技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人的控制方法，所述控制方法基于google?tango終端，包括如下步驟：a.獲取設(shè)定場(chǎng)景的特征信息，根據(jù)特征信息構(gòu)建與設(shè)定場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的虛擬特征場(chǎng)景；b.根據(jù)虛擬特征場(chǎng)景指定清掃區(qū)域與清掃模式；c.按照指定的清掃模式在指定的清掃區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清掃。本發(fā)明掃地機(jī)器人的控制方法降低了設(shè)備成本，提高了定位精度，可實(shí)時(shí)任意定制清掃區(qū)域與清掃模式，使用更加方便、更加有針對(duì)性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊思茗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川以太原力科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710020177
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.12
技術(shù)公布日：2017.05.24