通過引用并入

本公開要求2016年1月4日提交的美國臨時申請?zhí)?2/274,530“selectionoflow-powermodeofcpucorebasedonvoltage,clockandtemperature”的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

背景技術(shù)：

本文提供的背景技術(shù)描述是為了一般地呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。當(dāng)前指定的發(fā)明人的工作，在該背景技術(shù)部分中描述的工作的程度上以及在提交時可能不以其他方式作為現(xiàn)有技術(shù)限定的描述的各方面，既不明確地也不暗示地被承認(rèn)作為抵觸本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

功率管理技術(shù)在電池供電設(shè)備中使用以延長電池壽命并減少充電周期。在示例中，電池供電設(shè)備包括具有活動模式和多個節(jié)能模式的中央處理單元(cpu)。cpu在不同的節(jié)能模式中具有不同的節(jié)能水平。當(dāng)cpu空閑時，cpu進(jìn)入節(jié)能模式中的一個以節(jié)省功率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的各方面提供了一種包括處理電路和功率模式控制電路的電路。處理電路被配置為具有在不同情形下具有不同節(jié)能效率的至少第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式。處理電路被配置為基于作為一個或多個操作參數(shù)的函數(shù)的閾值，來確定用于處理電路的節(jié)能模式。然后，功率模式控制電路被配置為從處理電路接收指示節(jié)能模式的信息，并且控制處理電路進(jìn)入所確定的節(jié)能模式。

根據(jù)本公開的一個方面，處理電路被配置為基于閾值來確定所述節(jié)能模式，該閾值是電源電壓、時鐘頻率和環(huán)境溫度中的至少一個的函數(shù)。在示例中，處理電路被配置為根據(jù)電源電壓、時鐘頻率和環(huán)境溫度中的至少一個來確定目標(biāo)駐留時間，并且將目標(biāo)駐留時間與第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式相關(guān)聯(lián)。例如，處理電路被配置為將預(yù)測的駐留時間與目標(biāo)駐留時間作比較，并且當(dāng)預(yù)測的駐留時間比目標(biāo)駐留時間長時，確定第二節(jié)能模式。

在實施例中，功率模式控制電路包括功率開關(guān)電路，功率開關(guān)電路被配置為向處理電路提供可調(diào)節(jié)的電源電壓；以及時鐘門控電路，被配置為向處理電路提供門控時鐘。時鐘門控電路被配置為禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換，并且功率開關(guān)電路被配置為保持針對處理電路的電源電壓，以配置處理電路處于第一節(jié)能模式，并且功率開關(guān)電路被配置為關(guān)斷針對處理電路的電源電壓，以配置處理電路處于第二節(jié)能模式。

根據(jù)本公開的一個方面，處理電路是第一核心電路中的第一處理電路，并且功率模式控制電路是第一核心電路中的第一功率模式控制電路。電路還包括與第一核心電路類似配置的第二核心電路。

本公開的各方面提供了一種用于節(jié)能的方法。該方法包括存儲閾值，該閾值是用于處理電路的多個操作參數(shù)中的一個的函數(shù)。該閾值與在不同情形下具有不同節(jié)能效率的第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式相關(guān)聯(lián)。該方法還包括由處理電路基于閾值確定節(jié)能模式，向功率模式控制電路通知所確定的節(jié)能模式，以及控制處理電路進(jìn)入所確定的節(jié)能模式。

本公開的各方面提供了一種裝置。該裝置包括存儲器，存儲器被配置為存儲用于基于作為一個或多個操作參數(shù)的函數(shù)的閾值來確定節(jié)能模式的軟件指令；以及處理單元，被配置為具有至少第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式。處理單元被配置為執(zhí)行軟件指令以基于閾值從至少第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式中選擇節(jié)能模式，并且進(jìn)入所確定的節(jié)能模式。

附圖說明

將參考以下附圖詳細(xì)描述作為示例提出的本公開的各種實施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本公開的實施例的電子設(shè)備100的框圖；

