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素值的協(xié)方差矩陣的特征向量，計算濾波范圍內(nèi)的像素點的調(diào)整系數(shù)；根據(jù)調(diào)整系數(shù)，對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域進行濾波。

其中，濾波范圍為以具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素點為中心，以預設(shè)距離L構(gòu)造的(2L+1)×(2L+1)的范圍。

更進一步地，濾波單元203具體被配置為根據(jù)公式獲取具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中的像素點沿特征向量的投影，dI_mi為濾波范圍內(nèi)的第m個像素點沿具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的協(xié)方差矩陣的第i個特征向量的投影，濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的像素值為(r_qm，g_qm，b_qm)，具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值為v_i為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的協(xié)方差矩陣的第i個特征向量，m與i均為正整數(shù)；根據(jù)公式獲取濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的調(diào)整系數(shù)，β(q_m)為濾波范圍內(nèi)的第m個像素點的調(diào)整系數(shù)，|dI_m1|、|dI_m2|和|dI_m3|分別為濾波范圍內(nèi)的第m個像素點沿具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的協(xié)方差矩陣的第一、第二、和第三特征向量的投影的絕對值。

上述濾波單元203具體被配置為在具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中獲取接近像素點和最遠像素點，接近像素點的像素值與具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最小，最遠像素點的像素值與具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最大；根據(jù)公式σ_s＝d_max/3和得到空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r，d_max為接近像素點的位置和最遠像素點的位置的歐式距離，與圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最大的像素值為(r_max，g_max，b_max)，具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值為根據(jù)公式得到具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中第k個像素點p_k濾波后的像素值C¹(p_k)，其中，C⁰(p_k)為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中第k個像素點p_k濾波前的像素值，為具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域中第k個像素點p_k的濾波范圍，β(q)為濾波范圍內(nèi)的像素點q的調(diào)整系數(shù)，||p_k-q||為像素點p_k的位置和像素點q的位置的歐氏距離，||I(p_k)-I(q)||為像素點p_k的像素值和像素點q的像素值的歐式距離。

在本發(fā)明實施例中，濾波單元203在濾波過程中引入了調(diào)整系數(shù)，利用調(diào)整系數(shù)來調(diào)整濾波過程中的彩色噪聲點的權(quán)重的影響，削弱濾波過程中彩色噪聲點的權(quán)重，增加了非彩色噪聲點的權(quán)重，從而盡可能地將彩色噪聲點過濾干凈，并避免出現(xiàn)過度模糊的情況。而且，在現(xiàn)有技術(shù)中對整個圖像進行濾波時采用的空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r均為固定值，在本發(fā)明實施例中，σ_s是根據(jù)接近像素點的位置和最遠像素點的位置的歐式距離計算得到的，σ_r是根據(jù)與圖像區(qū)域的像素平均值的歐式距離最大的像素值為(r_max，g_max，b_max)以及具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域的像素平均值計算得到的。也就是說，本發(fā)明實施例中的空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r是根據(jù)具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域自適應(yīng)變化的，在濾波過程中，能夠避免空間距離系數(shù)σ_s和像素差系數(shù)σ_r固定引起的濾波過度模糊或者濾波不干凈的情況。

圖6為本發(fā)明實施例提供的圖像去噪的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二，如圖6所示，在圖5所示的圖像去噪的裝置200的基礎(chǔ)上，圖像去噪的裝置200還包括周邊濾波單元204，被配置為對具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域相鄰的圖像區(qū)域進行濾波。

在本發(fā)明實施例中，周邊濾波單元204能夠通過對確定的具有彩色噪聲點的圖像區(qū)域相鄰的圖像區(qū)域進行濾波，而進一步將整個圖像中的彩色噪聲點過濾的更干凈。

以上所述的結(jié)構(gòu)示意圖中所示的功能單元可以實現(xiàn)為硬件、軟件、固件或者它們的組合。當以硬件方式實現(xiàn)時，其可以例如是電子電路、專用集成電路(ASIC)、適當?shù)墓碳?、插件、功能卡等等。當以軟件方式實現(xiàn)時，本發(fā)明的元素是被用于執(zhí)行所需任務(wù)的程序或者代碼段。程序或者代碼段可以存儲在機器可讀介質(zhì)中，或者通過載波中攜帶的數(shù)據(jù)信號在傳輸介質(zhì)或者通信鏈路上傳送?！皺C器可讀介質(zhì)”可以包括能夠存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。機器可讀介質(zhì)的例子包括電子電路、半導體存儲器設(shè)備、ROM、閃存、可擦除ROM(EROM)、軟盤、CD-ROM、光盤、硬盤、光纖介質(zhì)、射頻(RF)鏈路，等等。代碼段可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等的計算機網(wǎng)絡(luò)被下載。

本發(fā)明并不局限于上文所描述并在圖中示出的特定步驟和結(jié)構(gòu)。并且，為了簡明起見，這里省略對已知方法技術(shù)的詳細描述。例如，在上述實施例中，描述和示出了若干具體的步驟作為示例。但是，本發(fā)明的方法過程并不限于所描述和示出的具體步驟，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在領(lǐng)會本發(fā)明的精神之后，做出各種改變、修改和添加，或者改變步驟之間的順序。