技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于機器視覺的城市環(huán)境行駛車輛行為識別方法,通過對運動車輛進行目標檢測、目標跟蹤、特征提取、行為識別,得出車輛行為分析的結(jié)果。首先使用背景差分法的車輛目標檢測方法完成車輛目標檢測;然后使用光流法對檢測到的車輛目標進行跟蹤;跟蹤完成后,根據(jù)車輛運動軌跡的基本行為特征得出車輛的軌跡;最后采用訓練好的SVM分類器對行使軌跡進行識別,從而判斷該行為是左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎或者直行。本發(fā)明方法執(zhí)行速度快,準確率高,可以實現(xiàn)車輛行為準確識別,用于智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的車輛實時監(jiān)控。
技術(shù)研發(fā)人員:聶烜;袁占斌;郭洲;杜童童;曹蓓;馬松輝
受保護的技術(shù)使用者:西北工業(yè)大學
文檔號碼:201710027523
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.16
技術(shù)公布日:2017.06.20