本發(fā)明涉及一種“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控的實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

多點(diǎn)觸控技術(shù)自1982年至今，已經(jīng)發(fā)展成為了一個(gè)主流的應(yīng)用領(lǐng)域，在各種指揮控制、展會等領(lǐng)域上得到了廣泛的應(yīng)用。蘋果公司的ioS、微軟公司的Windows7/8等操作系統(tǒng)，均提供了支持多點(diǎn)觸控屏的驅(qū)動。

近年來，為實(shí)現(xiàn)軟件國產(chǎn)化，北京科銀京成技術(shù)有限公司提供了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)“道”系統(tǒng)，并已經(jīng)在艦船/航空/航天等高可靠性設(shè)備中得到了應(yīng)用?！暗馈毕到y(tǒng)板級支持包提供了如USB、串口、鼠標(biāo)、鍵盤等設(shè)備驅(qū)動，但未提供支持多點(diǎn)觸控屏的驅(qū)動。按照多點(diǎn)觸控屏相應(yīng)數(shù)據(jù)接口設(shè)備驅(qū)動架構(gòu)編寫的驅(qū)動程序，操作系統(tǒng)加載后，可將觸控屏獲取到的觸控操作的單個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行上傳，應(yīng)用程序接收到的是一些分離的數(shù)據(jù)，應(yīng)用程序僅可將其當(dāng)做單點(diǎn)觸控操作來響應(yīng)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控的實(shí)現(xiàn)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控的實(shí)現(xiàn)方法，使得“道”系統(tǒng)下的GUI層界面用戶程序可以響應(yīng)多點(diǎn)觸控操作。

一種“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控的實(shí)現(xiàn)方法，多點(diǎn)觸控屏采用數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過通用接口和主板通訊，“道”系統(tǒng)運(yùn)行在主板上；在“道”系統(tǒng)的多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序之上提供一個(gè)數(shù)據(jù)處理中間層，用于完成以下工作：1)向操作系統(tǒng)I/O子系統(tǒng)注冊一個(gè)虛擬設(shè)備，將該虛擬設(shè)備注冊為“道”系統(tǒng)下的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以使應(yīng)用層能調(diào)用通用接口read函數(shù)對其進(jìn)行訪問，對該虛擬設(shè)備的打開、讀數(shù)據(jù)、關(guān)閉的操作均鏈接至實(shí)際的多點(diǎn)觸控屏；2)創(chuàng)建數(shù)據(jù)接收線程，等待多點(diǎn)觸控操作，將接收到的多點(diǎn)觸控操作產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；3)根據(jù)數(shù)據(jù)處理中間層提供的通訊協(xié)議，將解析后的數(shù)據(jù)重新封裝上報(bào)至應(yīng)用層，供GUI層用戶程序讀取、解析和處理。

多點(diǎn)觸控屏和GUI層用戶程序通訊流程如下：

A、操作系統(tǒng)啟動完成后，加載多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序；

B、多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序獲取數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)處理中間層提供的通訊協(xié)議(借鑒linux 下的MTP協(xié)議)，首先將一次多點(diǎn)觸控操作產(chǎn)生的多個(gè)數(shù)據(jù)，按照多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序接收到的順序、以輸入事件結(jié)構(gòu)體為基本的數(shù)據(jù)單元打包成多個(gè)事件包，然后將一次多點(diǎn)觸控操作中所有數(shù)據(jù)包進(jìn)行組合，并存入內(nèi)存環(huán)形緩沖區(qū)中；然后調(diào)用input_event函數(shù)來產(chǎn)生相應(yīng)的事件上報(bào)至應(yīng)用層；

C、應(yīng)用層調(diào)用通用接口read函數(shù)從內(nèi)存環(huán)形緩沖區(qū)中取出打包的事件包數(shù)據(jù)(即讀取上報(bào)的數(shù)據(jù))，置于消息隊(duì)列中；

D、GUI層用戶程序從消息隊(duì)列中取出觸控事件，基于數(shù)據(jù)處理中間層提供的通訊協(xié)議進(jìn)行解析，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

