1.一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:設(shè)置所述一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法的優(yōu)化變量X=[D1、b2、L
βb、δ、Z],包括葉輪外徑D1、葉輪出口寬度b2、葉輪軸向長度L、葉片出氣邊幾何角βb、葉片厚度δ和葉片數(shù)Z;
步驟2:所述一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法的目標(biāo)為提高氣體流動效率η,建立三個分目標(biāo)函數(shù)η1、η2、η3,分別為η1(D1、b2)→max、η2(L、βb)→max、η3(δ、Z)→max;
步驟3:運用單目標(biāo)遺傳算法分別對三個分目標(biāo)函數(shù)η1、η2、η3在初始約束條件內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化計算,計算收斂后得到三組最優(yōu)值分別為{D1′,b2′}、{L′,βb′}和{δ′,Z′},其中分別為分目標(biāo)優(yōu)化后的葉輪外徑D1′、葉輪出口寬度b2′、葉輪軸向長度L′、葉片出氣邊幾何角βb′、葉片厚度δ′和葉片數(shù)Z′;
步驟4:基于分目標(biāo)函數(shù)得到的三組最優(yōu)值{D1′,b′}、{L′,βb′}和{δ′,Z′},重新約束優(yōu)化變量X=[D1、b2、L、βb、δ、Z],建立主目標(biāo)函數(shù)并將優(yōu)化變量X新約束條件代入主目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多島遺傳算法優(yōu)化計算,計算得到最終優(yōu)化結(jié)果[D1″、b2″、L″、βb″、δ″、Z″],其中結(jié)果包括最終優(yōu)化的葉輪外徑D1″、葉輪出口寬度b2″、葉輪軸向長度L″、葉片出氣邊幾何角βb″、葉片厚度δ″和葉片數(shù)Z″。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法,其特征在于:步驟1中所述的優(yōu)化變量X=[D1、b2、L、βb、δ、Z]初設(shè)值葉輪外徑D10、葉輪出口寬度b20、葉輪軸向長度L0、葉片出氣邊幾何角βb0、葉片厚度δ0和葉片數(shù)Z0根據(jù)如下設(shè)計公式或經(jīng)驗范圍取得:
(1)葉輪外徑D10
式中,Q-泵的流量,單位m3/h;
k-氣體流量儲備系數(shù),取值范圍為k=0.5~1;
ρ-流體密度,單位kg/m3;
cz-進(jìn)口軸向速度,單位m/s;
-輪轂比;
(2)葉輪出口寬度b20
式中,ns-比轉(zhuǎn)速;
Q-泵的流量,單位m3/h;
n-泵轉(zhuǎn)速,單位r/min;
(3)葉輪軸向長度L0
式中,lk-長度修正系數(shù),一般取lk=1.1~1.3;
-輪轂比;
Q-泵的流量,單位m3/h;
k-氣體流量儲備系數(shù),取值范圍為k=0.5~1;
ρ-流體密度,單位kg/m3;
cz-進(jìn)口軸向速度,單位m/s;
(4)葉片出氣邊幾何角βb0
一般取βb0=(22°~30°);
(5)葉片厚度δ0
一般取δ0=(3~8)mm;
(6)葉片數(shù)Z0
一般取Z0=12~18。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法,其特征在于:步驟2中三個分目標(biāo)函數(shù)η1、η2、η3的初始約束條件取各優(yōu)化變量初設(shè)值:葉輪外徑D10、葉輪出口寬度b20、葉輪軸向長度L0、葉片出氣邊幾何角βb0、葉片厚度δ0和葉片數(shù)Z0得到:
(1)分目標(biāo)函數(shù)η1(D1、b2)→max中,約束條件分別為[0.7D10、1.3D10]、[0.7b20、1.3b20];
(2)分目標(biāo)函數(shù)η2(L、βb)→max中,約束條件分別為[0.7L0、1.3L0]、[0.7βb0、1.3βb0];
(3)分目標(biāo)函數(shù)η3(δ、Z)→max中,約束條件分別為[3、8]、{13、14、15、16、17}。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法,其特征在于:步驟3中三個分目標(biāo)η1、η2、η3優(yōu)化步驟如下:
(1)首先確定三個分目標(biāo)函數(shù)η1(D1、D2)→max、η2(β2e、β1e)→max、η3(Z、k)→max的單目標(biāo)遺傳算法的優(yōu)化精度為10-3,為防止優(yōu)化不收斂,使優(yōu)化變量控制在上述的三個分目標(biāo)函數(shù)的約束條件內(nèi);
(2)借助均勻分布方法試驗產(chǎn)生初始樣本,并進(jìn)行前處理操作,包括建立透平流體結(jié)構(gòu)的三維模型和流體結(jié)構(gòu)高質(zhì)量的網(wǎng)格劃分;
(3)建立控制方程,并進(jìn)行數(shù)值模擬,其中控制方程的通用形式為:
式中,ρ為流體密度,φ為通用變量,t為計算時間,τ為廣義的擴(kuò)散系數(shù),s為廣義源項,u為流體圓周速度;
(4)利用數(shù)值模擬的結(jié)果計算模型的效率,式中,pe為有效功率,pe=ρgQrH,ρ為流體密度,Qr為設(shè)計流量,H為揚程且其中,進(jìn)出口壓力pin、pout、葉輪及前后蓋板的扭矩Myl、Mgb通過數(shù)值模擬的結(jié)果直接獲得,計算完成后建立優(yōu)化樣本數(shù)據(jù)庫;