圖2示出了示出根據(jù)本公開的實施例的用于電子設(shè)備100的不同節(jié)能模式下的功耗的圖200；以及

圖3示出了概述根據(jù)本公開的實施例的過程300的流程圖。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本公開的實施例的電子設(shè)備100的框圖。電子設(shè)備100在特定操作參數(shù)下進(jìn)行操作，諸如時鐘頻率f、電源電壓v、環(huán)境溫度t等。電子設(shè)備100使用多模式功率管理技術(shù)來管理功耗。根據(jù)多模式功率管理技術(shù)，電子設(shè)備100被配置為具有多個節(jié)能模式，該多個節(jié)能模式在不同情形下可以具有不同節(jié)能效率。此外，根據(jù)多模式功率管理技術(shù)，閾值參數(shù)被確定并且與節(jié)能模式相關(guān)聯(lián)。電子設(shè)備100使用閾值參數(shù)來確定在特定情形下要進(jìn)入的適當(dāng)?shù)墓?jié)能模式。根據(jù)本公開的一方面，閾值參數(shù)中的至少一個是操作參數(shù)的函數(shù)。

電子設(shè)備100可以是任何適當(dāng)?shù)碾娮釉O(shè)備，諸如臺式計算機、膝上型計算機、平板計算機、蜂窩電話、智能電話、可穿戴設(shè)備、相機、視頻記錄器、傳感器設(shè)備、監(jiān)視器裝置等。在實施例中，電子設(shè)備100是電池供電設(shè)備。在另一實施例中，電子設(shè)備100被插入墻上電源插座以接收功率。

根據(jù)本公開的一方面，電子設(shè)備100包括如圖1所示耦合在一起的第一集成電路(ic)芯片110和第二ic芯片101。第一ic芯片110是處理芯片，諸如中央處理單元(cpu)芯片等。第二ic芯片101是配置為存儲數(shù)據(jù)和軟件代碼的存儲器ic芯片。

在實施例中，第一ic芯片110包括一個或多個獨立核心121-124(例如，處理核心)。在實施例中，各個核心121-124獨立地進(jìn)行操作，并且能夠同時執(zhí)行相應(yīng)的指令。在示例中，處理單元121-124具有相同的設(shè)計。在另一示例中，處理單元121-124具有不同的設(shè)計。

注意，第一ic芯片110包括其他適當(dāng)?shù)慕M件(未示出)，諸如高速緩存電路、存儲器控制器電路、輸入/輸出(i/o)電路等。核心121-124與其他組件協(xié)同工作。例如，核心121經(jīng)由其他組件訪問第二ic芯片101，以從第二ic芯片101讀取指令代碼，并且執(zhí)行該指令代碼。在另一示例中，第二ic芯片101是可寫入的，并且核心121經(jīng)由其他組件訪問第二ic芯片101，以將指令代碼和/或數(shù)據(jù)寫入第二ic芯片101。

第二ic芯片101能夠是任何適當(dāng)?shù)拇鎯ζ餍酒?，諸如動態(tài)隨機存取存儲器(dram)芯片、靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)、閃存芯片等。根據(jù)本公開的一方面，第二ic芯片101存儲用于功率模式確定的指令代碼105。指令代碼105被配置為基于至少一個閾值參數(shù)tp來確定功率模式，所述至少一個閾值參數(shù)tp是諸如時鐘頻率f、電源電壓v、環(huán)境溫度t等的操作參數(shù)中的一個或多個的函數(shù)。

根據(jù)本公開的一方面，諸如核心121的核心單元被配置為具有在不同情況下具有不同功率效率的多個節(jié)能模式。在圖1的示例中，核心121包括耦合在一起的處理電路130和功率模式控制電路140。處理電路130包括各種電路組件(未示出)，諸如用于算術(shù)和邏輯運算的算術(shù)邏輯單元(alu)、寄存器等。功率模式控制電路140控制處理電路130進(jìn)入不同的功率模式。

在圖1的示例中，功率模式控制電路140包括功率開關(guān)電路150、時鐘門控電路160和控制邏輯(未示出)。在實施例中，功率開關(guān)電路150提供適當(dāng)電壓(v)和電流(i)的電源，并且時鐘門控電路160向處理電路130提供門控時鐘，以共同配置處理電路130具有三個操作模式中的一個，三個操作模式諸如活動模式、第一節(jié)能模式(例如，淺休眠模式)和第二節(jié)能模式(例如，深休眠模式)。