所述步驟B中，將一次多點(diǎn)觸控操作產(chǎn)生的多個(gè)數(shù)據(jù)(包括多點(diǎn)觸控操作中各個(gè)單點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù))，按照多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序接收到的順序、以輸入事件結(jié)構(gòu)體為基本的數(shù)據(jù)單元打包成多個(gè)事件包，然后將一次多點(diǎn)觸控操作中所有數(shù)據(jù)包進(jìn)行組合的方法為：

1)在每個(gè)事件包開始，產(chǎn)生第一標(biāo)志來標(biāo)識當(dāng)前事件包開始，并攜帶參數(shù)標(biāo)識當(dāng)前觸點(diǎn)槽；在每個(gè)事件包結(jié)束，產(chǎn)生一個(gè)第二結(jié)束標(biāo)志來標(biāo)識當(dāng)前事件包結(jié)束；開始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志之間，傳遞觸點(diǎn)的詳細(xì)信息，包括觸點(diǎn)ID、X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)；

2)產(chǎn)生一個(gè)第三標(biāo)志來標(biāo)識一次多點(diǎn)觸控操作產(chǎn)生的多個(gè)事件包傳送結(jié)束，以通知GUI層用戶程序?qū)ι弦粋€(gè)第三標(biāo)志以來所有累積的事件包進(jìn)行響應(yīng)，并準(zhǔn)備接收新的數(shù)據(jù)。

有益效果：

本申請?zhí)岢龅囊环N“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控實(shí)現(xiàn)方法，在觸控屏設(shè)備驅(qū)動層之上，提供一個(gè)數(shù)據(jù)處理中間層，對觸控屏獲取的多點(diǎn)觸控操作進(jìn)行解析，并基于約定的協(xié)議重新封裝上報(bào)，將多點(diǎn)觸控屏獲取到的一次觸控操作的所有觸點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包、組合，一次性上傳；GUI層用戶程序基于該協(xié)議，對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控操作的響應(yīng)。數(shù)據(jù)處理中間層向操作系統(tǒng)I/O子系統(tǒng)注冊一個(gè)虛擬設(shè)備，注冊為“道”系統(tǒng)下的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用層可以調(diào)用通用接口read函數(shù)對其進(jìn)行訪問，無需多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序另外提供API函數(shù)供應(yīng)用層操作，應(yīng)用層亦無需通過直接操作驅(qū)動多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序中的緩沖區(qū)來獲取數(shù)據(jù)。采用這種方法，實(shí)現(xiàn)了“道”系統(tǒng)下的多點(diǎn)觸控，同時(shí)可以適用于各種接口類型的多點(diǎn)觸控屏，且對于各種GUI層界面用戶程序均可用。對于任意數(shù)據(jù)接口的多點(diǎn)觸控屏，操作系統(tǒng)啟動完成后，加載多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序，即可按照本發(fā)明提出的方法和GUI層用戶程序進(jìn)行通訊，從而該方法不受限于多點(diǎn)觸控屏的類型。任意GUI層用戶程序，按照約定的協(xié)議，可對多點(diǎn)觸控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行解析。

附圖說明

圖1為“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控實(shí)現(xiàn)流程。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明公開了一種“道”系統(tǒng)下多點(diǎn)觸控的實(shí)現(xiàn)方法，多點(diǎn)觸控屏采用數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過通用接口和主板通訊，“道”系統(tǒng)運(yùn)行在主板上。該方法包括如下步驟：A、系統(tǒng)啟動完成后，加載多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序；B、在多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序之上提供一個(gè)數(shù)據(jù)處理中間層，該層完成以下工作：1)向操作系統(tǒng)I/O子系統(tǒng)注冊一個(gè)虛擬設(shè)備，對該虛擬設(shè)備的打開、讀數(shù)據(jù)、關(guān)閉的操作均鏈接至實(shí)際的觸控屏設(shè)備；2)創(chuàng)建數(shù)據(jù)接收線程，等待多點(diǎn)觸控操作，將接收到的多個(gè)觸點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；3)根據(jù)該層提供的通訊協(xié)議，將解析后的數(shù)據(jù)重新封裝上報(bào)至應(yīng)用層；C、應(yīng)用層調(diào)用通用接口read函數(shù)讀取上報(bào)的數(shù)據(jù)，存入消息隊(duì)列；D、GUI層用戶程序從消息隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)，基于約定的協(xié)議進(jìn)行解析，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。

