技術(shù)編號：12064782
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，更具體地涉及一種掃地機(jī)器人的控制方法。背景技術(shù)掃地機(jī)器人的掃地方式分為隨機(jī)式和規(guī)劃式。隨機(jī)式就是在設(shè)定空間隨機(jī)運(yùn)動，效果不好。規(guī)劃式是根據(jù)算法規(guī)劃高效清掃。其中，規(guī)劃式分為四個步驟：定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃。定位的精度直接影響構(gòu)圖精度，從而直接影響規(guī)劃路徑的實際效果。目前的定位算法主要有無線載波室內(nèi)定位、基于SLAM的碰撞傳感器定位、基于SLAM的接近傳感器定位、基于SLAM的雙目定位。其中，SLAM是一種建模方式，是指實時同時進(jìn)行定位與地圖構(gòu)建，由于能夠建圖，使得其應(yīng)用于...
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