(5)利用樣本數(shù)據(jù)庫建立模型水力性能人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,近似預(yù)測模型可理解成建立效率的預(yù)測函數(shù)η=f(Xit);
(6)利用Matlab軟件的二次開發(fā)功能,確定遺傳操作的種群規(guī)模N,交叉規(guī)律Pc,變異概率Pm和遺傳終止準(zhǔn)則,根據(jù)均勻分布試驗確定初始種群中的n個個體,n個設(shè)計參數(shù)組合,將計數(shù)器置t=0,初始種群記為Xit=(X1t,X2t,…,Xit,…Xnt),將所述的初始種群的n個個體的設(shè)計參數(shù)輸入神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)預(yù)測系統(tǒng),預(yù)測這n個個體對應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)函數(shù)效率η=f(Xit);
(7)第m次遺傳算法的收斂判據(jù)為當(dāng)遺傳算法不收斂時,即Δm≥10-3時,則繼續(xù)進(jìn)行遺傳算法的循環(huán)操作,直到收斂;當(dāng)遺傳算法收斂時,則執(zhí)行下一步;
(8)對遺傳算法優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行模擬驗證,當(dāng)優(yōu)化效率η得到提高,則輸出優(yōu)化結(jié)果,否則執(zhí)行第(3)步。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法,其特征在于:步驟4中基于上述的單目標(biāo)遺傳算法輸出的結(jié)果{D1′,b2′}、{L′,βb′}和{δ′,Z′}重新約束得到的新約束條件為:
[0.9D1′、1.1D1′]、[0.9b2′、1.1b2′]、[0.9L′、1.1L′]、[0.9βb′、1.1βb′]、[0.9δ′、1.1δ′]、[0.9Z′、1.1Z′]。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣體透平真空泵葉輪優(yōu)化設(shè)計方法,其特征在于:步驟4中所述的多島遺傳算法的優(yōu)化步驟如下:
(1)首先確定主目標(biāo)函數(shù)的多島遺傳算法的優(yōu)化精度為10-3,為防止優(yōu)化不收斂,使優(yōu)化變量控制在上述的新約束條件內(nèi);
(2)借助均勻分布方法試驗產(chǎn)生初始樣本,對初始樣本進(jìn)行隨機(jī)分組,形成多個島,并對每個島上的種群樣本整體進(jìn)行前處理操作,包括建立真空泵三維模型和高質(zhì)量的網(wǎng)格劃分;
(3)建立控制方程,并進(jìn)行數(shù)值模擬,其中控制方程的通用形式為:
式中,ρ為流體密度,φ為通用變量,t為計算時間,τ為廣義的擴(kuò)散系數(shù),s為廣義源項,u為流體圓周速度;
(4)利用數(shù)值模擬的結(jié)果計算模型的流動效率,式中,pe為有效功率,pe=ρgQrH,ρ為流體密度,Qr為設(shè)計流量,H為揚程且其中,進(jìn)出口壓力pin、pout、葉輪及前后蓋板的扭矩Myl、Mgb通過數(shù)值模擬的結(jié)果直接獲得,計算完成后建立優(yōu)化樣本數(shù)據(jù)庫;
(5)利用樣本數(shù)據(jù)庫建立模型水力性能人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,近似預(yù)測模型可理解成建立效率的預(yù)測函數(shù)η=f(Xit);
(6)利用Matlab軟件的二次開發(fā)功能,確定多島遺傳操作的種群規(guī)模N,島的個數(shù)N0,交叉規(guī)律Pc,變異概率Pm,遷移率P0、遷移間隔m和遺傳終止準(zhǔn)則,根據(jù)均勻分布試驗確定在N0個島上的初始種群中的n個個體,即n個設(shè)計參數(shù)組合,將計數(shù)器置t=0,島上的初始種群記為X1it=(X1t,X2t,…Xlt),X…it=(Xl+1t,Xl+2t,…,Xst),若達(dá)到遷移間隔則先按遷移率Pc進(jìn)行島之間的種群遷移,再將遷移后的島上種群的n個個體的設(shè)計參數(shù)輸入神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)預(yù)測系統(tǒng),預(yù)測這n個個體對應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)函數(shù)效率η=f(Xit),若沒有達(dá)到遷移間隔,則直接預(yù)測這n個個體對應(yīng)的目標(biāo)參數(shù)函數(shù)效率η=f(Xit);
(7)每次遺傳操作算法完成后在所有島上分別進(jìn)行收斂檢驗,且第m次遺傳算法的收斂判據(jù)為當(dāng)遺傳算法不收斂時,即Δm≥10-3時,則繼續(xù)進(jìn)行遺傳算法的循環(huán)操作,直到收斂;當(dāng)遺傳算法收斂時,則執(zhí)行下一步;
(8)對遺傳算法優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行模擬驗證,當(dāng)優(yōu)化效率η得到提高,則輸出優(yōu)化結(jié)果,否則執(zhí)行第(3)步。