在實施例中，處理電路130包括將電源分配到處理電路130中的電路的局部配電網(wǎng)(未示出)。第一ic芯片110包括全局配電網(wǎng)(未示出)，用于將例如從第一ic芯片110的功率引腳接收的電源分配到核心121-124和其他電路。功率開關(guān)電路150包括配置為將局部配電網(wǎng)與全局配電網(wǎng)連接或斷開的開關(guān)(未示出)。

在示例中，功率開關(guān)電路150包括作為開關(guān)的金屬氧化物半導(dǎo)體(mos)晶體管。例如，mos晶體管的源極/漏極端子中的一個被連接到處理電路130中的局部配電網(wǎng)，并且mos晶體管的源極/漏極端子中的另一個被連接到全局配電網(wǎng)的電源軌。然后，mos晶體管的柵極端子接收功率控制信號(例如，c1)，并且功率控制信號控制mos晶體管以將電源軌與局部配電網(wǎng)連接或斷開。在示例中，當(dāng)功率控制信號(c1)具有相對高的電壓(例如，大約為電源電壓v的電平)時，mos晶體管被導(dǎo)通以接通電源；并且當(dāng)功率控制信號(c1)具有相對低的電壓(例如，大約為地電平)時，mos晶體管被截止以關(guān)斷電源。

在實施例中，處理電路130包括局部時鐘分配樹(未示出)，用于將門控時鐘分配給功率處理電路130中的電路。第一ic芯片110包括全局時鐘分配樹(未示出)，用于將例如從第一ic芯片110的時鐘引腳接收的時鐘或從第一ic芯片110上的鎖相環(huán)(pll)電路輸出的時鐘信號分配到核心121-124和其他電路。時鐘門控電路160包括邏輯門，諸如與邏輯門、與非邏輯門等。邏輯門將時鐘控制信號(例如，c2)與由全局時鐘分配樹提供的時鐘組合以生成門控時鐘。在示例中，當(dāng)時鐘控制信號(c2)具有相對高的電壓(例如，大約電源電壓v的電平)時，與邏輯門組合時鐘控制信號和全局時鐘，以啟用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換；并且當(dāng)時鐘控制信號(c2)具有相對低的電壓(例如，大約地電平)時，與邏輯門組合時鐘控制信號和全局時鐘以禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本公開的一方面，功率模式控制電路140被配置為向處理電路130提供電源和門控時鐘，以將處理電路130配置處于三個功率模式中的一個。例如，當(dāng)電源被接通并且啟用門控時鐘具有轉(zhuǎn)換時，處理電路130處于活動模式。當(dāng)電源被接通并且門控時鐘被禁用沒有轉(zhuǎn)換時，處理電路130處于第一節(jié)能模式。第一節(jié)能模式也被稱為淺休眠模式或待機模式。當(dāng)電源被關(guān)斷并且門控時鐘被禁用而沒有轉(zhuǎn)換時，處理電路130處于第二節(jié)能模式。第二節(jié)能模式被稱為深休眠模式。

根據(jù)本公開的一方面，第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式在不同的情形下具有不同的節(jié)能效率。在實施例中，當(dāng)處于節(jié)能模式的駐留時間比閾值長時，第二節(jié)能模式提供比第一節(jié)能模式更多的節(jié)省的功率；然而，當(dāng)駐留時間比閾值短時，第二節(jié)能模式提供比第一節(jié)能模式更少的節(jié)省的功率。

具體地，處理電路130耗費不同的時間(時延)來進(jìn)入/退出不同的節(jié)能模式，并且通常，處理電路130耗費更多的時間進(jìn)入/退出更深的節(jié)能模式(例如，更深的休眠模式)。在示例中，處理電路130耗費第一進(jìn)入時延(t1n)以從活動模式進(jìn)入第一節(jié)能模式，并且耗費第一退出時延(t1x)以退出第一節(jié)能模式并且恢復(fù)到活動模式。此外，處理電路130耗費第二進(jìn)入時延(t2n)以從活動模式進(jìn)入第二節(jié)能模式，并且耗費第二退出時延(t2x)以退出第二節(jié)能模式并且恢復(fù)到活動模式。

