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實(shí)時(shí)互動(dòng)動(dòng)畫的全息投影系統(tǒng)、方法及人工智能機(jī)器人與流程

文檔序號(hào):12287604閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種實(shí)時(shí)互動(dòng)動(dòng)畫的全息投影系統(tǒng),其特征在于,包括:

運(yùn)動(dòng)捕捉模塊,包括至少4個(gè)取像單元,用于實(shí)時(shí)捕捉采集對(duì)象的至少4個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);

圖像處理模塊,用于實(shí)時(shí)接收并處理所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以生成運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)渲染虛擬對(duì)象以實(shí)時(shí)生成動(dòng)畫影像數(shù)據(jù);以及

全息投影模塊,用于將所述動(dòng)畫影像數(shù)據(jù)投影到全息設(shè)備上并顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述采集對(duì)象是具有動(dòng)畫效果的3D模型,所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括以下至少之一:表情數(shù)據(jù)、動(dòng)作數(shù)據(jù)、特效數(shù)據(jù)、控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)捕捉模塊包括以下至少之一:

表情數(shù)據(jù)采集單元,用于分析所述模型中包含所述采集對(duì)象面部的圖像數(shù)據(jù),并根據(jù)所述面部圖像數(shù)據(jù)確定所述表情數(shù)據(jù),其中,所述面部的圖像數(shù)據(jù)包括以下至少之一:面部整體輪廓的位置,眼睛的位置,瞳孔的位置,鼻子的位置,嘴的位置,眉毛的位置;

動(dòng)作數(shù)據(jù)采集單元,用于采集與所述采集對(duì)象對(duì)應(yīng)的動(dòng)作數(shù)據(jù),其中,所述動(dòng)作數(shù)據(jù)包括所述采集對(duì)象的當(dāng)前動(dòng)作的世界坐標(biāo)的位置和旋轉(zhuǎn)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還與人工智能服務(wù)器連接,所述服務(wù)器用于以下至少之一:

對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步處理,以使同步處理后的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與采集的音頻數(shù)據(jù)同步;以及

對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行均勻幀率的處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像處理模塊至少包括:

接收單元,用于接收所述至少4個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);以及

驅(qū)動(dòng)渲染單元,用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并渲染對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)取像單元視口的不同視角的所述虛擬對(duì)象,將渲染出的不同視角的所述虛擬對(duì)象合成多視口的所述動(dòng)畫影像數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述全息設(shè)備是以四棱錐為成像載體的設(shè)備。

7.一種實(shí)時(shí)互動(dòng)動(dòng)畫的全息投影方法,其特征在于,包括:

通過至少4個(gè)取像單元實(shí)時(shí)捕捉采集對(duì)象的至少4個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);

實(shí)時(shí)接收并處理所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以生成運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)渲染虛擬對(duì)象以實(shí)時(shí)生成動(dòng)畫影像數(shù)據(jù);以及

將所述動(dòng)畫影像數(shù)據(jù)投影到全息設(shè)備上并顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于:所述采集對(duì)象是具有動(dòng)畫效果的3D模型,所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括以下至少之一:表情數(shù)據(jù)、動(dòng)作數(shù)據(jù)、特效數(shù)據(jù)、控制指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述實(shí)時(shí)捕捉采集對(duì)象的至少4個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的步驟包括以下至少之一:

分析所述模型中包含所述采集對(duì)象面部的圖像數(shù)據(jù),并根據(jù)所述面部圖像數(shù)據(jù)確定所述表情數(shù)據(jù),其中,所述面部的圖像數(shù)據(jù)包括以下至少之一:面部整體輪廓的位置,眼睛的位置,瞳孔的位置,鼻子的位置,嘴的位置,眉毛的位置;

采集與所述采集對(duì)象對(duì)應(yīng)的動(dòng)作數(shù)據(jù),其中,所述動(dòng)作數(shù)據(jù)包括所述采集對(duì)象的當(dāng)前動(dòng)作的世界坐標(biāo)的位置和旋轉(zhuǎn)角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,進(jìn)一步包括:

對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步處理,以使同步處理后的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與采集的音頻數(shù)據(jù)同步;以及

對(duì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行均勻幀率的處理。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)渲染虛擬對(duì)象以實(shí)時(shí)生成動(dòng)畫影像數(shù)據(jù)的步驟包括:

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)并渲染對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)取像單元視口的不同視角的所述虛擬對(duì)象,將渲染出的不同視角的所述虛擬對(duì)象合成多視口的所述動(dòng)畫影像數(shù)據(jù)。

12.一種人工智能機(jī)器人,與一人工智能服務(wù)器連接,且至少包括如權(quán)利要求1~6項(xiàng)任一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)互動(dòng)動(dòng)畫的全息投影系統(tǒng),所述全息投影系統(tǒng)根據(jù)所述人工智能服務(wù)器的輸出指令,投影全息動(dòng)畫。

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