多點(diǎn)觸控屏和GUI層用戶程序通訊流程如下：

(1)多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序獲取數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理中間層解析，基于中間層提供的通訊協(xié)議(借鑒linux下的MTP協(xié)議)，將一次多點(diǎn)觸控操作產(chǎn)生的多個(gè)數(shù)據(jù)，按照多點(diǎn)觸控屏驅(qū)動程序接收到的順序以輸入事件結(jié)構(gòu)體為基本的數(shù)據(jù)單元打包成多個(gè)事件包，打包后的數(shù)據(jù)存入內(nèi)存環(huán)形緩沖區(qū)中；然后調(diào)用input_event函數(shù)來產(chǎn)生相應(yīng)的事件上報(bào)。

其中，輸入事件結(jié)構(gòu)體定義如下：

其中，time記錄事件發(fā)生的時(shí)間；type代表事件類型，分為同步事件EV_SVN和觸點(diǎn)信息事件EV_INFO；code代表事件編碼，編碼包括同步類事件的編碼MT_REPORT、SYN_REPORT和信息類事件的編碼MT_SLOT、MT_TRACKING_ID、MT_POSITION_X、MT_POSITION_Y；value代表事件值，傳遞事件參數(shù)。

input_event函數(shù)原型如下：

void input_event(MTP_PDEV pDev,UINT16type,UINT16code,INT32value)；

具體步驟為：

1)在每個(gè)事件包開始，產(chǎn)生一個(gè)MT_SLOT事件(第一標(biāo)志)標(biāo)識當(dāng)前事件包開始，并攜帶slot參數(shù)標(biāo)識當(dāng)前觸點(diǎn)槽。在每個(gè)事件包結(jié)束，產(chǎn)生MT_REPORT事件(第二標(biāo)志)標(biāo)識當(dāng)前事件包結(jié)束，通知當(dāng)前事件包接收完畢，并準(zhǔn)備接收下一個(gè)事件包。MT_SLOT事件和MT_REPORT事件之間，傳遞觸點(diǎn)詳細(xì)的信息，包括MT_TRACKING_ID(觸點(diǎn)ID)、MT_POSITION_X(X坐標(biāo))、MT_POSITION_Y(Y坐標(biāo))；

2)通過產(chǎn)生EV_SYN/SYN_REPORT事件((第三標(biāo)志))標(biāo)識一個(gè)多點(diǎn)觸控操作產(chǎn)生的多個(gè)事件包數(shù)據(jù)傳送的結(jié)束，通知接收者對上一個(gè)EV_SYN/SYN_REPORT事件以來所有累積的事件包進(jìn)行響應(yīng)，并準(zhǔn)備接收新的數(shù)據(jù)；

以一組兩點(diǎn)觸控按下為例，上報(bào)的事件序列如下：

MT_SLOT 0

MT_TRACKING_ID id[0]

MT_POSITION_X x[0]

MT_POSITION_Y y[0]

MT_REPORT

MT_SLOT 1

MT_TRACKING_ID id[1]

MT_POSITION_X x[1]

MT_POSITION_Y y[1]

MT_REPORT

SYN_REPORT

第一個(gè)觸點(diǎn)抬起，上報(bào)事件序列如下：

MT_SLOT 0

MT_TRACKING_ID-1

MT_REPORT

SYN_REPORT

(2)應(yīng)用層調(diào)用通用接口read函數(shù)從環(huán)形緩沖區(qū)中取出打包的事件包數(shù)據(jù)，置于消息隊(duì)列中；

(3)GUI層用戶程序從消息隊(duì)列中取出觸控事件，進(jìn)行解析和處理。

該方法可以實(shí)現(xiàn)“道”系統(tǒng)下對任意數(shù)據(jù)接口的觸控屏的多點(diǎn)觸控，通過這種方法，

任意GUI用戶程序(如QT等)僅需遵守約定的協(xié)議，即可對多點(diǎn)觸控操作進(jìn)行響應(yīng)。