通常，第二進(jìn)入/退出時延比第一進(jìn)入/退出時延長得多。在示例中，為了從活動模式進(jìn)入第一節(jié)能模式，時鐘控制信號c2例如從相對高的電壓改變?yōu)橄鄬Φ偷碾妷?例如，邏輯“1”到邏輯“0”)，并且時鐘門控電路160禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。為了退出第一節(jié)能模式，時鐘控制信號c2例如從相對低的電壓改變?yōu)橄鄬Ω叩碾妷海⑶視r鐘門控電路160啟用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。在實施例中，電源保持接通，因此當(dāng)轉(zhuǎn)換被使能時，處理電路130在下一個時鐘周期恢復(fù)操作。

此外，在示例中，為了從活動模式進(jìn)入第二節(jié)能模式，處理電路130在斷電之前執(zhí)行特定操作。例如，處理電路130在斷電之前將狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲在片上存儲器或片外存儲器中。在示例中，為了退出第二節(jié)能模式并且返回到活動模式，局部配電網(wǎng)耗費時間來穩(wěn)定，并且耗費時間來獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)以恢復(fù)處理電路130。因此，在示例中，用于第二節(jié)能模式的第二進(jìn)入/退出時延比用于第一節(jié)能模式的第一進(jìn)入/退出時延長得多。

由于不同的進(jìn)入/退出時延，第一節(jié)能模式和第二節(jié)能模式在不同的駐留時間下具有不同的節(jié)能效率。

圖2示出了圖示根據(jù)本公開的實施例的電子設(shè)備100的不同節(jié)能模式下的功耗的繪圖200。在該示例中，繪圖200示出了隨時間的由電源提供給核心121的電流。

繪圖200包括第一曲線210和第二曲線220。第一曲線210示出了當(dāng)處理電路130進(jìn)入并退出第一節(jié)能模式時的駐留時間(rt)期間電流隨時間的變化。第二曲線220示出了當(dāng)處理電路130進(jìn)入和退出第二節(jié)能模式時的駐留時間期間電流隨時間的變化。

具體地，在圖2的示例中，由電源提供的電流具有多個電平。例如，當(dāng)處理電路130活動時，諸如處于活動模式、在節(jié)能模式中的進(jìn)入時延(例如，t1n、t2n)期間、在節(jié)能模式中的退出時延(例如，t1x、t2x)期間等，核心121具有相對大的電流電平，諸如圖2中的正常電流ic0所示。當(dāng)處理電路130在第一節(jié)能模式中穩(wěn)定時，門控時鐘中的轉(zhuǎn)變被禁用，然而因為電源電壓仍然被提供給處理電路130，所以核心121具有中間電流電平，諸如圖2中的第一電流ic1所示。當(dāng)處理電路130處于第二節(jié)能模式時，門控時鐘中的轉(zhuǎn)變被禁用，電源電壓被切斷，核心121具有相對低的電流電平，諸如圖2中的第二電流ic2所示。

在示例中，在第一節(jié)能模式中的駐留時間rt期間的能量消耗(e1)根據(jù)等式1來計算

e1＝(ic0-ic1)×v×t1+ic1×v×rt等式1

其中t1表示用于第一節(jié)能模式的第一時延，并且是第一進(jìn)入時延t1n和第一退出時延t1x的總和。

此外，在該示例中，在第二節(jié)能模式中的駐留時間rt期間的能量消耗(e2)根據(jù)等式2來計算

e2＝(ic0-ic2)×v×t2+ic2×v×rt等式2

其中t2表示用于第二節(jié)能模式的第二時延，并且是第二進(jìn)入時延t2n和第二退出時延t2x的總和。

然后，根據(jù)等式3計算能量消耗差：

e2-e1＝(ic0-ic2)×v×t2-(ic0-ic1)×v×t1-(ic1-ic2)×v×rt等式3

注意，當(dāng)駐留時間rt相對大時，根據(jù)等式3的能量消耗差能夠小于零，因此第二節(jié)能模式節(jié)省更多功率；然而當(dāng)rt相對小時，根據(jù)等式3的能量消耗差能夠大于零，因此第一節(jié)能模式節(jié)省更多功率。

根據(jù)本公開的一方面，第一電流ic1和第二電流ic2的差是泄漏電流ileakage，正常電流ic0和第一電流ic1的差是活動電流iactive，并且正常電流ic0和第二電流ic2的差是活動電流iactive和泄漏電流ileakage的總和。

因此，在示例中，當(dāng)根據(jù)等式4來估計目標(biāo)駐留時間tr時：

tr＝((iactive+ileakage)×t2-iactive×t1)/ileakage等式4

根據(jù)本公開的一方面，活動電流iactive是電源電壓v和時鐘頻率f的函數(shù)，并且泄漏電流ileakage是電源電壓v和環(huán)境溫度t的函數(shù)。因此，目標(biāo)駐留時間tr是電源電壓v、時鐘頻率f和環(huán)境溫度t的函數(shù)。

在實施例中，目標(biāo)駐留時間tr用于確定將進(jìn)入的適當(dāng)?shù)墓?jié)能模式。如圖1示例所示，第二ic芯片101存儲用于功率模式確定的指令代碼105。指令代碼使用作為電源電壓v、時鐘頻率f和環(huán)境溫度t的函數(shù)的閾值參數(shù)tp。在示例中，目標(biāo)駐留時間tr被用作閾值參數(shù)。

注意，能夠使用任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來確定目標(biāo)駐留時間tr。在示例中，等式4用于確定目標(biāo)駐留時間tr。例如，處理電路130在當(dāng)前操作條件下適當(dāng)?shù)販y量活動電流iactive和泄漏電流ileakage，并且使用等式4來確定目標(biāo)駐留時間tr。在另一示例中，目標(biāo)駐留時間是針對操作參數(shù)的組合確定的，并且與操作參數(shù)相關(guān)聯(lián)地被存儲。因此，當(dāng)確定操作參數(shù)時，能夠確定相應(yīng)的目標(biāo)駐留時間。

在操作期間，處理電路130執(zhí)行指令代碼105以確定要進(jìn)入的適當(dāng)?shù)墓?jié)能模式。在實施例中，當(dāng)核心121空閑時，處理電路130預(yù)測空閑時間。然后，處理電路130將空閑時間與目標(biāo)駐留時間tr作比較。在示例中，當(dāng)預(yù)測的空閑時間比目標(biāo)駐留時間tr長時時，處理電路130確定進(jìn)入第二節(jié)能模式。處理電路130向功率模式控制電路140提供用于指示第二節(jié)能模式的信息。因此，在示例中，功率開關(guān)電路150關(guān)斷針對處理電路130的電源，并且時鐘門控電路160禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。

在該示例中，當(dāng)預(yù)測的空閑時間比目標(biāo)駐留時間tr短時，處理電路130確定進(jìn)入第一節(jié)能模式。處理電路130向功率模式控制電路140提供用于指示第一節(jié)能模式的信息。因此，在示例中，功率開關(guān)電路150保持針對處理電路130的電源被接通，并且時鐘門控電路160禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。

注意，在實施例中，功率模式控制電路140包括配置為跟蹤處于節(jié)能模式的時間的定時器。當(dāng)處于節(jié)能模式的時間超過預(yù)測的空閑時間時，功率模式控制電路140喚醒處理電路130。例如，功率開關(guān)電路150接通針對處理電路130的電源，并且時鐘門控電路160啟用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換以喚醒處理電路130。注意，功率模式控制電路140還響應(yīng)于其他適當(dāng)?shù)挠|發(fā)器以喚醒處理電路130，使得處理電路130退出節(jié)能模式。

注意，在實施例中，多模式節(jié)能技術(shù)在核心級分別應(yīng)用于其他核心122-124。在另一實施例中，多模式節(jié)能技術(shù)在芯片級用于第一ic芯片110。

圖3示出了概述根據(jù)本公開的實施例的過程300的流程圖。在示例中，過程300在電子設(shè)備100中由諸如核心121的核心單元執(zhí)行。核心單元包括處理電路(例如，處理電路130)和功率模式控制電路(例如，功率控制電路140)。過程從s301開始并前進(jìn)至s310。

在s310，核心單元進(jìn)入活動模式。在活動模式中，功率開關(guān)電路150接通電源，并且時鐘門控電路160啟用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換，因此處理電路130執(zhí)行從例如第二ic101讀取的指令代碼。

在s320，處理電路基于電源電壓v、時鐘頻率f和環(huán)境溫度t來確定用于節(jié)能模式的目標(biāo)駐留參數(shù)。在實施例中，目標(biāo)駐留參數(shù)是預(yù)先確定的并且與電源電壓v、時鐘頻率f和環(huán)境溫度t相關(guān)聯(lián)地被存儲。當(dāng)確定諸如電源電壓v、時鐘頻率f和環(huán)境溫度t的當(dāng)前操作參數(shù)時，處理電路確定對應(yīng)于當(dāng)前操作參數(shù)的目標(biāo)駐留參數(shù)。在另一實施例中，在當(dāng)前操作參數(shù)下測量活動電流iactive和泄漏電流ileakage，并且處理電路130根據(jù)等式4計算目標(biāo)駐留參數(shù)。

在s330，處理電路預(yù)測空閑時間。注意，處理電路能夠使用任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來預(yù)測空閑時間。

在s340，處理電路基于空閑時間和目標(biāo)駐留參數(shù)來確定節(jié)能模式。在示例中，處理電路130將空閑時間與目標(biāo)駐留時間tr作比較。當(dāng)預(yù)測對空閑時間比目標(biāo)駐留時間tr長時，處理電路130確定進(jìn)入第二節(jié)能模式。當(dāng)預(yù)測的空閑時間比目標(biāo)駐留時間tr短時，處理電路130確定進(jìn)入第一節(jié)能模式。

在s350，處理電路向功率模式控制電路提供用于指示所確定的節(jié)能模式的信息。在示例中，處理電路130向功率模式控制電路140提供多個控制位，諸如功率控制信號c1、時鐘控制信號c2。

在s360，功率模式控制電路控制核心單元移進(jìn)入節(jié)能模式。在示例中，功率開關(guān)電路150和時鐘門控電路160根據(jù)控制信號c1和c2進(jìn)行操作，以控制處理電路130以進(jìn)入所確定的節(jié)能模式。例如，在示例中，為了進(jìn)入第二節(jié)能模式，功率開關(guān)電路150關(guān)斷針對處理電路130的電源，并且時鐘門控電路160禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。為了進(jìn)入第一節(jié)能模式，功率開關(guān)電路150保持針對處理電路130的電源被接通，并且時鐘門控電路160禁用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換。

在s370，核心單元從節(jié)能模式喚醒。在示例中，功率模式控制電路140包括配置為跟蹤處于節(jié)能模式的時間的定時器。當(dāng)處于節(jié)能模式的時間超過預(yù)測的空閑時間時，功率模式控制電路140喚醒處理電路130。例如，功率開關(guān)電路150接通針對處理電路130的電源，并且時鐘門控電路160啟用門控時鐘中的轉(zhuǎn)換以喚醒處理電路130。注意，其他適當(dāng)?shù)挠|發(fā)可以使得功率模式控制電路140喚醒處理電路130，使得處理電路130退出節(jié)能模式。然后，過程返回到s310。

當(dāng)以硬件實現(xiàn)時，硬件可以包括離散組件、集成電路、專用集成電路(asic)等中的一個或多個。

盡管已經(jīng)結(jié)合作為示例提出的本公開的具體實施例描述了本公開的各方面，但是可以進(jìn)行對示例的替代、修改和變化。因此，本文所闡述的實施例旨在是說明性的而非限制性的。在不脫離下面闡述的權(quán)利要求的范圍的情況下可以進(jìn)行改變。